Цифровая реализация систем автоматического управления

Рассматривается реализация САУ на микроконтроллере. Раскрывается понятие САУ, зачем оно существует. Даются подробности о ПИД-регуляторе, об их настройке и особенностях. Приводится пример регулирования левитации магнитного подвеса с программным кодом.
Тайм_коды:
00:00 Введение
00:19 Что такое "система управления"?
03:44 Примеры САУ (шар на столе)
07:06 ПИД-регулятор
09:36 Пропорциональный коэффициент (П)
10:59 Интегральный коэффициент (И)
11:58 Дифференциальный коэффициент (Д)
12:55 Подбор коэффициентов ПИД-регулятора
13:37 Как влияют коэффициенты на переходный процесс
15:20 Цифровая реализация САУ
18:04 Метод Зиглера-Никольса
19:13 Магнитный подвес, схема
21:44 Магнитный подвес, программная реализация

[@AntonContra]

Михаил, Вы кандидат технический наук? Впши лекции просто высочайшего уровня. Досмотрю один курс и потом все сразу ваши лекции

[@michael_mmk]

Спасибо, но я просто преподаватель, до кандидата наук мне далековато.

[@AntonContra]

@@michael_mmk главное поставить цель

[@user-rs9xb8nk5k]

Прошу прощения - САУ- это система автоматизированного( а не автоматического) управления.