Aprendiendo a programar al robot Codey Rockey de MakeBlock

A petición de unas compañeras de Educación Primaria, hemos investigado un poquito el robot Codey Rocky de Makeblock. En este vídeo te explicamos del modo más básico y breve posible cuáles son los pasos necesarios para crear cualquier programa y volcarlo en la memoria del robot para que lo ejecute.

[@peterroman6909]

Buenas Antonio. Estoy probando el robot en casa con la intención de llevarlo a mi aula y me surge una duda.
Intento crear un programa que cuando encuentre un obstáculo pare, gire y continúe pero que cuando el obstáculo sea de color verde se detenga del todo y no continúe. El problema es q siempre detecta el obstáculo ANTES de identificar el color, por lo que nunca se detiene del todo ¿ Hay alguna manera de configurar esto o el sensor solo puede detectar obstaculo o color?
Espero haberme explicado, un saludo