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Desde acá comienza la salvación de Cursos como Sistemas Dinámicos para ingenieros que se sienten a trancas y mochas con lo que ven en sus universidades... Sergio. Gracias de nuevo por compartir su conocimiento.
Una pregunta, al principio cuando obtienes el modelo de Espacio de Estados, tienes a x.1(t)=dy/dt y no contemplas los demás términos, pero para x.2(t)=d^2y/dt si lo haces ya que se ve que pasas la m y tomas ese término, esa es mi duda, como es que x1 solo vale dy/dt? Y x2=u(t)/m+... Etc.
Hola Sergio, quisiera saber por que en el minuto 18:38 igualaste y(t) a la parte izquierda de la ecuacion diferencial y luego igualaste u(t) a la parte derecha de la ecuacion diferencial . Saludos!
Hola Arturo es una de las formas de obtener la representación en espacio de estados cuando tengo derivadas en la entrada u(t), que consiste en crear un pseudo estado o variable auxiliar que es v(t), asi puedo decir que mi salida y(t) es igual a las ecuaciones diferenciales de la entrada y que mi entrada es igual a las ED de la salida, todo en el nuevo pseudo estado v(t), y asi obtener la representación en espacio de estados. Otra forma de obtenerlo directamente es aplicando la transformada de Laplace. Saludos.
Hola Oscar, en la pagina principal de este curso, al final está la bibliografia: controlautomaticoeducacion.com/sistemas-dinamicos-lineales/ Este curso está basado especialmente en el libro: Chi-Tsong Chen. Linear System: Theory and Design (3ª Edição). Oxford University Press, Nova York, 1999.
hola amigo una pregunta. la verdad me gustaria aprender a hacer controladores, no se casi nada , quisiera saber coo seguir la linea de tus cursos para ir en orden, es decir, comienzo por tu lista de pid o, este de sisteas dinamicos, o el de bode, o predictivo?? en fin chevere si me dices cual es el orden. saludos
Hola Arturo es una de las formas de obtener la representación en espacio de estados cuando tengo derivadas en la entrada u(t), que consiste en crear un pseudo estado o variable auxiliar que es v(t), asi puedo decir que mi salida y(t) es igual a las ecuaciones diferenciales de la entrada y que mi entrada es igual a las ED de la salida, todo en el nuevo pseudo estado v(t), y asi obtener la representación en espacio de estados. Otra forma de obtenerlo directamente es aplicando la transformada de Laplace. Saludos. No entiendo bien está explicación, asumes directamente que u(t) = y(t) = v(t), podrías indicar por que?
No, la idea de la variable auxiliar v(t) es poder mantener la relación existente entre y(t) y u(t) y ayuda a poder representar mi sistema de ecuaciones diferenciales en varias ecuaciones diferenciales de primer orden para poder hacer la representación en espacio de estados. Si haces la transformada de Laplace, te quedara mucho más clara la función que cumple la variable auxiliar v(t), de igual forma el procedimiento esta detallado en el sitio WEB, puedes darle un vistazo wp.me/p5P46A-6Z. Saludos.
Sistemas con retardo no se consiguen representar con una EDO (Ecuación Diferencial *Ordinaria*), en su lugar debes emplear una EDR (Ecuaciones diferenciales con retardo) que son un tipo de ecuación diferencial funcional en la cual la derivada de la función desconocida en un momento determinado se da en términos de los valores de la función en momentos anteriores.
Hola Martin, no es la misma variable. A la posición se le asigna la variable de estado x1(t) pero a la velocidad se le asigna la variable de estado x2(t). x1(t) es diferente a x2(t). Saludos.
@@SergioACGiraldo Agradezco tu atención, sin embargo me refiero a que a la aceleracion y a la velocidad les colocaste a ambas x2(t) lo cual no entiendo porque si son diferentes.
@@martinalejandromoracarrillo no, la aceleración es la derivada de la velocidad. En este caso se expresa con la notación de punto para indicar derivada. Observa que el x2(t) tiene un punto encima que es lo mismo a decir dx2/dt
sin ofender la importancia de la explicación se vuelve una tortura por el golpeteo de la música de fondo. la sugerencia hable sin ruidos porque se necesita tener la mente alerta para comprender y así es prácticamente imposible.
Hola Juan, si es cierto. ese es uno de los primeros videos que hice, en la época no tenía mucho conocimiento sobre hacer videos ni tenia el equipo adecuado. Gracias a los comentários de la comunidad conseguí mejorar los videos. Gracias por el comentário, espero cada vez mejorar más. Saludos.
![FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA - VARIABLES DE ESTADO 💜 [Teoría de Control] #002](http://i.ytimg.com/vi/ZGu197jM6qk/mqdefault.jpg)
![FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA - VARIABLES DE ESTADO 💜 [Teoría de Control] #002](/img/tr.png)
![Sistemas LINEALES y NO LINEALES ✅ [Control de Procesos] #003](http://i.ytimg.com/vi/04shebiSD-A/mqdefault.jpg)
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Desde acá comienza la salvación de Cursos como Sistemas Dinámicos para ingenieros que se sienten a trancas y mochas con lo que ven en sus universidades...
Sergio. Gracias de nuevo por compartir su conocimiento.
el inicio de la mejor intro de youtube
Gracias Sergio. El material de esta presentaciôn representô un gran aporte para mis trabajos de investigaciôn. Saludos desde Venezuela
Excelente Miguel, muchas gracias por comentar. Saludos!
Excelente amigo, mil gracias por tu aportación a la dinámica de sistemas, sigue adelante.
Muchas Gracias Sergio
Gracias a ti por comentar. Saludos
Una pregunta, al principio cuando obtienes el modelo de Espacio de Estados, tienes a x.1(t)=dy/dt y no contemplas los demás términos, pero para x.2(t)=d^2y/dt si lo haces ya que se ve que pasas la m y tomas ese término, esa es mi duda, como es que x1 solo vale dy/dt? Y x2=u(t)/m+... Etc.
hola buenas tardes oye ¿podría utilizar su vídeo para mostrárselos a mis compañeros de universidad en clase ? para ayudarlo a entender sobre este tema
Claro Cesar, este canal es para enseñar y entender mejor los conceptos del mundo del control.
excelente muy bien explain
Hola Sergio, quisiera saber por que en el minuto 18:38 igualaste y(t) a la parte izquierda de la ecuacion diferencial y luego igualaste u(t) a la parte derecha de la ecuacion diferencial . Saludos!
Hola Arturo es una de las formas de obtener la representación en espacio de estados cuando tengo derivadas en la entrada u(t), que consiste en crear un pseudo estado o variable auxiliar que es v(t), asi puedo decir que mi salida y(t) es igual a las ecuaciones diferenciales de la entrada y que mi entrada es igual a las ED de la salida, todo en el nuevo pseudo estado v(t), y asi obtener la representación en espacio de estados. Otra forma de obtenerlo directamente es aplicando la transformada de Laplace. Saludos.
Muchas gracias!!
@@arturoolavarriacasas8871 excelente pregunta
Hola Sergio, que libros recomiendas para ir a la par de tus videos. Gracias!!
Hola Oscar, en la pagina principal de este curso, al final está la bibliografia: controlautomaticoeducacion.com/sistemas-dinamicos-lineales/
Este curso está basado especialmente en el libro: Chi-Tsong Chen. Linear System: Theory and Design (3ª Edição). Oxford University Press, Nova York, 1999.
19:00 sustituiste tanto u(t) como y(t). Por v(t). , podrías explicar eso mostrando los pasos ?
en el sitio web está el procedimiento: wp.me/p5P46A-6Z
Hola Sergio, crees que puedas subir algún video sobre sistemas dinámicos con engranes?
hola amigo una pregunta. la verdad me gustaria aprender a hacer controladores, no se casi nada , quisiera saber coo seguir la linea de tus cursos para ir en orden, es decir, comienzo por tu lista de pid o, este de sisteas dinamicos, o el de bode, o predictivo?? en fin chevere si me dices cual es el orden. saludos
1, Sistemas dinamicos lineales
2, analisis de sistemas
3, bode
4, pid
5, control realimentado
6, control de procesos
7, control predictivo.
Hola Arturo es una de las formas de obtener la representación en espacio de estados cuando tengo derivadas en la entrada u(t), que consiste en crear un pseudo estado o variable auxiliar que es v(t), asi puedo decir que mi salida y(t) es igual a las ecuaciones diferenciales de la entrada y que mi entrada es igual a las ED de la salida, todo en el nuevo pseudo estado v(t), y asi obtener la representación en espacio de estados. Otra forma de obtenerlo directamente es aplicando la transformada de Laplace. Saludos.
No entiendo bien está explicación, asumes directamente que u(t) = y(t) = v(t), podrías indicar por que?
No, la idea de la variable auxiliar v(t) es poder mantener la relación existente entre y(t) y u(t) y ayuda a poder representar mi sistema de ecuaciones diferenciales en varias ecuaciones diferenciales de primer orden para poder hacer la representación en espacio de estados. Si haces la transformada de Laplace, te quedara mucho más clara la función que cumple la variable auxiliar v(t), de igual forma el procedimiento esta detallado en el sitio WEB, puedes darle un vistazo wp.me/p5P46A-6Z. Saludos.
Gracias @@SergioACGiraldo, muy amable y rápido en la respuesta...
De nada Alberto. Éxitos!!
¿
Los sistemas con retardos no pueden ser representados por un sistema de ecuaciones diferenciales?
Sistemas con retardo no se consiguen representar con una EDO (Ecuación Diferencial *Ordinaria*), en su lugar debes emplear una EDR (Ecuaciones diferenciales con retardo) que son un tipo de ecuación diferencial funcional en la cual la derivada de la función desconocida en un momento determinado se da en términos de los valores de la función en momentos anteriores.
¿Por que se le asigna la misma variable a la primera y segunda derivada de la pocision en el ejemplo 1?
Hola Martin, no es la misma variable. A la posición se le asigna la variable de estado x1(t) pero a la velocidad se le asigna la variable de estado x2(t). x1(t) es diferente a x2(t). Saludos.
@@SergioACGiraldo Agradezco tu atención, sin embargo me refiero a que a la aceleracion y a la velocidad les colocaste a ambas x2(t) lo cual no entiendo porque si son diferentes.
@@martinalejandromoracarrillo no, la aceleración es la derivada de la velocidad. En este caso se expresa con la notación de punto para indicar derivada. Observa que el x2(t) tiene un punto encima que es lo mismo a decir dx2/dt
@@SergioACGiraldo Tienes toda razón, disculpa que no me habia fijado. Muchas gracias.
pero quita la musica de fondo q no aporta nadaaaaa
Seria mas aburrido si fuera solo su voz. La música esta bien.
link si bienes de la clases de la profe miranda
Será que me puede ayudar en un examen????
sin ofender la importancia de la explicación se vuelve una tortura por el golpeteo de la música de fondo. la sugerencia hable sin ruidos porque se necesita tener la mente alerta para comprender y así es prácticamente imposible.
Gracias Carlos, efectivamente, en mis videos actuales elimine por completo la musica de fondo. Saludos.
Que pena si esto suena una pregunto simple pero porque K1 multiplica la velocidad ?
Miguel, K1 es la fuerza de ficción que se opone al movimiento del carro.
es la constante de fricción o de amortiguamiento y esta en función de la velocidad, o algo por el estilo
like si escuchaste la cancion de fornite en la clase
JJAJAJAAJAJAA
Brooo....
Habla cómo el lonchito
saludos a los wnes del duoc waudsjfdasf
No soporté el video por le "ruido" de fondo.
Hola Juan, si es cierto. ese es uno de los primeros videos que hice, en la época no tenía mucho conocimiento sobre hacer videos ni tenia el equipo adecuado. Gracias a los comentários de la comunidad conseguí mejorar los videos. Gracias por el comentário, espero cada vez mejorar más. Saludos.