Máquina de Atwood com polia de massa não desprezível

Olá pessoa!
Nessa aula eu mostro como resolver um problema clássico de dinâmica - a máquina de Atwwod - quando consideramos a massa da polia não desprezível. Usei como exemplo uma polia modelada como um disco, no entanto, é possível estender para outros geometrias com certa facilidade.
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Espero que aproveitem a aula!
Um grande abraço.
Prof. JIusandro
Música: Inspire / Bensound.com
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