非常にわかりやすく勉強になります！ちなみにですが、5:40あたりのスライドのJ_Aに関してg(θ)=r-f(θ)なのでJ_A^(-1)の前の符号は正ではないでしょうか？
guau que bellisimo
非常にわかりやすく勉強になります！
ちなみにですが、5:40あたりのスライドのJ_Aに関してg(θ)=r-f(θ)なのでJ_A^(-1)の前の符号は正ではないでしょうか？
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