Muito obrigado, Thiago!! É possível sim, mas vale lembrar que, no caso do vídeo e da biblioteca que desenvolvi, os pinos da comunicação serial (0 e 1) do Arduino estão sendo utilizados para lidar com a comunicação do Modbus. Então, não seria possível utilizar o simulador ao mesmo tempo em que você abrisse o monitor serial (a porta COM só pode ser aberta uma vez).
Parabéns pelo vídeo, muito esclarecedor. Gostaria apenas de tirar uma dúvida: você deu exemplo de leitura e escrita analógicas usando registros e digitais usando coil, mas gostaria de saber como seria a escrita em dados digitais. Desde já, agradeço.
Muito obrigado, Wilton! Neste caso, conforme comentei, a biblioteca que desenvolvi não suporta este comando. Para isto, você teria que utilizar uma outra biblioteca, até mesmo a do próprio Arduino. Se quiser olhar mais a fundo, os comandos de escrita digital são os códigos 5 e 15. Sendo que o código 5 é escrita em um único coil e o código 15 é escrita em múltiplos coils. Referência: www.simplymodbus.ca/FC05.htm e www.simplymodbus.ca/FC15.htm
olá adorei a tua palestra, mas gostaria de umas dicas, pois trabalho com manutenção de indicadores de peso de balanças, e eles transmitem o peso por uma rede 485 modbus RTU, e não estou conseguindo algum aplicativo e gostaria de utilizar um arduino para fazer esses teste de comunicação ou se posso utilizar o osciloscópio.?
Olá. Muito obrigado! É possível utilizar um osciloscópio sim. Se ele tiver decodificador de Modbus embutido, vai facilitar mais ainda. Se não, você vai ter que decodificar os sinais "na unha", o que pode consumir um tempo considerável. Usar o Arduino é uma possibilidade interessante que talvez vai ser menos trabalhosa que o osciloscópio. Porém, outra possibilidade mais fácil ainda é usar um conversor USB para RS-485 ligado no PC para ler as mensagens diretamente. Esses conversores são baratos e por meio deles você pode usar um software para decodificar os dados que estão sendo recebidos.
@@MundoProjetado ja usei varios e não tenho sucesso , pois os indicadores transmitem por rtu 485, e não to conseguindo um kit bom pra essa leitura, vc teria algum para sugerir
@@carlitoargenta7490 infelizmente não, pois só usei em uma empresa que trabalhei e não me lembro do nome do conversor. De todo modo, o importante é o conversor ser de USB pra RS-485 (e vice-versa), porque ele ser RTU ou ASCII vai influenciar apenas na interpretação dos dados que são lidos e não na conversão. Ou seja, ser RTU ou ASCII vai depender de qual simulador você está usando para decodificar os dados lidos pelo conversor.
Muito bom o vídeo, didática muito boa. Consegui aplicar perfeitamente o código. Eu só fiquei com dificuldades para conseguir um código para o arduíno master. Eu estou tentando implementar 2 slaves e 1 master, porém ainda não conseguir encontrar um código para o master. Você já conseguiu realizar esse tipo de implementação e, se conseguiu, poderia compartilhar comigo como foi que conseguiu? Desde já muito obrigada pelo vídeo e pela atenção.
Bacana demais então, muito obrigado Brenda! Já faz um tempo que não mexo com o Modbus, então estou desatualizado das bibliotecas. Você chegou a tentar a ModbusMaster (www.arduino.cc/reference/en/libraries/modbusmaster/)? Ela parece ok.
Parabéns pelo video, estou tentando enviar dados de temperatura e umidade para IHM Op320a chinesa, não consegui o arduino esta como Slave e IHM como master mas não consegui ler a comunicacao. Pelo programa modbus pool ela conforme exibição do video, mas não consegui enviar os dados pela placa mas485 para IHM. Tenho que transformar o Arduino em Master e IHM em Slave ?
Valeu, Alysson. Boa pergunta. Tentei dar uma olhada aqui no manual dessa IHM, mas não entendi ao certo se ela é um dispositivo master ou slave. Entendi que ela seria um master. Se este for o caso, o código do Arduino deveria funcionar. Um dos motivos para não estar funcionando talvez seja porque a comunicação da OP320 utilize um bit de paridade impar ou par (depende do caso). Para resolver isso, você pode tentar modificar a função 'modbus_init' da biblioteca alterando o Serial.begin para: Serial.begin(baudrate, SERIAL_8E1) -> paridade par ou Serial.begin(baudrate, SERIAL_8O1) -> paridade impar.
@@valmirqueiroz9336 Entendi. Ao longo do vídeo eu mostro como o Arduino envia os dados de um variável de 'booleana' e de uma variável de 16 bits, mas isto só ocorre quando o mestre da comunicação (o computador) requisita os dados. Se o seu objetivo é fazer o Arduino enviar os dados de forma "espontânea" (em qualquer momento desejado), você precisa transformar ele em mestre da comunicação. Com isto, ele irá escrever nos registradores do dispositivo escravo (que agora seria o computador). A biblioteca que mostrei funciona só como escravo, portanto, sugiro dar uma olhada nas outras bibliotecas disponíveis para alcançar seu objetivo.
Olá, estou tentando rodar um programa com a sua Biblioteca e tenho o seguinte retorno de erro: Arduino: 1.8.13 (Windows Store 1.8.42.0) (Windows 10), Placa:"Arduino Uno" C:\Users\Notebook\AppData\Local\Temp\ccIC1lOd.ltrans0.ltrans.o: In function `setup': D:\THIAGO\ARDUINO\Modbus-RTU-slave-master\Modbus_read_write/Modbus_read_write.ino:9: undefined reference to `modbus_init(unsigned int, unsigned char, unsigned char)' D:\THIAGO\ARDUINO\Modbus-RTU-slave-master\Modbus_read_write/Modbus_read_write.ino:10: undefined reference to `modbus_update_coil(unsigned char, unsigned char)' D:\THIAGO\ARDUINO\Modbus-RTU-slave-master\Modbus_read_write/Modbus_read_write.ino:11: undefined reference to `modbus_update_holding(unsigned char, unsigned int)' C:\Users\Notebook\AppData\Local\Temp\ccIC1lOd.ltrans0.ltrans.o: In function `loop': D:\THIAGO\ARDUINO\Modbus-RTU-slave-master\Modbus_read_write/Modbus_read_write.ino:16: undefined reference to `modbus_check()' collect2.exe: error: ld returned 1 exit status exit status 1 Erro compilando para a placa Arduino Uno O que pode estar errado?
Olá, Thiago. Parece que o código não está encontrando as funções da biblioteca. Por acaso os arquivos da biblioteca (modbus_rtu_slave.h e modbus_rtu_slave.ino) estão na mesma pasta que o seu código principal (Modbus_read_write.ino)? Se este não for o caso, só colocar tudo na mesma pasta que deve resolver.
@@MundoProjetado Como que eu posso usar os valores recebidos em alguma condição? Por exemplo se modbus_update_coil(1, 1 ); Acenda um Led. Desculpa as perguntas mas é q essa sua biblioteca caiu como uma luva para um projeto meu.
@@thpaulino Sem problemas, Thiago. Então, a única forma de se fazer isto com esta biblioteca é com o código 6, que é o código em que o PLC escreve em um registrador holding. Atualmente a biblioteca não tem suporte para escrita dos coils. Porém, tinha esquecido de adicionar comandos para ler os registradores. Agora, atualizei a biblioteca e adicionei os comandos: modbus_read_coil(endeço relativo) e modbus_read_holding(endereço relativo), então baixe a versão mais nova dos arquivos lá no Github. Depois é só fazer algo como if(modbus_read_holding() == valor).
Olá, Aleff. Só fui ver agora que o site tinha caído. Resolvi o problema e tá tudo ok no momento. De toda forma, pode mandar mensagem no mundoprojetado@gmail.com
![CHILE vs. BRASIL [1-2] | RESUMEN | ELIMINATORIAS SUDAMERICANAS | FECHA 9](http://i.ytimg.com/vi/5ObJt_71AYc/mqdefault.jpg)
Primeiro tutorial que vi do protocolo Modbus com arduino. Realmente muito bem explicado, claro que o protocolo é vasto mas ficou ótimo.
Olá, Cassiano. Fico feliz que tenha curtido o tutorial! Espero trazer mais conteúdos úteis como esse então.
Parabéns pelo vídeo, muito boa a didática e com muitos detalhes. E obrigado pelo formato com primeiro a explicação e depois funcionando.
Muito bom saber que o formato funcionou bem. Muito obrigado pelo comentário, Amilson!
Difícil de achar um vídeo sobre Modbus bem explicado, tô tonto ainda, mas parabéns pelo conteúdo.
Kkk muito obrigado. O conteúdo é um pouco denso mesmo, tanto que levei uma semana para entender ele corretamente.
Excelente vídeo, me deu uma boa visão sobre o assunto
Que ótimo, Andrews! Brigadão pelo comentário!
Excelente seu vídeo, obrigado.
Valeu, Bruno!
Ótima apresentação 👏👏
Valeu Helio!
Parabéns pelo vídeo. Muito boa a explicação. É possível escrever no monitor serial a informação recebida na Simulando requisição (código 6)??
Muito obrigado, Thiago!! É possível sim, mas vale lembrar que, no caso do vídeo e da biblioteca que desenvolvi, os pinos da comunicação serial (0 e 1) do Arduino estão sendo utilizados para lidar com a comunicação do Modbus. Então, não seria possível utilizar o simulador ao mesmo tempo em que você abrisse o monitor serial (a porta COM só pode ser aberta uma vez).
Muy bueno, me aclaro mucho el tema de modbus con arduino, gracias
Genial mi amigo. ¡Gracias por el comentario!
olá excelente vídeo, conforme comunicado com um plc fx1n ou fx3u e arduino
Parabéns pelo vídeo, muito esclarecedor. Gostaria apenas de tirar uma dúvida: você deu exemplo de leitura e escrita analógicas usando registros e digitais usando coil, mas gostaria de saber como seria a escrita em dados digitais. Desde já, agradeço.
Muito obrigado, Wilton! Neste caso, conforme comentei, a biblioteca que desenvolvi não suporta este comando. Para isto, você teria que utilizar uma outra biblioteca, até mesmo a do próprio Arduino. Se quiser olhar mais a fundo, os comandos de escrita digital são os códigos 5 e 15. Sendo que o código 5 é escrita em um único coil e o código 15 é escrita em múltiplos coils. Referência: www.simplymodbus.ca/FC05.htm e www.simplymodbus.ca/FC15.htm
Ótimo vídeo, poderias fazer um exemplo onde através do plc o arduino aciona alguns reles e lê sensores?
Valeu, Alex. Infelizmente não vou conseguir, pois não tenho um PLC e, como formei, perdi acesso aos recursos da faculdade.
olá adorei a tua palestra, mas gostaria de umas dicas, pois trabalho com manutenção de indicadores de peso de balanças, e eles transmitem o peso por uma rede 485 modbus RTU, e não estou conseguindo algum aplicativo e gostaria de utilizar um arduino para fazer esses teste de comunicação ou se posso utilizar o osciloscópio.?
Olá. Muito obrigado! É possível utilizar um osciloscópio sim. Se ele tiver decodificador de Modbus embutido, vai facilitar mais ainda. Se não, você vai ter que decodificar os sinais "na unha", o que pode consumir um tempo considerável.
Usar o Arduino é uma possibilidade interessante que talvez vai ser menos trabalhosa que o osciloscópio. Porém, outra possibilidade mais fácil ainda é usar um conversor USB para RS-485 ligado no PC para ler as mensagens diretamente. Esses conversores são baratos e por meio deles você pode usar um software para decodificar os dados que estão sendo recebidos.
@@MundoProjetado ja usei varios e não tenho sucesso , pois os indicadores transmitem por rtu 485, e não to conseguindo um kit bom pra essa leitura, vc teria algum para sugerir
@@carlitoargenta7490 infelizmente não, pois só usei em uma empresa que trabalhei e não me lembro do nome do conversor. De todo modo, o importante é o conversor ser de USB pra RS-485 (e vice-versa), porque ele ser RTU ou ASCII vai influenciar apenas na interpretação dos dados que são lidos e não na conversão. Ou seja, ser RTU ou ASCII vai depender de qual simulador você está usando para decodificar os dados lidos pelo conversor.
Muito bom o vídeo, didática muito boa. Consegui aplicar perfeitamente o código. Eu só fiquei com dificuldades para conseguir um código para o arduíno master. Eu estou tentando implementar 2 slaves e 1 master, porém ainda não conseguir encontrar um código para o master. Você já conseguiu realizar esse tipo de implementação e, se conseguiu, poderia compartilhar comigo como foi que conseguiu? Desde já muito obrigada pelo vídeo e pela atenção.
Bacana demais então, muito obrigado Brenda! Já faz um tempo que não mexo com o Modbus, então estou desatualizado das bibliotecas. Você chegou a tentar a ModbusMaster (www.arduino.cc/reference/en/libraries/modbusmaster/)? Ela parece ok.
muito bom
Valeu André!
Parabéns pelo video, estou tentando enviar dados de temperatura e umidade para IHM Op320a chinesa, não consegui o arduino esta como Slave e IHM como master mas não consegui ler a comunicacao. Pelo programa modbus pool ela conforme exibição do video, mas não consegui enviar os dados pela placa mas485 para IHM. Tenho que transformar o Arduino em Master e IHM em Slave ?
Valeu, Alysson. Boa pergunta. Tentei dar uma olhada aqui no manual dessa IHM, mas não entendi ao certo se ela é um dispositivo master ou slave. Entendi que ela seria um master. Se este for o caso, o código do Arduino deveria funcionar. Um dos motivos para não estar funcionando talvez seja porque a comunicação da OP320 utilize um bit de paridade impar ou par (depende do caso). Para resolver isso, você pode tentar modificar a função 'modbus_init' da biblioteca alterando o Serial.begin para: Serial.begin(baudrate, SERIAL_8E1) -> paridade par ou Serial.begin(baudrate, SERIAL_8O1) -> paridade impar.
parabéns vídeo muito bem explicado mas, como faço enviar uma informação que seria exibida na serial.print?
Valeu, Valmir! Não entendi muito bem sua ideia. Seria printar algo no monitor serial ou enviar algo do monitor serial via "modbus"?
@@MundoProjetado ao invés de printar na serial ou no lcd, queria enviar um texo ou um valor de uma variável qualquer na modbus
@@valmirqueiroz9336 Entendi. Ao longo do vídeo eu mostro como o Arduino envia os dados de um variável de 'booleana' e de uma variável de 16 bits, mas isto só ocorre quando o mestre da comunicação (o computador) requisita os dados. Se o seu objetivo é fazer o Arduino enviar os dados de forma "espontânea" (em qualquer momento desejado), você precisa transformar ele em mestre da comunicação. Com isto, ele irá escrever nos registradores do dispositivo escravo (que agora seria o computador). A biblioteca que mostrei funciona só como escravo, portanto, sugiro dar uma olhada nas outras bibliotecas disponíveis para alcançar seu objetivo.
@@MundoProjetado obrigado!
@@valmirqueiroz9336 Sem problemas. Espero ter ajudado!
Poxa vida muito top mesmo o conteudo
Porem nao consegui incluir a biblioteca no arduino
Ele apresenta um erro durante a execução do codigo
Olá, Caio. Qual erro está ocorrendo? Qualquer coisa me mande um print por email (mundoprojetado@gmail.com)
Boa tarde, amigo estou tentando utilizar sua lib mas está gerando muito erro, como consigo utilizar? tem algum macete?
Bom dia. Que tipo de erro está sendo gerado? Erro de compilação ou erro de comunicação de pacotes sendo perdidos ou coisa do tipo?
preciso ler os dados de um display mypin lm8, com saída serial rs485
Dê uma olhada no site da mypinchina que vc vai encontrar o manual do lm8 com os endereços dos parâmetros que podem ser lidos do display usando Modbus.
Olá, estou tentando rodar um programa com a sua Biblioteca e tenho o seguinte retorno de erro:
Arduino: 1.8.13 (Windows Store 1.8.42.0) (Windows 10), Placa:"Arduino Uno"
C:\Users\Notebook\AppData\Local\Temp\ccIC1lOd.ltrans0.ltrans.o: In function `setup':
D:\THIAGO\ARDUINO\Modbus-RTU-slave-master\Modbus_read_write/Modbus_read_write.ino:9: undefined reference to `modbus_init(unsigned int, unsigned char, unsigned char)'
D:\THIAGO\ARDUINO\Modbus-RTU-slave-master\Modbus_read_write/Modbus_read_write.ino:10: undefined reference to `modbus_update_coil(unsigned char, unsigned char)'
D:\THIAGO\ARDUINO\Modbus-RTU-slave-master\Modbus_read_write/Modbus_read_write.ino:11: undefined reference to `modbus_update_holding(unsigned char, unsigned int)'
C:\Users\Notebook\AppData\Local\Temp\ccIC1lOd.ltrans0.ltrans.o: In function `loop':
D:\THIAGO\ARDUINO\Modbus-RTU-slave-master\Modbus_read_write/Modbus_read_write.ino:16: undefined reference to `modbus_check()'
collect2.exe: error: ld returned 1 exit status
exit status 1
Erro compilando para a placa Arduino Uno
O que pode estar errado?
Olá, Thiago. Parece que o código não está encontrando as funções da biblioteca. Por acaso os arquivos da biblioteca (modbus_rtu_slave.h e modbus_rtu_slave.ino) estão na mesma pasta que o seu código principal (Modbus_read_write.ino)? Se este não for o caso, só colocar tudo na mesma pasta que deve resolver.
@@MundoProjetado Olá, era esse o problema. Muito obrigado!
@@thpaulino Show de bola então!
@@MundoProjetado Como que eu posso usar os valores recebidos em alguma condição? Por exemplo se modbus_update_coil(1, 1 );
Acenda um Led.
Desculpa as perguntas mas é q essa sua biblioteca caiu como uma luva para um projeto meu.
@@thpaulino Sem problemas, Thiago. Então, a única forma de se fazer isto com esta biblioteca é com o código 6, que é o código em que o PLC escreve em um registrador holding. Atualmente a biblioteca não tem suporte para escrita dos coils. Porém, tinha esquecido de adicionar comandos para ler os registradores. Agora, atualizei a biblioteca e adicionei os comandos: modbus_read_coil(endeço relativo) e modbus_read_holding(endereço relativo), então baixe a versão mais nova dos arquivos lá no Github. Depois é só fazer algo como if(modbus_read_holding() == valor).
Meu caro, seu site está fora do ar, você tem algum e-mail ou outro tipo de contato pessoal que possa compartilhar ?
Olá, Aleff. Só fui ver agora que o site tinha caído. Resolvi o problema e tá tudo ok no momento. De toda forma, pode mandar mensagem no mundoprojetado@gmail.com
Que osciloscópio é esse?
É o DS203 da MiniWare.