Soudage robotique : la correction de trajectoire - Une exclusivité Fronius

L’utilisation d’un robot pour l’opération de soudage permet de garantir une trajectoire de soudage répétitive. Mais que faire quand il y a un jeu entre les pièces, de la dispersion géométrique sur les bruts ou des outillages mal ajustés ?

[@robinoliveira4296]

Merci Olivier pour les explications et la démonstration! Dommage de ne pas avoir réalisé une relocalisation classique par le fil afin de voir la différence par rapport au wiresense.