Доброго дня , не можу справитись з проблемою , заходить на точку дугою . Міняв положення плати акселерометра , ставив компас QMC не допомагає.підскажіть , будь-ласка ще варіанти.Дякую.
Доброго дня , зібрав автопілот все працює ,але зіткнувся з проблемою : при приході на точку мотор кораблика продовжує крутитися на малих оборотах , по приходу на RTH зупиняється повністю . Допоможіть вирішити . Дякую.
Здравствуйте, всё собра и прошил как на видео, всё работает но почему-то точки не пишутся поверх уже записаных. К примеру: записываю 3 точки перезапускаю контроллер, хочу дописать ещё несколько, загружаю эти 3 точки, хочу записать четвертую но записывается первая.
этого я неимел... bn-180, bn-220 работает. Про настройки : oscarliang.com/gps-settings-u-center/?fbclid=IwAR3alIVvykC3WShT49E_GNZp-AGXSm23a9uqtJwVzylJbq0VKPD2KdIWjjo
Здравствуйте, Проблема такая, гироскоп МПУ6050 не получается откалибровать, чистота стоит правильная 188HZ менял на 256 и ниже, ничего не меняеться, гироском лежит ровно Х направлен вперед, а его как в космосе крутит-вертит, наклоны вперёд и назад делают наклоны в лево или право. Менял на другую плату не помогает всё тоже самое. Может есть какието фильтры или настройки для гироскопа, или в чём может быть проблема ? Спасибо.
Здравстауйте, если 1 бункер то в настройках как его отобразить? Предыдущее видио смотрел там с контролрером готовым котороеипросто в настройках до 11 строки оставить а здесь как?
Огромное спасибо за труды! Подскажите, а какими командами идет установка точки на которую караблик должен поехать? Как между ними идет выбор и сколько точек можно указать?
Здраствуйте. Думаю гироскоп врят ли нужен на кораблик, он не несёт там ни какой функции, нужно проверить будет ли прошивка адекватно работать без него, я заказал себе такой же набор как у вас. По поводу компаса, тоже, отдельный думаю не нужен будет, можно использовать модуль GPS bn 880 который имеет в своём составе и компас, и выходы sda и scl. Блютус хорошая идея. Нужно пробовать короче.
@@stanislavskyi_avtopilot нет, нужен аксель и магнитометр, можно купить 2 в одном или 3 в одном типа 10DOF MPU6050 HMC5883L BMP180,или такой MPU9250 BMP280 GY-91 а также ibus кинуть на один контакт через резистор и диод. Во вкладке программинг можно настроить световую индикацию выгрузки, а также скорость и расстояние подхода к точке, или домашней точке, ну типа замедляется когда подходит к точке и ускоряется когда отходит. Так же есть настройки пидов для того что бы убрать дугу когда кораблик идет на точку.
Все по инструкции но ст линком через программу стм 32 cube не видит плату прошли через stm 32 st link но в inav в вкладке програминг нет программы ( если сам в ручную забью будет работать?
Да в дфу перевёл видит только stm 32 st link в 32 сube не видит может сам стм сильно китайский?, вообщем в inave накатываю прошивку файл который в парке закреплён, и нету во вкладке програминг программ, и вот теперь вопрос если в ручную выставить будет работать?
@@НатальяСилаева-ч8в напишете в чём были проблема , комуто может будет полезно. programing будет после загрузки параметров через CLI, внимательно см. видео
Arunas U спасибо, прекрасно, но много лишнего - Блютуз, компас, гироскоп, ну ни к чему это. Только GPS и подключение +,-, Tx . Берешь/покупаешь - STM32F103C8T6 имеет три аппаратных UART интерфейса, вот на неё и напиши скейтч. С обязательным подключением приемника по двум IBUS (servo, sens) Прошивку для Flysky i6 (без "Х") и приемник ia6b, без проблем будет, и настройка оного так же. Но все подключения периферии нужно согласовать.
Ребята кто нибудь повторил проект? Я что только не делал ну нет у меня програм во акладке programing, это первое, второе регулятор оборотов hoby king подключаю на s1 не реагирует не как вообще(
Доброго дня , не можу справитись з проблемою , заходить на точку дугою . Міняв положення плати акселерометра , ставив компас QMC не допомагає.підскажіть , будь-ласка ще варіанти.Дякую.
Я прошивал вашим файлом, саму плату в inave к сожалению во вкладке programing нет параметров, не смогли бы вы пере проверить выложенный hex файл
Доброго дня , зібрав автопілот все працює ,але зіткнувся з проблемою : при приході на точку мотор кораблика продовжує крутитися на малих оборотах , по приходу на RTH зупиняється повністю . Допоможіть вирішити . Дякую.
Здравствуйте, всё собра и прошил как на видео, всё работает но почему-то точки не пишутся поверх уже записаных. К примеру: записываю 3 точки перезапускаю контроллер, хочу дописать ещё несколько, загружаю эти 3 точки, хочу записать четвертую но записывается первая.
Спасибо за видео. Если использовать модуль gps bn280,то нужно ли его настраивать в u center или можно подключать без каких либо конфигураций ?
этого я неимел... bn-180, bn-220 работает. Про настройки : oscarliang.com/gps-settings-u-center/?fbclid=IwAR3alIVvykC3WShT49E_GNZp-AGXSm23a9uqtJwVzylJbq0VKPD2KdIWjjo
нет, модуль работает без доп. настроек, пожалуй лучший модуль по цена качество. Бюджетные neo 6m, и прочее тоже работают, но точность.......
Здравствуйте. Скажите пожалуйста, а какой вы хотите использовать контроллер для возможного дополнительного подключения глубиномера?
пока незнаю...
Здравствуйте, Проблема такая, гироскоп МПУ6050 не получается откалибровать, чистота стоит правильная 188HZ менял на 256 и ниже, ничего не меняеться, гироском лежит ровно Х направлен вперед, а его как в космосе крутит-вертит, наклоны вперёд и назад делают наклоны в лево или право. Менял на другую плату не помогает всё тоже самое. Может есть какието фильтры или настройки для гироскопа, или в чём может быть проблема ? Спасибо.
" как в космосе крутит-вертит" вероятно беда с компасом. Попробуйте колибровать гиру при отключеном магнитометре
Здравстауйте, если 1 бункер то в настройках как его отобразить? Предыдущее видио смотрел там с контролрером готовым котороеипросто в настройках до 11 строки оставить а здесь как?
Всё тоже самое ...
здравствуйте, можете ли вы связаться с вами для получения дополнительной информации
пишите здесь
Всем привет.как правильно подключить beeper,у меня не подаёт сигналов. Beeper активный 3 вольта
Спасибо за продолжение, а подскажите через интерфейс PPM возможно подключение?
только IBUS
возможно, только у вас не будет такой обратной телеметрии
Здравствуйте. Нужен кабель покупать для прошывки пульта FlySky…?
про FlySky... ruclips.net/video/IGYEcAlJApk/видео.html
@@Ohoho Ещё один вопрос..
Можно на схему ещё поставить глубиномер aj sr04m (возможно ли как-то поставить вместе)…??? Спасибо 🙏
@@stanislavskyi_avtopilot всё можно, но надо колдовать прошивку
@@Ohoho спасибо… Пробую сделать по вашему проекту,под двухбункерный кораблик…;)
Точки записываются с пульта или с компа?
По подключению серв и мотора не совсем понятна распиновка можете подсказать на кокой контакт вешать серву руля, мотора
см. рисунок. S1-S6 servo/motors. По умолчанию S1 - серва руля , S3 - мотор см. в INAV Configurator...
Откуда брать питание для серв...вешать BEC-и?
Огромное спасибо за труды! Подскажите, а какими командами идет установка точки на которую караблик должен поехать? Как между ними идет выбор и сколько точек можно указать?
ruclips.net/video/5ajVVCAjWHo/видео.html
@@Ohoho Благодарю! Как думаете. возможно заменить комбинацию стиков на какой то выделенный переключатель?
@@pavelp7961 кокой смысл этого ?
@@Ohoho во всяком случае мне удобнее запомнить. Стик на сброс точек, стик на запись точки, стик на выбор точки
Здраствуйте. Думаю гироскоп врят ли нужен на кораблик, он не несёт там ни какой функции, нужно проверить будет ли прошивка адекватно работать без него, я заказал себе такой же набор как у вас. По поводу компаса, тоже, отдельный думаю не нужен будет, можно использовать модуль GPS bn 880 который имеет в своём составе и компас, и выходы sda и scl. Блютус хорошая идея. Нужно пробовать короче.
Здравствуйте. У вас вышло без гироскопа??? И с компасом встроеным в bn 880?
@@stanislavskyi_avtopilot нет, нужен аксель и магнитометр, можно купить 2 в одном или 3 в одном типа 10DOF MPU6050 HMC5883L BMP180,или такой MPU9250 BMP280 GY-91 а также ibus кинуть на один контакт через резистор и диод. Во вкладке программинг можно настроить световую индикацию выгрузки, а также скорость и расстояние подхода к точке, или домашней точке, ну типа замедляется когда подходит к точке и ускоряется когда отходит. Так же есть настройки пидов для того что бы убрать дугу когда кораблик идет на точку.
Здравствуйте. А у вас есть source code (исходный код прошивки) …????
В Assets в самом низу source code
@@g1mounrealle711 не подскажеш как называется сам файл?
Развязка по питанию как в схеме обязательна?
поделиться как я делал и что получилось...
Да
Все по инструкции но ст линком через программу стм 32 cube не видит плату прошли через stm 32 st link но в inav в вкладке програминг нет программы ( если сам в ручную забью будет работать?
stm32programer st-link видит? в DFU перевели?
Да в дфу перевёл видит только stm 32 st link в 32 сube не видит может сам стм сильно китайский?, вообщем в inave накатываю прошивку файл который в парке закреплён, и нету во вкладке програминг программ, и вот теперь вопрос если в ручную выставить будет работать?
@@НатальяСилаева-ч8в думаю неправильно соединён st-link c blackpill или непереведён в DFU. У меня при прошивке на INAVConfig. выкидовало Error
Вообщем победил я стм))) спасибо за советы, забугорные форумы)) но во вкладке inave програминг нет програм(((
@@НатальяСилаева-ч8в напишете в чём были проблема , комуто может будет полезно. programing будет после загрузки параметров через CLI, внимательно см. видео
Купить готовый дешевле будет.
привіт, чи може він контролювати відкриття контейнерів, коли досягнуто встановленого значення.
ruclips.net/video/P_YSMrLhuvA/видео.html
привіт, я не розумію зі схеми як підключити сервоприводи для контейнерів
Motor/servo я не розумію, яка ручка + - A15 , B3 , B4 , B5 , B6 , B7
Заздалегідь спасибі
Arunas U спасибо, прекрасно, но много лишнего - Блютуз, компас, гироскоп, ну ни к чему это. Только GPS и подключение +,-, Tx .
Берешь/покупаешь - STM32F103C8T6 имеет три аппаратных UART интерфейса, вот на неё и напиши скейтч. С обязательным подключением приемника по двум IBUS (servo, sens)
Прошивку для Flysky i6 (без "Х") и приемник ia6b, без проблем будет, и настройка оного так же. Но все подключения периферии нужно согласовать.
🤣🤣🤣 stm + Gps получится в лучем случии gps tracker... насмешыл
@@Ohoho Ты уверен в том, что написал, а если я докажу обратное, убъёшся об стену?
@@Ohoho Ты уверен в своем опусе, а если я докажу обратное, убъешся об стену?
@@Ohoho Ты в этом уверен? А если я докажу обратное, как смеяться будешь?
@@ded- да уверен на 99%, Попробуйте меня переубедить. Может я чтото пропустил за 2 последних года.
Какой модуль GPS нужно?
любой который подержеьает ublox и uart (rx,tx)
@@Ohoho спасибо
Так все сложно
Ребята кто нибудь повторил проект? Я что только не делал ну нет у меня програм во акладке programing, это первое, второе регулятор оборотов hoby king подключаю на s1 не реагирует не как вообще(
после загузки param. в CLI незабыли сохранить? т.е. пишем save и нажимаем enter - контролер должен сам перезагрузится
Нет не забыл
Делал все как в видио
Да и мотор вообще не реагирует на подключение
А ppm интерфейс тоже подключать?
здравствуйте , ну очень тихо , громкость на 100 и почти не слышно , и так почти на всех роликах.
У меня все норм
ну тогда может у меня чего , хотя ютюб смотрю на громкости 20-25% а ваши ролики громкость на 100 и приходится прислушиваться .