Самодельные автоматические ворота. Итоговый вариант. Ворота Ч5

Поделиться
HTML-код
  • Опубликовано: 6 сен 2024
  • По опыту эксплуатации и по толковым комментариям набралось достаточно хотелок для изменения проекта. И, когда кончились щётки... В общем - это был вполне себе повод для завершения проекта.

Комментарии • 515

  • @Skiffovsky
    @Skiffovsky  6 лет назад +14

    Скетч контроллера привода:
    #define pPulse 2 //Пульс таходатчика
    #define pOpenESP 12 //Команда открытия ворот от ESPхи
    #define pCloseESP 11 //Команда закрытия ворот от ESPхи
    #define pOpenMan 9 //Кнопка открытия ворот, инвертированная!
    #define pCloseMan 10 //Кнопка закрытия ворот, инвертированная!
    #define pPowerRelay 13 //Силовое общее реле, размыкает оба полюса
    #define pReverceRelay 4 //Реле реверса, переключает обмотки двгателя
    #define pPower 3 //Выход для тиристорного ключа
    #define aBorder 1 //Аналоговый вход для уовня напряжения с герконов
    #define pSensZero 5 //Датчик 0
    #define FullPulseLeght 2700 //полная длина ворот в "импульсах"
    #define FullPower 90 //Максимальная мощность мотора
    #include
    unsigned int CntPulse = 0;
    bool bPulseHigh = false;
    unsigned int TimePulse = 0;
    long PercentPower = 0;
    bool FullTrack = false; //Флаг того, что запуск производился с работающего концевика, а не "середины"
    void setup()
    {
    pinMode(pPowerRelay, OUTPUT);
    pinMode(pReverceRelay, OUTPUT);
    pinMode(pPower, OUTPUT);
    pinMode(pPulse, INPUT);
    pinMode(pOpenESP, INPUT);
    pinMode(pCloseESP, INPUT);
    pinMode(pOpenMan, INPUT);
    pinMode(pCloseMan, INPUT);
    pinMode(pSensZero, INPUT);
    delay(5000);
    Serial.begin(9600);
    Serial.println("Init ok");
    Serial.println(analogRead(aBorder));
    if (GateState() == 0)
    Serial.println("State - ERROR!!!");
    if (GateState() == 1)
    Serial.println("State - Open");
    if (GateState() == 2)
    Serial.println("State - Close");
    if (GateState() == 3)
    Serial.println("State - Neytral");
    }
    void loop()
    {
    //Обработка открытия
    if (ComfirmCommand(pOpenESP, true) || (digitalRead(pCloseMan) && ComfirmCommand(pOpenMan, false))) //Нажали кнопку открытия
    {
    Serial.println("Command Open");
    if (CntPulse == 0) //Режим ожидания
    {
    if (GateState() == 2 || GateState() == 3) //Закрыто или середина
    {
    FullTrack = (GateState() == 2);
    Serial.println("Start Open");
    pStart();
    }
    else //И так открыто. Ничего делать и не надо
    {
    Serial.println("Command ignore");
    delay(500);
    }
    }
    else
    {
    if (IsClosing()) //Сейчас закрываем - останавливаем процесс
    {
    Serial.println("Manual stop");
    pStop(false);
    }
    }
    }
    //Обработка закрытия
    if (ComfirmCommand(pCloseESP, true) || (digitalRead(pOpenMan) && ComfirmCommand(pCloseMan, false))) //Нажали кнопку открытия
    {
    Serial.println("Command Close");
    if (CntPulse == 0) //Режим ожидания
    {
    if (GateState() == 1 || GateState() == 3) //Открыто или середина
    {
    FullTrack = (GateState() == 1);
    Serial.println("Start Close");
    digitalWrite(pReverceRelay, HIGH);
    delay(200);
    pStart();
    }
    else //И так закрыто. Ничего делать и не надо
    {
    Serial.println("Command ignore");
    delay(500);
    }
    }
    else
    {
    if (!IsClosing()) //Сейчас открываем - останавливаем процесс
    {
    Serial.println("Manual stop");
    pStop(false);
    }
    }
    }
    if (CntPulse > 0) //Если счётчик стронулся - считаем что пошёл процесс открывания/закрывания
    {
    pRun();
    }
    else
    {
    //ну... шобы наверняка. Тушим свет, сливаем воду.
    digitalWrite(pPower, LOW);
    digitalWrite(pPowerRelay, LOW);
    digitalWrite(pReverceRelay, LOW);
    }
    }
    //Вернёт состояние ворот.
    byte GateState()
    {
    if (analogRead(aBorder) > 400 && analogRead(aBorder) < 500)
    return 1; //Открыто
    if (analogRead(aBorder) > 550 && analogRead(aBorder) < 650)
    return 2; //Закрыто
    if (analogRead(aBorder) > 750 && analogRead(aBorder) < 850)
    return 3; //Серединнное положение
    return 0; //Ошибка!
    }
    //Вернёт, закрываем ли мы сейчас ворота?
    bool IsClosing()
    {
    return digitalRead(pReverceRelay);
    }
    //Разгон мотора
    void pStart()
    {
    digitalWrite(pPowerRelay, HIGH);
    delay(100);
    Serial.println("Servo Start");
    for (long i = 0; i < 15000; i++)
    {
    PercentPower = FullPower * (i / 150) / 100;
    SetPower();
    }
    Serial.println("...Started");
    CntPulse = 1;
    }
    //Рабочий ход мотора
    void pRun()
    {
    //Если подходит к концу или действие с середины - крутим медленно.
    if (CntPulse > FullPulseLeght * 0.7 || !FullTrack)
    PercentPower = 35;
    else
    PercentPower = FullPower;
    SetPower();
    TimePulse ++;
    if (bPulseHigh != digitalRead(pPulse))
    {
    bPulseHigh = !bPulseHigh;
    TimePulse = 0;
    CntPulse ++;
    }
    if (TimePulse > 300)
    {
    pStop(true);
    Serial.println("No pulse!");
    return;
    }
    //Аварийная остановка по времени работы
    if (CntPulse == FullPulseLeght)
    {
    Serial.println("Max CntPulse!");
    pStop(true);
    }
    if (CntPulse == 150)
    {
    //Аварийные остановки по неразмыканию герконов после запуска
    if (IsClosing() && GateState() == 1)
    {
    Serial.println("Closing failed!");
    pStop(true);
    }
    if (!IsClosing() && GateState() == 2)
    {
    Serial.println("Opening failed!");
    pStop(true);
    }
    }
    if (IsClosing() && GateState() == 2)
    pStop(false);
    if (!IsClosing() && GateState() == 1)
    pStop(false);
    }
    //Остановка мотора. Флаг - резкая остановка, или плавная
    void pStop(bool bForced)
    {
    FullTrack = false;
    if (bForced)
    Serial.println("Servo Stop Forced");
    else
    Serial.println("Servo Stop");
    if (1 == 0)//!bForced) //отключено, ибо теперь работаем с плавной доводкой
    {
    for (long i = 0; i < 30000; i = i + 15)
    {
    PercentPower = FullPower - FullPower * (i / 300) / 100;
    SetPower();
    }
    }
    PercentPower = 0;
    MsTimer2::stop();
    digitalWrite(pPower, LOW);
    delay(50);
    digitalWrite(pPowerRelay, LOW);
    digitalWrite(pReverceRelay, LOW);
    Serial.print("CntPulse = ");
    Serial.println(CntPulse);
    CntPulse = 0;
    }
    // Установка мощности мотора.
    void SetPower()
    {
    if (digitalRead(pSensZero) == HIGH) //Всё взводится только если сейчас 0!
    {
    MsTimer2::stop();
    digitalWrite(pPower, LOW);
    //Serial.println(PercentPower);
    if (PercentPower 100)
    return;
    unsigned long ms = 6 - (PercentPower * 6 / 100); //А 6мс потому, что датчик 0 не идеален и уже проходит некоторое время до того, как напряжение будет достаточно большое для загорания светодиода в оптоаре.
    MsTimer2::set(ms, PowerControl);
    MsTimer2::start();
    }
    }
    //Функция избавления от дребезга контактов и импульсных помех
    bool ComfirmCommand(int button, bool ActiveHigh)
    {
    for (byte i = 0; i < 15; i++)
    {
    if (digitalRead(button) == (ActiveHigh? LOW : HIGH))
    {
    if(CntPulse == 0)
    delay(1);
    return false;
    }
    }
    return true;
    }
    //Метод вызывается из перывания по таймеру и тупо активирует тиристорный ключ.
    void PowerControl()
    {
    digitalWrite(pPower, HIGH);
    }

    • @user-qo6kr7yo3r
      @user-qo6kr7yo3r 6 лет назад

      за все те деньги что ты потратил можно было бы купить привод с двумя пультами и зубчатой планкой фирмы DOORHAN

    • @Skiffovsky
      @Skiffovsky  6 лет назад +2

      эээ, на этом видео потрачено примерно 200 руб )))

    • @user-qo6kr7yo3r
      @user-qo6kr7yo3r 6 лет назад

      а редуктора куплены ремни, шкивы, цепи, и т.д. ?

    • @Skiffovsky
      @Skiffovsky  6 лет назад +1

      У меня видео есть, где я начинал проект и расписывал.
      Самое дорогое - редуктор. Точнее, я купил 2 за 2 тыс руб. Потом цепи - каждая по 900 руб 3 штуки и звёздочка 500. Шкивки по 50 руб, ремень 100 руб. Это от какого-то электрорубанка. Ну накинуть на контроллер, провода, дверную петлю опоры, электроды... ну... тыс 7-8 получится прям ну вот на всё. Мотор - болгарка была с помойки. А этот мотор от стиралки что досталась с домом. Она была не работающая, но я мог починить... ...Но учитывая что она итальянская и всё равно надписи непонятные, то решил плюнуть и таки пусть под нож.

    • @user-qo6kr7yo3r
      @user-qo6kr7yo3r 6 лет назад +1

      как раз таки хватит на нормальный заводской комплект от фирмы ДОРХАН ну плюс минус 2 тыс смотря где брать. в чем плюс этих приводов то что они бесшумные только слышно как шестеренка о направляющю слегка шуршит!

  • @kyzin86
    @kyzin86 6 лет назад +71

    Нормально ты так стиралку перед женой отмазал- "Да тут иконки непонятно подписаны, давай её раздербаним."

    • @user-uc3uz1qb4q
      @user-uc3uz1qb4q 6 лет назад +7

      Мне как то тоже стиралку отдали на З/П. Пока вез домой думал ммм ... сколько там ништяков интересных можно взять. Когда разобрал оказалось что там не сложный ремонт требуется, в общем отмыл, отчистил, отремонтировал, стоит про запас.

  • @user-xr3xm9re4s
    @user-xr3xm9re4s 6 лет назад +36

    Чувак твоя харизма просто зашкаливает ...

  • @1Santik
    @1Santik 6 лет назад +31

    Вот смотрю на тебя, и аж дом захотелось купить, чтоб ворота там устанавливать))) Ну а в целом повеселило видео, особенно с "дзеном") Респект!

  • @user-mas_ter_neo
    @user-mas_ter_neo 4 года назад +4

    Мастер -универсал, очень хорошо что есть такие таланты.

  • @Legantmar
    @Legantmar 6 лет назад +5

    Саш, поражаюсь твоими: смекалкой, позитивом и энергией! Молодец!

  • @ЖелезнаяЖизнь
    @ЖелезнаяЖизнь 6 лет назад +5

    Чувак отличный привод, бля мне так не нравится когда долго ворота открываются, нажал на пулт и сидиш в машине бабочек считаешь, а у тебя быстро и перед закрытием замедление. Да и вообще мышление у тебя креативное, лайк и подписка.

  • @svl1428
    @svl1428 6 лет назад +15

    Ой да не слушай ты никого, продолжай в том же духе. Контент отличный.

  • @RomanYalovega
    @RomanYalovega 3 года назад +1

    14:30 Представил выражение лица проходящего мимо соседа :)

  • @Technoid0629
    @Technoid0629 6 лет назад +1

    неплохо получилось. Я бы ещё добавил кнопку изнутри, чтобы можно было открывать без телефона, а снаружи или RFID, или просто магнитку. И ещё бы возможность обнаружения препятствия на пути ворот, чтобы если там что-то или кто-то есть, то они ни в коем случае не закрылись, даже если поступила команда, или произошёл какой-то сбой. Вот прямо чтобы двигатель обесточивался. Особенно актуально, если учесть, что там может оказаться животное, или маленький ребёнок. Скорость движения и сила удара будет не велика, но если животное ещё может испугаться и отскочить, то ребёнок вполне может тупо не сориентироваться. Хотя бы просто подвижная подпружиненная кромка с концевиком, которая могла бы легко "нажиматься", подавая сигнал МК, чтобы тот остановил ворота. А концевик для определения состояния полного закрытия ворот отдельно от него, чтобы сначала нажимался он, а потом уже прижималась кромка ворот. Таким образом МК будет различать "нажатие" кромки при попадании на что-то и закрытие. Ну или оптический/ультразвуковой какой-нибудь датчик, это экспериментировать надо

    • @Skiffovsky
      @Skiffovsky  6 лет назад +1

      По управлению - да, так и сделано. Телефон или кнопки на щитке. Можно увидеть в видео про калитку со сканером отпечатков. А по аварийной остановке - пока думаю. Есть и УЗ дальномеры, есть и ИК датчики препятствия и есть свободные провода в шлейфе, но пока руки не дошли... И еще тут едут приемники на 315МГц, эт управление с авто буду делать. Там у меня штатная homelink стоит.

  • @EvgeniyD
    @EvgeniyD 6 лет назад +1

    Зачет, все крепления к воротам через резину и шума будет меньше от вибраций пепедаваемых приблудой с мотором на ворота, цепь тоже можно пропустить через резину с отверстием по цепь...

  • @user-sz3hp2qq8b
    @user-sz3hp2qq8b 6 лет назад

    Обороты на таких двигателях конечно большие, но такую систему не каждый сможет придумать! ОТЛИЧНО

  • @user-yh4we3qi4l
    @user-yh4we3qi4l 6 лет назад +1

    Базар жок!!! Ты не просто мастер своего дела, а с юмором !!! Лайк за видео,,!!

  • @user-wl5dn1ml5m
    @user-wl5dn1ml5m 6 лет назад

    Блин,мужик ты просто гений,а с телефона да с прогами дав вообще бог!!!!Молодец,так держать!

  • @quien_si_no_mi
    @quien_si_no_mi 6 лет назад +5

    Красава) Рукасто, с юморком, по делу. Молодца!

  • @user-je3jg8vt1x
    @user-je3jg8vt1x 5 лет назад

    Класс мужик ты лучший , это видео как музыка для технаря , эстетика и насладление .
    дело то нехитрое , но вот как это всё приспособить для пользы своего дома , в этом ты настоящий !!!
    Если бы у меня ума и умения хватило вот так сделать , я бы целый день там стоял с телефоном и слушал звук работы открывания ворот как музыку ...

  • @user-mi2ri2ip2h
    @user-mi2ri2ip2h 5 лет назад +2

    Спасибо Вам за проделанную работу, да и красноречие тоже!

  • @vladislav9454
    @vladislav9454 6 лет назад +1

    При закрытие ворот можно фторопластовые втулки поставить, в автомобильном магазине полиуретановый втулки (часть подвески любого ваз) можно купить и подогнать под размер на станке, будет закрываться тихо с приятным щелчком) получится довольно тихо и дешево. Ну а если совсем пофаниться) то возьми замок от ваза переднеприводного это 2108-21... и приспособить на закрытие ворот, у тебя появится такой приятный щелчок (как будто дверь авто закрыли) и возможность запирать и отпирать ворота по удаленке. То есть твои ворота сейчас можно открыть если за них потянуть допустим парой человек. А если замок поставить, то при попытке дернуть даже автомобилем там весь забор скорее упадет, но ворота останутся целым куском с забором. А и еще надо электро привод закрытия и открытия на этот замок поставить, как в автомобиле центральный замок отпирает и запирает двери. Цена вопроса на разборке 2 замка двери и 2 ответных штифта (желательно с проворачиваемой втулкой) 500 рублей + 2 моторчика в магазине автозапчастей (универсальные моторчики бывают под 2 контакта + и - и их инверсия и под 5 где отдельно + - и "дата" провод) примерно 400 рублей. Если под заморочится с тягами то можно вообще один моторчик на 2 замка поставить, тогда вся сумма уменьшится на 200 рублей. Ну и прошивку придется дорабатывать, перед запуском "открытия ворот" открыть замок и инверсия соответственно. цена вопроса 700 или 900 рублей и 3-4 часа отладки и настройки тяг от моторов к замкам) Видос классный, будет дача обязательно сотворю подобные ворота)

    • @Skiffovsky
      @Skiffovsky  6 лет назад

      Это дешманский забор с профнастила ))) Его можно консервным ножом открыть. А если уж припёрся человек с ломом, то тут и цепь вырвут и весь забор сопрут ))) Не, руками просто так не откроешь, а больше и нафиг надо.

  • @Dialbist
    @Dialbist 6 лет назад +1

    Ничего не те приятнее, чем ощущение от хорошего результата своей работы)

  • @igormorgunov5477
    @igormorgunov5477 6 лет назад +2

    Александр, спасибо за видео- это просто здорово!
    Мысленно жму вашу руку!)

  • @zagzag4239
    @zagzag4239 4 года назад +1

    Хорошо что посмотрел это видео, теперь реально расхотелось делать такие ворота самому....

  • @the_toxic
    @the_toxic 6 лет назад

    Когда работал сваркой, я инстинктивно взгляд убирал от вспышки, чтоб глаза не испортить ^^

    • @excellentchannel6380
      @excellentchannel6380 6 лет назад

      Евгений Гуськов даже через камеру глаза можно испортить ?

  • @Alex_Fedotov
    @Alex_Fedotov 6 лет назад +16

    Насчет сартира на улице). Давно поставили душевую кабину дома, так соседи приходили и говорили мол зачем, как то по буржуйски... и.т.п... Но через год эти же соседи себе поставили душевые кабинки) К хорошему привыкаешь быстро)

    • @alexgryl5563
      @alexgryl5563 6 лет назад +1

      У меня летний душ из душевой кабины 1,5х1,5,с телефоном,радио,короче по фэншую.Вообще кабину в доме считаю не очень хорошо ставить,особенно небольшую ,ну разве что вы карлик.В ванне очень классно погрется,кофэ:-)

    • @Alex_Fedotov
      @Alex_Fedotov 6 лет назад +3

      Каждому свое. Кабины разные бывают, 100*100см вполне хватает. После работы или перед работой с утра помыться за 10 минут, вообще без проблем.
      Еще дома хотим поставить в туалете "писсуар", так на нас все смотрят как на "извращенцев", хотя сами не понимают что писуар экономи нервы супруги, когда она убирает в туалете, и воду.

    • @Skiffovsky
      @Skiffovsky  6 лет назад +1

      Ну, кстати, когда купил дом, от старых хозяев досталась душевая. Переделал на ванную, хотя и 1.5 метровую. Большая никак не входила. Но мне надо под купание ребенка.

    • @DepechLyot
      @DepechLyot 6 лет назад +3

      А я в раковину ссу, оч удобно!

    • @user-hv2wp8tt4o
      @user-hv2wp8tt4o 5 лет назад +3

      Вы поставте чашку возле кровати из которой чай пьете и сцыте и до умывальника ходить не надо. Ну очень удобно😆

  • @smoke0082
    @smoke0082 6 лет назад

    Красавчик! Вот мне ворота нафиг ненужны, но досмотрел до конца тупо для того чтоб зарядиться позитивом!

  • @user-iq8dd2sd4p
    @user-iq8dd2sd4p 6 лет назад +1

    Класс! Я в восторге! Мужик, ты лучший, из тех кого я видел в ютубе!

  • @user-wz1bj9jh8y
    @user-wz1bj9jh8y 2 года назад

    Нет слов прям как я мечтал, а с шумом для меня не проблема.

  • @ivanborshev8187
    @ivanborshev8187 6 лет назад

    Не удивительно, что сломалось. СЛИШКОМ МАЛО ИЗОЛЕНТЫ!

    • @ivanborshev8187
      @ivanborshev8187 6 лет назад

      А по сути конечно мужчина - мозг! И руки прямые и красивые =)

  • @dinozauer
    @dinozauer 6 лет назад +26

    Негоже лампочке днём гореть, нужно датчик освещённости ставить, в угоду богу автоматизации)

    • @Skiffovsky
      @Skiffovsky  6 лет назад +9

      Да. Это будет блок домовой метеостанции. Там будет датчик освещенности и блок ворот будет спрашивать, а темно ли на улице? И если да - включать свет. Но это позже.

    • @kerzhak2645
      @kerzhak2645 6 лет назад

      Интересная задумка

  • @rusargun6886
    @rusargun6886 6 лет назад +1

    ты красавчик! команду подавай так: сим сим откройся, сим сим закройся. удачи

  • @LeonBesprizornik
    @LeonBesprizornik 6 лет назад

    От стиралки взять шкив привода барабана, добыть второй такой же, то можно замутить ленточную пилу. В хозяйстве в своём доме пригодится. В зависимости от установленной ленты можно пилить метал или дерево.

    • @Skiffovsky
      @Skiffovsky  6 лет назад

      Ну, кстати, не вы первый, кто мне это предлагает. Но пока мне банально некуда будет её поставить...

  • @RoDanTV
    @RoDanTV 6 лет назад +16

    Молодец!

  • @user-kt6ve2vd8l
    @user-kt6ve2vd8l 5 лет назад +1

    Круто! я аж тоже кайфанул от финального результата!

  • @ljagukh9277
    @ljagukh9277 5 лет назад +1

    подписался очень интересный канал желаю успехов в будущих проектах!

  • @HakamutoSun
    @HakamutoSun 5 лет назад +5

    Респектище! НО! Блин, надавал бы тебе по рукам, чтобы не клал ещё крутящуюся болгарку на провода (4.33)

  • @user-kx7xc1oi4f
    @user-kx7xc1oi4f 6 лет назад +1

    Красавчик слов нет) по больше таких людей

  • @StasSavitskiy
    @StasSavitskiy 5 лет назад

    Теперь у тебя еще один фанат! С таким пофигизмом добиваться результата, это нечто... )

  • @dimabolgarininsdima_bolgar6975
    @dimabolgarininsdima_bolgar6975 6 лет назад +6

    коробочку наружную пенопластом обложи и будет тише)

  • @parvaldegalvena8775
    @parvaldegalvena8775 5 лет назад

    А это я видел уже , заливать буду на 1 метр (глубиной) с армированием ,там поспрашивал дома на 70 см ,недавит по зиме,положу также рядом дренаж.

  • @zhargalvladimirovich2777
    @zhargalvladimirovich2777 6 месяцев назад

    Тоже хочу сделать такие же ворота. Только ни как не могу собраться. Года два назад заказал автоматику из алиэкспресс, есть такой же двигатель от стиралки, но его я не думал ставить потому что когда подключил его, то увидел такие обороты огромные. Вот только ролики и направляющие надо. В принципе можно купить всё готовые, но хочется самому всё сделать. Но пока нет времени

  • @VityaYALTA
    @VityaYALTA 6 лет назад +1

    ну если редуктор от лифта то и реверс уж поставь.. на пример фотоштору) чтоб при закрытии если вдруг кто в проёме окажется то воротина сама откроется

  • @V_debri
    @V_debri 4 года назад

    Это не мой метод... Блин, ну как же это по нашему! Кирпич и нищтяк!!!))))))) Обожаю смотреть твои видео. Аффтар жжёт как всегда!

  • @user-kc5kv4wh2j
    @user-kc5kv4wh2j 5 лет назад

    А можно сделать так чтобы ворота или калитка открывалась когда к ней подходишь, то есть сделать какую-то клюй карту, которая будет испускать сигнал, и когда будешь подходить к воротам то метров с 3 ворота ловят этот сигнал ключа и открываются, чтобы на кнопку даже не нажимать. Ну и для полного дзена, чтобы ворота говорили : добро пожаловать домой хозяин!) Ну это уже по желанию!))

    • @Skiffovsky
      @Skiffovsky  5 лет назад

      Long range rfid, называется. Но стоит уже нормальных денег

    • @user-kc5kv4wh2j
      @user-kc5kv4wh2j 5 лет назад

      @@Skiffovsky ничеси, стоит как Жигули)) лучше уже спалить пару лишних калорий и кнопку нажать, на китайском модуле за 6$ )

    • @Skiffovsky
      @Skiffovsky  5 лет назад +1

      @@user-kc5kv4wh2j Просто, когда жил в квартире, был идея скинуться квартирами и поставить такой на вход в коридор.Но пока то, пока сё... в общем - соседям было не очень интересно. А было б круто - вышел с лифта обвешанный сумками, а дверка сразу раз - и открылась.

  • @user-cl3zk7sn9p
    @user-cl3zk7sn9p 6 лет назад

    Я работаю с заводскими движками, но тут прикольно сделано. Хорошо бы перевести данную конструкцию еще на концевик. В случае проскока у тебя получится недооткрывание, к примеру, а на обратном ходу перезакрытие и удар в створку. А может и кз на стопор ротора сработать.
    А так все клева в пределах сам для себя.

    • @Skiffovsky
      @Skiffovsky  6 лет назад

      Там 3 геркона на каждой стороне и очень мощный магнит. + контроллер "считает" обороты вала редуктора и даже если не сработают концевики, то он просто поработает не более чем десяток секунд. Но даже если заклинит редуктор - стоит ремень, будет проскальзывать. Но даже если не будет проскальзывать - привод прижимается большим весом, но его крутящий момент в случае упора позволяет просто проскакивать звездочке по цепи.
      Опасность представляет только удар от отбойник на высокой скорости. И таки на первых испытаниях так и произошло =) Стопор выломало нахрен. НО. Сейчас прошивка включает полную скорость ТОЛЬКО если есть сигнал от дальнего геркона. И опять-таки, считается кол-во оборотов и после прохода 80% пути, скорость сбрасывается на малую. Так что удар на полной скорости сейчас просто невозможен.

  • @user-ml4il3ll9w
    @user-ml4il3ll9w 6 лет назад

    Получилось здорово .Попробуй крышку которой накрываешь свое чудо техники проклеить шумкой проклеить которым полы в машинах покрывают чтоб не слышать шум покрышек по дороге .Шум мотора может стать чуть тише .

    • @user-ml4il3ll9w
      @user-ml4il3ll9w 6 лет назад

      Или тонким пенопластом .Эксперимент можно повести с советски будильником когда он звенит опущенный в ведро.

    • @Skiffovsky
      @Skiffovsky  6 лет назад

      Станет. И не чуть, а конкретно тише =)

    • @user-ml4il3ll9w
      @user-ml4il3ll9w 6 лет назад

      Должно получиться .Попробуй прицепить свет с расчетом день ночь зима лето .Извини за ошибки я не магу договорится с кнопками .

    • @Skiffovsky
      @Skiffovsky  6 лет назад

      Это тоже будет. Но частью общей системы =)

    • @user-ml4il3ll9w
      @user-ml4il3ll9w 6 лет назад

      Удачных тебе в проектов .

  • @user-mv7bv8ot4l
    @user-mv7bv8ot4l 4 года назад

    Как говорит мой дядя (в доме имеют право срать только коты). Конечно все супер.

  • @user-rt7hf2xn2s
    @user-rt7hf2xn2s 6 лет назад

    Руки с головой дружат.Молодец.Лайк

  • @levkagelskiy4504
    @levkagelskiy4504 5 лет назад +1

    Позитивный ты чувак... Спасибо за видео

  • @alexhaan8477
    @alexhaan8477 6 лет назад

    Молодец зачёт ! Не каждый сможет такие ворота сделать 💪

  • @I000I
    @I000I 5 лет назад +1

    Супер! Отлично вышло!
    И видео само по себе интересное. )

  • @andrejseverinov4071
    @andrejseverinov4071 4 года назад

    Делаю похожий проект, только привод - колесо от гироскутера. Плюсы - управление ШИМом, есть свободный ход, когда не задействовано ( не нужно механически отключать привод от ворот), компактный размер и вес.

    • @Skiffovsky
      @Skiffovsky  4 года назад

      Вот это внезапно ))) Таких проектов я ещё не видел. Ворота смогут открываться со скоротью 60кмч? ))

    • @andrejseverinov4071
      @andrejseverinov4071 4 года назад

      @@Skiffovsky не-не :) шимом регулируется скорость. Все очень плавно. Кроме того в колесе 3 датчика холла, что очень удобно для снятия характеристик движения

    • @andrejseverinov4071
      @andrejseverinov4071 4 года назад

      @@Skiffovsky В скетче у вас есть датчик 0, подключенный к 5 пину. Что это за датчик, и какой 0 он определяет? ))

    • @Skiffovsky
      @Skiffovsky  4 года назад

      @@andrejseverinov4071 Это датчик нуля фазы. Управление мотором тиристорное. Что б понять, от чего отсчитывать время для открытия тиристора - стоит датчик нуля. И он не идеален =) Но его погрешность статична и её можно скорректировать.

    • @andrejseverinov4071
      @andrejseverinov4071 4 года назад

      @@Skiffovsky Спасибо, понял

  • @user-vv3ze1ju3i
    @user-vv3ze1ju3i 5 месяцев назад

    Молодец если долго мучиться, то точно все получится )

  • @serg254
    @serg254 6 лет назад +5

    лайк однозначно, дзеновские ворота

  • @MuginovM
    @MuginovM 6 лет назад

    Это же знания нужно иметь соответствующие...

  • @JooSphp
    @JooSphp 6 лет назад +2

    круто !!!
    теперь тоже себе хочу такие ворота )))

  • @user-tg1jk2tp8u
    @user-tg1jk2tp8u Год назад

    Как я раньше жил без тебя!!! Здоровья тебе и подписка100%

  • @TheSTEPAN76
    @TheSTEPAN76 6 лет назад

    Классный привод. У нас тоже самолёты в Шереметьевском.

  • @chertyhansky
    @chertyhansky 4 года назад

    Один момент: там червячный редуктор? А если электричество вырубят - как открыть? Снимать кирпичи, поднимать всю тряхомудию и толкать?
    Второй момент. Двигателю от стиралки не хватит ли мочи открывать без редуктора? Т.е. понижающая ременная передача, на ведомом шкиве - звёздочка. И масса плюсов: обороты двигателя ниже, шума меньше, можно открыть без плясок с бубном.

  • @windwind3331
    @windwind3331 6 лет назад

    Смотрю третье видео подряд , ржу в голос , позитив прет

  • @Dimoven
    @Dimoven 6 лет назад

    Починил ворота и даже не опоздал на работу. Снимал одним дублем!)

  • @igor309v
    @igor309v 4 года назад

    Реальный лайк. Люблю колхоз.

  • @Shurka008
    @Shurka008 6 лет назад +1

    Классное видео,автор позитивный))))

  • @konstantinhuwa3064
    @konstantinhuwa3064 6 лет назад

    Ещё бы туда лазер от лазерного дальномера скажем сверху, и приёмную часть скажем снизу в край воротины, с серией маленьких зеркал под 45° и 90°+45°=135° к горизонту, соответственно в край воротины и оконечную стойку, чтобы лучь начиная скажем сверху петляя туда сюда спускался бы до низу, и если в проёме появится человек, ребёнок, рука, нога, собака, кошка... то привод бы останавливался, звучала бы скажем короткая сирена, и если предмет устранялся бы, то процесс закрытия возобновлялся. Также по измеренному расстоянию можно определить где точно находится воротина, и допилить софт для более быстрого процесса откр.-закрывания. Если лазерная рулетка с цыфровым интерфейсом, то хорошо, если нет, то можно сделать что-то подобное www.radioman-portal.ru/pages/1694/index.shtml

    • @Skiffovsky
      @Skiffovsky  6 лет назад

      А зачем, модуль ИК датчика приближения стоит меньше 100 руб. И они у меня даже есть, хотя пока и не ставил.

    • @konstantinhuwa3064
      @konstantinhuwa3064 6 лет назад

      Так то да, главное, чтобы он на воротину не реагировал, или её не видел, но тогда вопрос, как уверенно промониторить проём ворот!

    • @Skiffovsky
      @Skiffovsky  6 лет назад

      Очень просто - считать кол-во импульсов. Я ж знаю, сколько импульсов от полного открытия до полного закрытия, на последних 3-5% просто игнорировать сигнал. Точно так же как у меня к концу пробега воротины, понижается скорость движения.

  • @user-gd5fe9zf1y
    @user-gd5fe9zf1y 3 года назад

    А вот любопытно мне - как показал себя ЦЕПНОЙ привод в ЗИМНИХ условиях при чередующихся снегопадов и оттепелей? Образуются наледи, ледяная корка на цепи и т.д. Поделитесь впечатлениями и опытом эксплуатации.

    • @Skiffovsky
      @Skiffovsky  3 года назад

      Да отлично показал. Я ж ещё ролик добавил, так оно через этот ролик прокатывается и весь лёт отваливается.

  • @vadov7956
    @vadov7956 6 лет назад +13

    надо больше изоленты

  • @dmitriishitov9869
    @dmitriishitov9869 6 лет назад +3

    Добрый день. Очень нравится ваш канал. Сделал по вашему видео "умную ванну", немного модернизировав. НО есть пару слов насчет ваших видео. У вас слишком сжаты они. Я работаю слесарем КИПиА, со слаботочкой и программированием боллее менее знаком. А представьте посмотрел человек не знающий не электротехнику, не радиотехнику тем боллее программирование. Посмотрел, ему понравилось. Лайк поставил и ушел, потому для него это как ракету в космос запустить. Не скрою да же мне некоторые моменты были непонятны. Нужно подробнее рассказывать что любой, слесарь, сварщик, менеджер смог сделать сам. Тогда и люди к вам на канал будут больше записываться, смотреть-спрашивать. Тогда ваш канал наберет огромное количество людей. Спасибо.

    • @karppolikarp1990
      @karppolikarp1990 6 лет назад +3

      А давайте я вам отвечу, как человек, который очень далек от программирования и электротехники, да что уж там, даже банально проводку в дом пока не хватает знаний сделать. Даже если все подробно разжевать, то получится лишь повторить результат, но не понять принцип работы, так как для любой области знаний нужна минимальная база и владение терминологией. И вот тут проблема. Автору не интересно пересказывать азы первых курсов универа. Это займет кучу времени, а выхлоп будет минимален. Мотивации нет. И лучше посветить это время новым проектам. И еще момент, основной аудитории ютуба нужен развлекательный контент, хлеба и зрелищ, как говорится. Не было бы у автора харизмы, не набралось даже и этих 13к подписчиков. Учиться и познавать люди не стремятся, увы. Так что набрать большую аудиторию не получится, если не сделать канал своей работой.

    • @Skiffovsky
      @Skiffovsky  6 лет назад +2

      Вы чертовски правы. Раньше я делал так: ruclips.net/video/H89wqVRrob0/видео.html
      Обратите внимание на длину видео и дотошность. А потом почитайте комментарии.
      Вывод - никому не нужны схемы, пояснения и детали. Всем надо показать идею, как всё получилось и как круто работает. всё.
      Кому надо сделать и они могут - используют идею и сделают со своими поправками. Кто не может - тот и так не сделает, как не поясняй. Но он даже не досмотрит, потому что долго и куча не понятных слов.
      ЗЫ. Читая комментарии, я часто думаю залочить то видео. А потом читаю комментарии про "давай подробнее" и даю ссылку на этот яркий пример.

  • @user-ys2vw2le9s
    @user-ys2vw2le9s 4 года назад +1

    Нечёссе ты нагородил там привод:)

  • @appbox8754
    @appbox8754 4 года назад

    А еще нужна защита от препятствий. В текущем состоянии очень легко сломать все или убить кого.

  • @Evgeny_Martsinyuk
    @Evgeny_Martsinyuk 5 лет назад +1

    Ворота супер, идеи тоже! Подписался! :)

  • @user-eo8eu4sv5n
    @user-eo8eu4sv5n 6 лет назад

    Молодец порадовал своим роликом так держать.

  • @den19871
    @den19871 6 лет назад

    Теперь надо, что-то типа NFS метки, прикрепить в бампер подъехал, на своем авто, и не надо в телефон лезти открывать приложение))

  • @alexbond5096
    @alexbond5096 6 лет назад

    про туалет в доме роскошь согдласен с вами! есть люди!

  • @user-bj8ig1fs3v
    @user-bj8ig1fs3v 6 лет назад

    Понравился итог.! Класс!!!

  • @user-wl5dn1ml5m
    @user-wl5dn1ml5m 6 лет назад

    А на счёт света просто фото элемент поставить и всё, а шум не беда главное комфорт и автоматизм

  • @user-rh2rr5fd5e
    @user-rh2rr5fd5e 4 года назад

    регулятор оборотов с пылесоса поставь, выставляй средние обороты двигателя и все будет норм.

    • @Skiffovsky
      @Skiffovsky  4 года назад

      Нафига? сейчас оборотами рулит контроллер через такой же тиристорный регулятор как в пылесосе. Вот только управляется программно и я могу задать любую скорость. Что, в общем-то, и используется.

  • @djcimbalov1179
    @djcimbalov1179 6 лет назад

    за кирпичи лайк, а так, руки растут из правильного дела, респект и уважуха!!!!

  • @959zhar3
    @959zhar3 4 года назад +1

    А мне понравилось!)))

  • @reklama-rus
    @reklama-rus 2 года назад

    Молодец. Отличная работа...

  • @CoHBe6etuyx
    @CoHBe6etuyx 5 лет назад

    Цепку надо было спрятать для целостности))) на длинну цепи варится уголок, а цепь вешается снизу уголка, звезда в свою очередь прижимает цепь снизу к уголку, в итоге колеса нет, цепь спрятана от дождичка)))

    • @Skiffovsky
      @Skiffovsky  5 лет назад

      Думал об этом. Но будет очень сильно шуметь, ибо редуктор будет передавать шум редуктора прям на уголок, а тот на балку, а та на профнастил. А тот уже будет играть роль отличного динамика.

  • @user-ss5gt7xz6r
    @user-ss5gt7xz6r 5 лет назад +1

    Я ставлю тебе лайк, Конфуций))))).

  • @mynameismax5632
    @mynameismax5632 6 лет назад +1

    молодец, классно получилось!

  • @user-ez5hy5hg2o
    @user-ez5hy5hg2o 2 года назад

    Здравствуйте! Было бы здорово если бы авто рассказал про электронную часть?

    • @Skiffovsky
      @Skiffovsky  2 года назад

      4я вроде часть. Это пятая.

  • @utkindp
    @utkindp 6 лет назад

    Блин, мужик, ты просто красавчик!

  • @user-li4pl3vh6q
    @user-li4pl3vh6q 5 лет назад

    Добрый день! А можно полный рассказ что нужно где взять и как это все соединить и во сколько станет )! Для автоматики от роликов до приложения )!

    • @Skiffovsky
      @Skiffovsky  5 лет назад

      Полный рассказ в предыдущих сериях. Это вроде как уже 5-я и финалка.

    • @user-li4pl3vh6q
      @user-li4pl3vh6q 5 лет назад

      Скифософский а можно ссылку а то я не нашёл ! Спасибо

    • @Skiffovsky
      @Skiffovsky  5 лет назад

      @@user-li4pl3vh6q ruclips.net/video/2pFArVylgK4/видео.html

  • @user-mq1bz5uj4z
    @user-mq1bz5uj4z 4 года назад

    очень позетивно
    лайк

  • @user-re3hu1yg3l
    @user-re3hu1yg3l 5 лет назад +2

    Круто очень. Только я не понял что это для радиомодуль? И как он программируется а замедление?

  • @user-hj8mq2ku5w
    @user-hj8mq2ku5w 6 лет назад

    я за тебя порадовался наверное больше чем ты сам за себя)))))

  • @user-ps8yu2vs6h
    @user-ps8yu2vs6h 4 года назад

    Мне нравиться!

  • @user-vb2lm5tg3t
    @user-vb2lm5tg3t 5 лет назад

    Всё норм., но.........береги себя!!!!

  • @user-Vitoc172
    @user-Vitoc172 5 лет назад

    Да отлично получилось.

  • @user-rm1eo9qq6o
    @user-rm1eo9qq6o 5 лет назад

    Круто получилось а чтобы нешумел сделай корпус из толстого пинопласта ,может будет тише

  • @alexmals8441
    @alexmals8441 6 лет назад

    Не расстраивайся, чувак. Все ок

  • @user-fn5ee4mz6c
    @user-fn5ee4mz6c 6 лет назад

    Красавчик,молодец.

  • @user-mb1wl1dw6j
    @user-mb1wl1dw6j 6 лет назад

    Улыбнуло! молодец!

  • @TheFenix717
    @TheFenix717 6 лет назад +2

    А на счёт шума: сделай полностью закрытый корпус из пеноплекса и будет тебе счастье!))

    • @Skiffovsky
      @Skiffovsky  6 лет назад +1

      Сложно, там же вал наружу торчит. Но да, потом обтяну вибропластом.

  • @Alex_Travin
    @Alex_Travin 6 лет назад

    С внешней стороны надо повестить желтую мигалку и запаралелить с мотором

  • @radteh
    @radteh 6 лет назад +3

    Прежде чем изобретать велосипед, может стоило посмотреть на промышленные образцы? Заводские приводы подают питание на мотор по таймеру, но отключается он по концевым выключателям. Добавив ещё один концевик можно реализовать две скорости, как в лифте.
    Включение света не обязательно завязывать на метеостанцию, достаточно фоторезистора как в промышленных датчика освещённости. Пусть лучше метеостанция получает от лампы время суток.
    Если добавить пару звёздочек, то можно отказаться от кирпичей. Три звёздочки вряд, цепь проходит под первой, потом над второй (ведущей) и под третьей.

    • @vladislav9454
      @vladislav9454 6 лет назад

      Принцип авто натяжки как у велосипедов современных, хорошая идея) стоит не дорого)

    • @Skiffovsky
      @Skiffovsky  6 лет назад +3

      Ага. Ещё больше концевиков, проводов. Больше магнитов и... ради чего? Что б сэкономить 10 строчек кода? )))
      Я вам так скажу - если проблема решается программно, её надо решать программно, лёжа в ванной и потягивая квас, а не прыгать на морозе, таская провода и тратя деньги на железо.
      Далее, зачем мне втыкать кучу отдельных датчиков света и тратить под них пины и тащить провода, если мне всё равно делать метеосистему и она прекрасно сможет сказать уличному блоку, какая на улице яркость?
      Система натяга - должна быть отключаема, в случае отказа привода. Сейчас я могу просто подставить подпорку и ворота будут ходить свободно от руки (чем я и пользовался, когда отказал предыдущий вариант мотора).

    • @radteh
      @radteh 6 лет назад

      Концевики конечных положений должны разрывать питание мотора, а не заходить в контроллер. Магниты не нужны, есть путевые выключатели.
      Датчик света подключенный к любому компаратору будет так-же выдавать сигнал для контроллера, с той лишь разницей что в случае отключения контролера система продолжить работать автономно.
      С системой натяга согласен, в промышленных редукторах стоит муфта с вешним управлением

    • @Skiffovsky
      @Skiffovsky  6 лет назад +2

      Опять железо кому-то что-то должно ))) Ну, у меня оно не занимало, так что это его проблемы =)
      Зачем мне куча проводов? Зачем громоздкие концевики, которые могут обледенеть и закиснуть, если есть герконы? В моём случае, аж строенные.
      Если система отвалится, то просто включится свет, как и сейчас. Сейчас то метео системы нет и всё работает.

    • @user-id3dr2is9r
      @user-id3dr2is9r 6 лет назад

      Скифософский а защита от заклинивания ворот, защемления людей (особенно детей) как то реализованна?

  • @MrValdemar72
    @MrValdemar72 5 лет назад +1

    А у меня так руки и не дойдут наверное до автоматических ворот... есть же зонтик в двери, ведь Роллс-Ройс все таки ))))

  • @appbox8754
    @appbox8754 4 года назад

    Сделай демферную развязку привода от забора чтобы снизить шум. Ну и корпус в шумку.

    • @Skiffovsky
      @Skiffovsky  4 года назад +1

      Не, эт коллекторный моторчик так шумит. Но да, убрал в шумку и в целом стало норм. А если скорость понизить до скорости обычнвх заводских, то и вовсе почти бесшумно. Но... ...но пусть лучше шумит, но быстро =)

  • @user-hn2sz2iq7v
    @user-hn2sz2iq7v 4 года назад

    Молодец

  • @user-gx6ih5fg3x
    @user-gx6ih5fg3x 6 лет назад +1

    спасибо за видео