Bonjour Ralph, Quel bonheur ce site, enfin une installation en français par un spécialiste très didactique et explicite. Ceci va sérieusement me faciliter la tâche sur mon bateau Encore merci Cordialement Christian
Bonjour Ralph: bravo encore pour toutes ces vidéos vraiment instructives et utiles… j’attends avec impatience la suite sur pypilot, j’ai un peu de mal quant au choix du plugin, de la config de l’arduino….etc…pour l’heure, j’ai une interrogation à propos du mpu9250….. j’en ai commandé une dizaine en Chine: la moitié est partie à la poubelle( dysfonctionnement total), l’autre moitié fonctionne correct en pitch-roll-raw, mais la boussole donne un cap fantaisiste parfois, susceptible d’envoyer un bateau à l’accident. Que préconisez vous comme capteur: fabricant et origine fournisseur : sans vouloir faire de pub of course…. Merci encore. Pat
Salut ralph et merci. Je suis en train d'éplucher toutes tes videos sur openplotter et suivre ta procédure, pour monter exactement cette config sur mon voilier pour mon tour du monde. J'en suis au Pypilot, que j'ai déja en version infra rouge. Dans cette video tu parles du capteur inertiel, mais pas vraiment du pypilot en tant que tel, n'est ce pas ? as tu fais une video sur l'integration du pypilot dans open cpn ? comment le connecter au rasberry ? et enfin, si je decide suite a un bug de m'affranchir du pypilot, est il facile de repasser sur le display d'origine de mon verin Autohlem 6000 ? merci par avance.
Bonjour. Merci encore pour vos tutos. Petite question, le module MPU9250 doit-il obligatoirement être installé en position horizontale ou est-il possible de réaffecter les axes x, y et z en le positionnant verticalement ? Merci d'avance de votre réponse.
Bonjour Ralph. Merci infiniment pour toutes ces vidéos bien utiles pour démarrer dans le domaine. J'ai une question concernant la connection de tous ces capteurs et autres cartes d'extension sur l'unique borne GPIO du Rasberry Pi. Que préconisez-vous pour la solution finale à monter à bord? Existe-t-il des câbles ou des cartes d'extension pour "empiler" tout cela? Merci encore pour vos super videos, Philippe
Bonjour, Merci pour vôtre intérêt pour mes vidéos. Je vais faire une vidéo en présentant ma mise en place ainsi que l'installation de la version 3 de Openplotter. Pour ma part, j'ai choisi de pouvoir démontrer/remplacer chaque partie facilement. De plus, mon projet doit être réalisable par tout le monde sans devoir créer soit même des circuits imprimés. A bientôt.
Bonjour Ralph, merci pour toutes tes vidéos qui m'ont bien aidée a la mise en place de la solution. Actuellement j'ai un MPU9250 installé sur mon RPI4. Le problème c'est qu'au bout de quelques temps, environ 1 heure, je perds tous les signaux de l'IMU. J'ai déjà tout réinstallé, et le problème persiste. J'essaie de trouver et commander un nouvel IMU pour effectuer des tests. J'ai l'impression que ce modèle n'est plus disponible. J'en ai commandé 2 sur amazon et ali, et chaque fois ce sont des IMU9265 de livrées :( Est-ce que tu sais quelles autres modèles seraient compatible avec pypilot dans openplotter ? Merci de ton aide.
Bonjour, J'ai aussi dû acheter plusieurs IMU avant d'en avoir un qui fonctionne correctement. J'ai trouvé ceci (qui date de 2017) avec une liste de modèles compatibles : github.com/sailoog/openplotter-documentation/blob/master/en/imu-sensor.md
Merci pour les videos! Quelle boite est-ce que vous utiliez dans le video pour tout ranger? Et quel panneau utilisez-vous pour connecter les capteurs ? Merci d'avance !
J'en suis au bout des vidéos et vraiment merci. Mais j'ai le pitch qui est inversé. Je me demande si il n'y a pas un sens de rotation à respecter quand on fait la calibration ou s'il y a une possibilité d'imposer un changement de signe, et idéalement de recaler l'horizontale quand le dispositif (Rpi + capteur) est à plat sur une table. Pour l'horizontal je peux corriger avec des vis de réglage sur le capteur mais pour le tangage inversé je n'ai pas trouvé... Merci !
Pour recaler l'horizontale, dans la fenêtre "Calibration", il y a le bouton "Boat is level". Sur le capteur, il y a un petit dessin x-y. S'assurer que le X pointe vers l'avant du bateau. Si le pitch est inversé, faire une rotation du capteur de 180 suivant l'axe X.
@@bricolageabord Merci, votre réponse m'a permis de comprendre que j'avais mal calibré le compas. il faut tourner très lentement et bien à plat... tout est revenu dans l'ordre (retourner le capteur m'aurais mis le +X vers l'arrière) . L'option "boat is level" se révèlera très utile une fois tout bien fixé dans le bateau ! Mais je me demande à quoi vont servir de connaitre les angles de tangage et roulis en navigation. C'est pour le pilote auto ?
Bonjour, Content que tout soit rentré dans l'ordre. En effet, aucun intérêt de connaitre roulis et tangage en navigation. Seul le compas a in intérêt en navigation, le reste est pour le pilote auto.
Bonjour, Merci pour le tutoriel. Dans le cas de l'installation de 2 capteurs (Capteur inertiel (IMU) && Capteur de température, humidité et pression atmosphérique) on branche les 2 sur les bornes 5 et 9 ??? MERCI !...
Super serie de video... Salut Ralf, je cherche des informations sur la façon de contrôler le moteur/actionneur. Je ne trouve aucune information. Je suis toujours en train de regarder...
Bonjour, De quel moteur / actionneur parlez vous? Celui du pilote automatique ? Si c'est le cas, j'ai prévu une série de vidéos sur Pypilot. Bonnes navigations.
Bonjour Ralph, Tout d’abord merci pour toutes ces vidéos sur Openplotter. C’est un sujet super intéressant. J’ai essayé comme toi de connecter une puce MPU9250 sur openplotter. Malheureusement, cela ne fonctionne pas. J’ai essayé avec plusieurs puces (3) acheté sur différents site mais rien n’y fait. Quand j’ouvre pypilot cela indique « detected IMU: Auto discover) rien en calibration et rien dans signal K. J’ai réinstallé complètement Openplotter sans succès. J’ai également installer la nouvelle librairie RTIMULIB2 de Sean D’epagnier mais toujours rien. J’ai un Rapberry pi 4 4Gb. Est ce que tu as déjà eu ce genre de pb? Est ce que tu pourrais partager une image de sauvegarde de ton Raspberry pour que je vois si cela fonctionne avec? Merci d’avance. Vincent Nota : ça fait une bonne semaine non stop que je suis sur le sujet et là je n’ai plus trop d’idées
Bonjour, On va d'abord vérifier si le RPI trouve bien to MPU9250. Dans une fenêtre terminal, si tu fait : i2cdetect -l poura avoir la liste de bus I2C Et ensuite : i2cdetect -y 0 (le 0 c'est pour le bus numéro 0 donc à remplacer par le bon numéro chez toi)) Qu'est ce que ça donne ?
Bonjour Ralph, Cela fait 3 fois que je te réponds mais j’ai l’impression que youtubes supprime ma réponse je ne comprends pas pourquoi. Je vais le faire en plusieurs messages.
Ce que je voulais te dire c’est que j’ai déjà tapé la commande « i2cdetect -y 1 ». Avec cette commande je vois bien que mon capteur MPU9250 est reconnu à l’adresse 68. J’ai un capteur BME280 à l’adresse 76 qui fonctionne parfaitement.
J’ai également fait tourné un programme gyro.py que l’on trouve sur internet qui me donne des resultats. Lorsque je bouge le capteur, les résultats changent ce qui le fait dire que le capteur MPU9250 fonctionne. Mais avec pypilot j’ai rien…
Merci pour tes vidéos car peu sont en français sur le sujet. pour ton soucis de statut du gps, il y a possibilité de filtré les phrases nmea dans l'onglet connections de openplotter et ainsi ne prendre que celle qui t'intéresse ...
Bonjour merci pour toutes ces video trés pédagogiques. serait il possible de voire l'installation en situation en particulier comment sont fixés les capteurs merci
Bonjour, Si j'ai tout compris le capteur MPU9250 rempli le rôle du Compas Fluxgate dans un système de pilote auto classique, le Raspberry lui tient le role du calculateur avec Pypilot et aussi d'unité de commande avec les cdes +ou- 1 et +ou-10 entre autres, mais il qu'il faut installer un capteur d'angle de barre et comment on se connecte au servomoteur liéaire (pour barre franche)?
Merci pour ce tuto, mais cela me mais vérification des capteurs I2C... | I2C activé | n'est pas en cours d'exécution ? comment le mettre en exécution (j'ai cherché mais pas trouvé )aurais tu une idée d'avance merci ;)
bonjour merci pour votre sérieux ma beaucoup aidée.je voudrais connecter mon récepteur iridium à mon rasberypour recevoir lesgribs et autre infos. comment faite
Je n'ai pas d'iridium, donc ça ne va pas être facile. Quel modèle de récepteur avez-vous? Quelles sont les interfaces disponibles sur votre récepteur ?
bonsoir Ralph je rencontre un problème pour la reconnaissance de mon IMU 9250 l'adresse est bien reconnu mais pas l'IMU dans pypilot message : Unable to locate package libqt4-dev j'ai chargé la version open plotter starting 32 bits version 3 sur le site open marine openplotter merci si tu peux m'indiquer une solution bien à toi cyriaque
Bonjour Ralph, Je serais intéressé pour mettre pi pilot sur un pc portable sous Linux comme les raspberry pi sont très rare suite au covid comment faire pour exécuter avec un pc portable même les petites cartes annexe qui ce monte sur les connecteurs des raspberry pi. Merci Jean lLouis
Bonjour, Malheureusement, il n'y a pas de bus I2C sur un PC, donc impossible de connecter un capteur IMU. Il existe bien des interfaces USB => I2C à tester. (Surtout I2C vers USB !) Mais ... il existe plusieurs solutions : 1. Pour les capteurs Température, Humidité, ADS1115 ... : Il faudrait utiliser un Arduino ESP32 qui lira toutes les données I2C et les enverra vers le SignalK du PC en Wifi. 2. Pour le Capteur IMU et Pypilot, la solution ci-dessus ne convient pas pour des raisons de performance. Dans ce cas ci, il faudra utiliser TyniPilot (RaspberryPi Zero et Arduino Nano) qui communiqueront avec le SignalK du PC en Wifi. Et dernière solution que je suis en train d'explorer : Utiliser "Orange Pi" au lieu de "Raspberry Pi". Il n'y a pas de soucis d'approvisionnement des Orange Pi et ils sont moins chers. Mais toutes ces solutions vont me demander un peu de temps. Bonne navigations Ralph
Bonsoir, Je n'arrive pas a transmettre à signal k les informations de I2C sur un raspberry 4 avec 1 Go de ram: Le capteur BME280 est reconnu (en fait il s'agit d'un bme280 couplé avec IMU 9250) Les 3 lignes sont jaunes Ligne jaune sur connections BME 280 port 51000 I2C I2C activé Sur signal k la barre jaune n'apparait pas sur le tableau check system apparait la phrase :la demande d’accès doit être approuvée avec les permissions lecture/écriture dans l'administrateur signal K J'ai continué en installant pypilot, mais dés qu'il reconnait l'imu il supprime la liaison bluetooth !!! il doit y avoir un conflit mais je ne vois pas où ! Merci encore pour la qualité de tes vidéos PS j'ai mis en place une version antérieure avec openplotter 1 sans avoir de conflits avec le même matériel sur un raspberry 3B+
Bonjour Ralph, merci pour votre excellent travail. Je suis incapable d'installer Pypilot dans Open plotter . Je fais les étapes mais il y a des messages d'erreurs et l'app ne s'installe pas. Pouvez-vous m'aider?
@@bricolageabord Merci Ralf de faire ce suivi avec moi. J'ai réussi à installer l'app PyPilot mais Pypilot ne reconnait pas automatiquement le capteur inertiel. comme vous le spécifiez dans votre vidéo # 15 OpenPlotter - PyPilot - Capteur inertiel (IMU) - Accéléromètre, gyroscope et magnétomètre au time stamp 7:48. J'ai vérifié toutes les connections plusieurs fois, , changé les fils. Je crois que le capteur est défectueux. Est-ce qu'il y a une autre façon d'activer le capteur si Pypilot ne le fait pas automatiquement? Merci de votre aide!
Oui, pourquoi pas ce serait plus facile. Mais, pour ma part, Le Moitessier Hat n'est pas facile à trouvé. De plus, il bloque l'accès aux autres "pin" du Raspberry Pi. Si un capteur tombe en panne, je préfère juste changer ce capteur que de devoir changer toute la carte. Et si la production du Moitessier s’arrête (ce qui semble être la cas pour le moment) je suis bloqué. Bref, il y a des pour et des contres.
@@bricolageabord oui j'ai vu aussi que la carte moitessier est en rupture de composants. Tout de même au prix de cette carte. Ca vaut le coup d'en prendre 2 au cas où. Voir même avoir un double de sa config. Mais il n'y a pas de raison que cela soit moins fiable que les leaders du marché (raymarine, b&g, etc...)
@@bricolageabord Je suis aussi très intéressé par ces sujets, je me suis mis à l'électronique et openplotter au confinement 1 et j'avoue coincer sur certains points. Merci beaucoup pour toutes ces vidéos très instructives !
Bonjour Ralph,
Quel bonheur ce site, enfin une installation en français par un spécialiste très didactique et explicite.
Ceci va sérieusement me faciliter la tâche sur mon bateau
Encore merci
Cordialement
Christian
On ne peut que vous dire Merci !... la mer avec vous est encore plus belle...bon courage
Merci
Merci beaucoup pour cette video attendue!!
Bonjour Ralph: bravo encore pour toutes ces vidéos vraiment instructives et utiles… j’attends avec impatience la suite sur pypilot, j’ai un peu de mal quant au choix du plugin, de la config de l’arduino….etc…pour l’heure, j’ai une interrogation à propos du mpu9250….. j’en ai commandé une dizaine en Chine: la moitié est partie à la poubelle( dysfonctionnement total), l’autre moitié fonctionne correct en pitch-roll-raw, mais la boussole donne un cap fantaisiste parfois, susceptible d’envoyer un bateau à l’accident. Que préconisez vous comme capteur: fabricant et origine fournisseur : sans vouloir faire de pub of course…. Merci encore. Pat
Merci pour ces réponses et pour les vidéos qui sont très bien faites. Je vais patienter pour la suite ;-)
Salut ralph et merci. Je suis en train d'éplucher toutes tes videos sur openplotter et suivre ta procédure, pour monter exactement cette config sur mon voilier pour mon tour du monde. J'en suis au Pypilot, que j'ai déja en version infra rouge. Dans cette video tu parles du capteur inertiel, mais pas vraiment du pypilot en tant que tel, n'est ce pas ? as tu fais une video sur l'integration du pypilot dans open cpn ? comment le connecter au rasberry ? et enfin, si je decide suite a un bug de m'affranchir du pypilot, est il facile de repasser sur le display d'origine de mon verin Autohlem 6000 ?
merci par avance.
Ralph ?
Bonjour. Merci encore pour vos tutos. Petite question, le module MPU9250 doit-il obligatoirement être installé en position horizontale ou est-il possible de réaffecter les axes x, y et z en le positionnant verticalement ? Merci d'avance de votre réponse.
La position n'a pas vraiment d'importance. Il faut bien équilibrer le bateau et étalonner le tout dans le programme concernant PyPilot.
Bonjour Ralph.
Merci infiniment pour toutes ces vidéos bien utiles pour démarrer dans le domaine. J'ai une question concernant la connection de tous ces capteurs et autres cartes d'extension sur l'unique borne GPIO du Rasberry Pi. Que préconisez-vous pour la solution finale à monter à bord? Existe-t-il des câbles ou des cartes d'extension pour "empiler" tout cela?
Merci encore pour vos super videos, Philippe
Bonjour,
Merci pour vôtre intérêt pour mes vidéos.
Je vais faire une vidéo en présentant ma mise en place ainsi que l'installation de la version 3 de Openplotter.
Pour ma part, j'ai choisi de pouvoir démontrer/remplacer chaque partie facilement. De plus, mon projet doit être réalisable par tout le monde sans devoir créer soit même des circuits imprimés.
A bientôt.
@@bricolageabord Bonjour et merci pour votre retour rapide. Je suis impatient de pouvoir visionner votre prochaine vidéo sur le sujet.
Bonjour,
J'ai publié une petite vidéo présentant mon installation.
Bonnes navigations.
Bonjour Ralph, merci pour toutes tes vidéos qui m'ont bien aidée a la mise en place de la solution. Actuellement j'ai un MPU9250 installé sur mon RPI4. Le problème c'est qu'au bout de quelques temps, environ 1 heure, je perds tous les signaux de l'IMU. J'ai déjà tout réinstallé, et le problème persiste. J'essaie de trouver et commander un nouvel IMU pour effectuer des tests. J'ai l'impression que ce modèle n'est plus disponible. J'en ai commandé 2 sur amazon et ali, et chaque fois ce sont des IMU9265 de livrées :( Est-ce que tu sais quelles autres modèles seraient compatible avec pypilot dans openplotter ? Merci de ton aide.
Bonjour,
J'ai aussi dû acheter plusieurs IMU avant d'en avoir un qui fonctionne correctement.
J'ai trouvé ceci (qui date de 2017) avec une liste de modèles compatibles :
github.com/sailoog/openplotter-documentation/blob/master/en/imu-sensor.md
Merci pour les videos! Quelle boite est-ce que vous utiliez dans le video pour tout ranger? Et quel panneau utilisez-vous pour connecter les capteurs ?
Merci d'avance
!
J'en suis au bout des vidéos et vraiment merci. Mais j'ai le pitch qui est inversé. Je me demande si il n'y a pas un sens de rotation à respecter quand on fait la calibration ou s'il y a une possibilité d'imposer un changement de signe, et idéalement de recaler l'horizontale quand le dispositif (Rpi + capteur) est à plat sur une table. Pour l'horizontal je peux corriger avec des vis de réglage sur le capteur mais pour le tangage inversé je n'ai pas trouvé... Merci !
Pour recaler l'horizontale, dans la fenêtre "Calibration", il y a le bouton "Boat is level".
Sur le capteur, il y a un petit dessin x-y.
S'assurer que le X pointe vers l'avant du bateau.
Si le pitch est inversé, faire une rotation du capteur de 180 suivant l'axe X.
@@bricolageabord Merci, votre réponse m'a permis de comprendre que j'avais mal calibré le compas. il faut tourner très lentement et bien à plat... tout est revenu dans l'ordre (retourner le capteur m'aurais mis le +X vers l'arrière) . L'option "boat is level" se révèlera très utile une fois tout bien fixé dans le bateau !
Mais je me demande à quoi vont servir de connaitre les angles de tangage et roulis en navigation. C'est pour le pilote auto ?
Bonjour,
Content que tout soit rentré dans l'ordre.
En effet, aucun intérêt de connaitre roulis et tangage en navigation.
Seul le compas a in intérêt en navigation, le reste est pour le pilote auto.
Bonjour, Merci pour le tutoriel. Dans le cas de l'installation de 2 capteurs (Capteur inertiel (IMU) && Capteur de température, humidité et pression atmosphérique) on branche les 2 sur les bornes 5 et 9 ??? MERCI !...
Oui.
On peut voir ça comme si tous les capteurs habitent dans la même rue mais ont des no de maison différents.
@@bricolageabord MERCI !..
Super serie de video... Salut Ralf, je cherche des informations sur la façon de contrôler le moteur/actionneur. Je ne trouve aucune information. Je suis toujours en train de regarder...
Bonjour,
De quel moteur / actionneur parlez vous?
Celui du pilote automatique ?
Si c'est le cas, j'ai prévu une série de vidéos sur Pypilot.
Bonnes navigations.
@@bricolageabord parfait... Merci
Bonjour Ralph,
Tout d’abord merci pour toutes ces vidéos sur Openplotter. C’est un sujet super intéressant.
J’ai essayé comme toi de connecter une puce MPU9250 sur openplotter.
Malheureusement, cela ne fonctionne pas. J’ai essayé avec plusieurs puces (3) acheté sur différents site mais rien n’y fait.
Quand j’ouvre pypilot cela indique « detected IMU: Auto discover) rien en calibration et rien dans signal K.
J’ai réinstallé complètement Openplotter sans succès.
J’ai également installer la nouvelle librairie RTIMULIB2 de Sean D’epagnier mais toujours rien.
J’ai un Rapberry pi 4 4Gb.
Est ce que tu as déjà eu ce genre de pb?
Est ce que tu pourrais partager une image de sauvegarde de ton Raspberry pour que je vois si cela fonctionne avec?
Merci d’avance.
Vincent
Nota : ça fait une bonne semaine non stop que je suis sur le sujet et là je n’ai plus trop d’idées
Bonjour,
On va d'abord vérifier si le RPI trouve bien to MPU9250.
Dans une fenêtre terminal, si tu fait : i2cdetect -l poura avoir la liste de bus I2C
Et ensuite : i2cdetect -y 0 (le 0 c'est pour le bus numéro 0 donc à remplacer par le bon numéro chez toi))
Qu'est ce que ça donne ?
Ou encore plus simple, menu Framboise => OpenPlotter => I2C => I2C Addresses
Bonjour Ralph,
Cela fait 3 fois que je te réponds mais j’ai l’impression que youtubes supprime ma réponse je ne comprends pas pourquoi.
Je vais le faire en plusieurs messages.
Ce que je voulais te dire c’est que j’ai déjà tapé la commande « i2cdetect -y 1 ». Avec cette commande je vois bien que mon capteur MPU9250 est reconnu à l’adresse 68. J’ai un capteur BME280 à l’adresse 76 qui fonctionne parfaitement.
J’ai également fait tourné un programme gyro.py que l’on trouve sur internet qui me donne des resultats.
Lorsque je bouge le capteur, les résultats changent ce qui le fait dire que le capteur MPU9250 fonctionne.
Mais avec pypilot j’ai rien…
Merci pour tes vidéos car peu sont en français sur le sujet. pour ton soucis de statut du gps, il y a possibilité de filtré les phrases nmea dans l'onglet connections de openplotter et ainsi ne prendre que celle qui t'intéresse ...
Bonjour merci pour toutes ces video trés pédagogiques. serait il possible de voire l'installation en situation en particulier comment sont fixés les capteurs merci
Bonjour,
Mon bateau est en Sardaigne. Je ferai des Photos la prochaine fois que j'y vais.
@@bricolageabord merci
Bonjour, Si j'ai tout compris le capteur MPU9250 rempli le rôle du Compas Fluxgate dans un système de pilote auto classique, le Raspberry lui tient le role du calculateur avec Pypilot et aussi d'unité de commande avec les cdes +ou- 1 et +ou-10 entre autres, mais il qu'il faut installer un capteur d'angle de barre et comment on se connecte au servomoteur liéaire (pour barre franche)?
Il faudra aussi un Arduino pour la commande du moteur.
Les vidéos sur PyPilot viendront plus tard.
@@bricolageabord merci pr ces videos et ces réponses; jai hate de voir la connexion du verin de pilote 😉
Merci pour ce tuto, mais cela me mais vérification des capteurs I2C... | I2C activé | n'est pas en cours d'exécution ? comment le mettre en exécution (j'ai cherché mais pas trouvé )aurais tu une idée d'avance merci ;)
Bonjour,
As-tu jetté un oeil à ma courte vidéo sur le sujet : ruclips.net/video/5fAzsSmSZ4c/видео.html
bonjour merci pour votre sérieux ma beaucoup aidée.je voudrais connecter mon récepteur iridium à mon rasberypour recevoir lesgribs et autre infos. comment faite
Je n'ai pas d'iridium, donc ça ne va pas être facile.
Quel modèle de récepteur avez-vous?
Quelles sont les interfaces disponibles sur votre récepteur ?
bonsoir Ralph
je rencontre un problème pour la reconnaissance de mon IMU 9250
l'adresse est bien reconnu mais pas l'IMU dans pypilot
message :
Unable to locate package libqt4-dev
j'ai chargé la version
open plotter starting 32 bits version 3 sur le site open marine openplotter
merci si tu peux m'indiquer une solution
bien à toi
cyriaque
Bonjour Ralph,
Je serais intéressé pour mettre pi pilot sur un pc portable sous Linux comme les raspberry pi sont très rare suite au covid comment faire pour exécuter avec un pc portable même les petites cartes annexe qui ce monte sur les connecteurs des raspberry pi.
Merci
Jean lLouis
Bonjour,
Malheureusement, il n'y a pas de bus I2C sur un PC, donc impossible de connecter un capteur IMU.
Il existe bien des interfaces USB => I2C à tester. (Surtout I2C vers USB !)
Mais ... il existe plusieurs solutions :
1. Pour les capteurs Température, Humidité, ADS1115 ... : Il faudrait utiliser un Arduino ESP32 qui lira toutes les données I2C et les enverra vers le SignalK du PC en Wifi.
2. Pour le Capteur IMU et Pypilot, la solution ci-dessus ne convient pas pour des raisons de performance. Dans ce cas ci, il faudra utiliser TyniPilot (RaspberryPi Zero et Arduino Nano) qui communiqueront avec le SignalK du PC en Wifi.
Et dernière solution que je suis en train d'explorer : Utiliser "Orange Pi" au lieu de "Raspberry Pi". Il n'y a pas de soucis d'approvisionnement des Orange Pi et ils sont moins chers.
Mais toutes ces solutions vont me demander un peu de temps.
Bonne navigations
Ralph
Bonsoir,
Je n'arrive pas a transmettre à signal k les informations de I2C sur un raspberry 4 avec 1 Go de ram:
Le capteur BME280 est reconnu (en fait il s'agit d'un bme280 couplé avec IMU 9250)
Les 3 lignes sont jaunes
Ligne jaune sur connections BME 280 port 51000 I2C
I2C activé
Sur signal k la barre jaune n'apparait pas
sur le tableau check system apparait la phrase :la demande d’accès doit être approuvée avec les permissions lecture/écriture dans l'administrateur signal K
J'ai continué en installant pypilot, mais dés qu'il reconnait l'imu il supprime la liaison bluetooth !!!
il doit y avoir un conflit mais je ne vois pas où !
Merci encore pour la qualité de tes vidéos
PS j'ai mis en place une version antérieure avec openplotter 1 sans avoir de conflits avec le même matériel sur un
raspberry 3B+
Bonjour Ralph, merci pour votre excellent travail. Je suis incapable d'installer Pypilot dans Open plotter . Je fais les étapes mais il y a des messages d'erreurs et l'app ne s'installe pas. Pouvez-vous m'aider?
Bonjour,
Avez-vous regardé mes vidéos spécifiques à Pypilot?
Quelle partie ne fonctionne pas ?
@@bricolageabord Merci Ralf de faire ce suivi avec moi. J'ai réussi à installer l'app PyPilot mais Pypilot ne reconnait pas automatiquement le capteur inertiel. comme vous le spécifiez dans votre vidéo # 15 OpenPlotter - PyPilot - Capteur inertiel (IMU) - Accéléromètre, gyroscope et magnétomètre au time stamp 7:48. J'ai vérifié toutes les connections plusieurs fois, , changé les fils. Je crois que le capteur est défectueux. Est-ce qu'il y a une autre façon d'activer le capteur si Pypilot ne le fait pas automatiquement? Merci de votre aide!
Salut Ralph. Que penses tu d'installer la carte moitessier hat 2 plutôt que la série de plusieurs capteurs ?
Oui, pourquoi pas ce serait plus facile.
Mais, pour ma part, Le Moitessier Hat n'est pas facile à trouvé.
De plus, il bloque l'accès aux autres "pin" du Raspberry Pi.
Si un capteur tombe en panne, je préfère juste changer ce capteur que de devoir changer toute la carte.
Et si la production du Moitessier s’arrête (ce qui semble être la cas pour le moment) je suis bloqué.
Bref, il y a des pour et des contres.
@@bricolageabord oui j'ai vu aussi que la carte moitessier est en rupture de composants. Tout de même au prix de cette carte. Ca vaut le coup d'en prendre 2 au cas où. Voir même avoir un double de sa config. Mais il n'y a pas de raison que cela soit moins fiable que les leaders du marché (raymarine, b&g, etc...)
Autre problème, comment connecter la girouette anémomètre en NMEA 2000 au raspberry?
Prévu aussi pour plus tard. (en tout cas pour le NMEA0183)
Il faudra un adaptateur CAN Bus.
@@bricolageabord Je suis aussi très intéressé par ces sujets, je me suis mis à l'électronique et openplotter au confinement 1 et j'avoue coincer sur certains points. Merci beaucoup pour toutes ces vidéos très instructives !