Hocam Merhabalar Emeğiniz için çok teşekkür ederimm. Bir sorum vardı. PID blok içerisinde "Time Domain" kısmını neden discrete time olarak aldınız ve sample time neden 0.1 açıklarsanız çok sevinirim çok teşekkür ederim tekrardan
Merhaba, Sistemimizde sürekli zaman yerine ayrık zamanlı tercihimizin nedeni, simülasyonun daha hızlı bir şekilde gerçekleşmesini amaçlamamızdan kaynaklanmaktadır. Sistem simüle edilirken sistem dinamiğinin hızlı değişimlerine karşılık sistem sonucunun daha doğru alınabilmesi adına üzerinde çalıştığımız sistem için 0.1 saniyeyi seçtik. Örneğin aynı sistem için 0.5 saniye gibi nispeten daha yüksek bir örnekleme zamanı tercih edildiğinde daha geniş aralıklarla çözümler yapıldığı için hatalı bir sonuçla karşılaşıldı. Örnekleme zamanı tercihi sistem davranışına göre her sistem için farklı şekilde belirlenmelidir. Detaylı açıklama için aşağıdaki linkleri inceleyebilirsiniz: www.mathworks.com/help/simulink/ug/single-rate-sample-time-matlab-system-block.html www.mathworks.com/help/simulink/ug/what-is-sample-time.html www.mathworks.com/help/simulink/ug/how-to-specify-the-sample-time.html www.mathworks.com/help/simulink/ug/types-of-sample-time.html
![[SFM] Risky Recital](http://i.ytimg.com/vi/RzNkY1_Nk3o/mqdefault.jpg)
Hocam Merhabalar
Emeğiniz için çok teşekkür ederimm. Bir sorum vardı. PID blok içerisinde "Time Domain" kısmını neden discrete time olarak aldınız ve sample time neden 0.1 açıklarsanız çok sevinirim çok teşekkür ederim tekrardan
Merhaba,
Sistemimizde sürekli zaman yerine ayrık zamanlı tercihimizin nedeni, simülasyonun daha hızlı bir şekilde gerçekleşmesini amaçlamamızdan kaynaklanmaktadır.
Sistem simüle edilirken sistem dinamiğinin hızlı değişimlerine karşılık sistem sonucunun daha doğru alınabilmesi adına üzerinde çalıştığımız sistem için 0.1 saniyeyi seçtik. Örneğin aynı sistem için 0.5 saniye gibi nispeten daha yüksek bir örnekleme zamanı tercih edildiğinde daha geniş aralıklarla çözümler yapıldığı için hatalı bir sonuçla karşılaşıldı. Örnekleme zamanı tercihi sistem davranışına göre her sistem için farklı şekilde belirlenmelidir. Detaylı açıklama için aşağıdaki linkleri inceleyebilirsiniz:
www.mathworks.com/help/simulink/ug/single-rate-sample-time-matlab-system-block.html
www.mathworks.com/help/simulink/ug/what-is-sample-time.html
www.mathworks.com/help/simulink/ug/how-to-specify-the-sample-time.html
www.mathworks.com/help/simulink/ug/types-of-sample-time.html