Redesigning SLAM for Arbitrary Multi-Camera Systems

Поделиться
HTML-код
  • Опубликовано: 5 сен 2024

Комментарии • 2

  • @ThanhNguyen-rz4tf
    @ThanhNguyen-rz4tf 3 года назад

    Very interesting idea.

  • @Zartris
    @Zartris Год назад

    Any plan of publishing the code for this?

Следующие
Автовоспроизведение
Efficient, Data-Driven Perception with Event Cameras (Ph.D. Defense of Daniel Gehrig)20:35Efficient, Data-Driven Perception with Event Cameras (Ph.D. Defense of Daniel Gehrig)
Efficient, Data-Driven Perception with Event Cameras (Ph.D. Defense of Daniel Gehrig)UZH Robotics and Perception Group
Просмотров 4,3 тыс.
Agile Aerial Autonomy: Planning and Control (PhD Defense of Philipp Foehn)24:26Agile Aerial Autonomy: Planning and Control (PhD Defense of Philipp Foehn)
Agile Aerial Autonomy: Planning and Control (PhD Defense of Philipp Foehn)UZH Robotics and Perception Group
Просмотров 4,7 тыс.
R2LIVE: A Robust, Real-time, LiDAR-Inertial-Visual tightly-coupled state Estimator and mapping4:32R2LIVE: A Robust, Real-time, LiDAR-Inertial-Visual tightly-coupled state Estimator and mapping
R2LIVE: A Robust, Real-time, LiDAR-Inertial-Visual tightly-coupled state Estimator and mappingMARS LAB HKU
Просмотров 7 тыс.
Space Marine 2 Review - You Aint Seen Nothing Yet!20:23Space Marine 2 Review - You Aint Seen Nothing Yet!
Space Marine 2 Review - You Aint Seen Nothing Yet!ACG
Просмотров 279 тыс.
20th Anniversary In-Game Event Preview | WoWCast11:5720th Anniversary In-Game Event Preview | WoWCast
20th Anniversary In-Game Event Preview | WoWCastWorld of Warcraft
Просмотров 690 тыс.
Finally Proposing to My Girlfriend After 5 Years of Dating11:16Finally Proposing to My Girlfriend After 5 Years of Dating
Finally Proposing to My Girlfriend After 5 Years of DatingCharles & Alyssa Forever
Просмотров 296 тыс.
Notre Dame, USC, Miami and Georgia stand out in Week 1, should Michigan & Colorado be concerned?52:00Notre Dame, USC, Miami and Georgia stand out in Week 1, should Michigan & Colorado be concerned?
Notre Dame, USC, Miami and Georgia stand out in Week 1, should Michigan & Colorado be concerned?The Joel Klatt Show: A College Football Podcast
Просмотров 333 тыс.
Faster than FAST: GPU-Accelerated Frontend for High-Speed VIO (IROS 2020)12:11Faster than FAST: GPU-Accelerated Frontend for High-Speed VIO (IROS 2020)
Faster than FAST: GPU-Accelerated Frontend for High-Speed VIO (IROS 2020)UZH Robotics and Perception Group
Просмотров 6 тыс.
Redesigning SLAM for Arbitrary Multi-Camera Systems2:43Redesigning SLAM for Arbitrary Multi-Camera Systems
Redesigning SLAM for Arbitrary Multi-Camera SystemsUZH Robotics and Perception Group
Просмотров 8 тыс.
Data-Driven Methods for Event Cameras (Ph.D. defense of Mathias Gehrig)21:51Data-Driven Methods for Event Cameras (Ph.D. defense of Mathias Gehrig)
Data-Driven Methods for Event Cameras (Ph.D. defense of Mathias Gehrig)UZH Robotics and Perception Group
Просмотров 3,2 тыс.
AVP-SLAM: Semantic Visual Mapping and Localization for Autonomous Vehicles in the Parking Lot2:03AVP-SLAM: Semantic Visual Mapping and Localization for Autonomous Vehicles in the Parking Lot
AVP-SLAM: Semantic Visual Mapping and Localization for Autonomous Vehicles in the Parking LotTong QIN
Просмотров 8 тыс.
DeepFactors: Real-Time Probabilistic Dense Monocular SLAM3:00DeepFactors: Real-Time Probabilistic Dense Monocular SLAM
DeepFactors: Real-Time Probabilistic Dense Monocular SLAMDyson Robotics Laboratory at Imperial College
Просмотров 8 тыс.
Understanding SLAM Using Pose Graph Optimization | Autonomous Navigation, Part 316:22Understanding SLAM Using Pose Graph Optimization | Autonomous Navigation, Part 3
Understanding SLAM Using Pose Graph Optimization | Autonomous Navigation, Part 3MATLAB
Просмотров 193 тыс.
Event-Based Angular Velocity Regression with Spiking Networks (ICRA20 Video Pitch)6:03Event-Based Angular Velocity Regression with Spiking Networks (ICRA20 Video Pitch)
Event-Based Angular Velocity Regression with Spiking Networks (ICRA20 Video Pitch)UZH Robotics and Perception Group
Просмотров 9 тыс.
Designing Billions of Circuits with Code12:11Designing Billions of Circuits with Code
Designing Billions of Circuits with CodeAsianometry
Просмотров 592 тыс.
VIMO: Simultaneous Visual Inertial Model-based Odometry and Force Estimation (RSS 2019)5:20VIMO: Simultaneous Visual Inertial Model-based Odometry and Force Estimation (RSS 2019)
VIMO: Simultaneous Visual Inertial Model-based Odometry and Force Estimation (RSS 2019)UZH Robotics and Perception Group
Просмотров 4,1 тыс.
💦Экстренный слив воды😱#натяжныепотолки #ремонтквартир #сливоды #потоп00:29💦Экстренный слив воды😱#натяжныепотолки #ремонтквартир #сливоды #потоп
💦Экстренный слив воды😱#натяжныепотолки #ремонтквартир #сливоды #потопПотолки Випсилинг (VISP)
Просмотров 272 тыс.
small vs big heart 💖 #tiktok00:13small vs big heart 💖 #tiktok
small vs big heart 💖 #tiktokАнастасия Тарасова
Просмотров 5 млн
Путин - госизменщик! Россиянка подала заявление в ФСБ на Путина и депутатов Госдумы04:27Путин - госизменщик! Россиянка подала заявление в ФСБ на Путина и депутатов Госдумы
Путин - госизменщик! Россиянка подала заявление в ФСБ на Путина и депутатов Госдумыsotavision
Просмотров 211 тыс.
Кровожадный зверь или ласковая доча?🥹Я считаю не оправдыванно о ней так… а что думаете вы?Нравится?00:59Кровожадный зверь или ласковая доча?🥹Я считаю не оправдыванно о ней так… а что думаете вы?Нравится?
Кровожадный зверь или ласковая доча?🥹Я считаю не оправдыванно о ней так… а что думаете вы?Нравится?Мама Дзена
Просмотров 2,6 млн
Cristiano Ronaldo Surpassed Me! #shorts00:17Cristiano Ronaldo Surpassed Me! #shorts
Cristiano Ronaldo Surpassed Me! #shortsPANDA BOI
Просмотров 10 млн
День ковшика Happy Glass 🥛 level 576 - 57800:42День ковшика Happy Glass 🥛 level 576 - 578
День ковшика Happy Glass 🥛 level 576 - 578ASG
Просмотров 318 тыс.
Антон Теляков задаёт странные вопросы прохожим00:26Антон Теляков задаёт странные вопросы прохожим
Антон Теляков задаёт странные вопросы прохожимСклад Телякова
Просмотров 137 тыс.
МАМА В 16 | ПРЕМЬЕРА | 2 СЕЗОН, 1 СЕРИЯ | ТАТЬЯНА, ЧИТА1:12:12МАМА В 16 | ПРЕМЬЕРА | 2 СЕЗОН, 1 СЕРИЯ | ТАТЬЯНА, ЧИТА
МАМА В 16 | ПРЕМЬЕРА | 2 СЕЗОН, 1 СЕРИЯ | ТАТЬЯНА, ЧИТАМама в 16
Просмотров 885 тыс.