Подключение станка ЧПУ на энкодерах, как подключить сервомоторы и не только
HTML-код
- Опубликовано: 5 фев 2021
- Видео рассказывает. как подключить электронику чпу станка используя двигатели с обратной связью с энкодерами . Сделал своеобразную шпаргалку для себя, но может быть кому то тоже пригодиться.
Хобби
📌На рисунке 3:10 , где ось Y подключается параллельно, ошибка - следует руководствоваться текстом и подключать не Z-P а Y-P 💯 📌 💥💥💥Друзья! если вам интересны мои видео и если вы хотите помочь развитию моего канала, пожалуйста НАЖИМАЙТЕ на: 👉 yoomoney.ru/to/410012625861009 👈 или 👉 qiwi.com/n/GSEREDA 👈 И укажите любую сумму, пусть это будет даже 1 рубль! Это поможет мне создавать новые видео! 🙌
💥💥💥Friends! if you are interested in my videos and if you want to help develop my channel, please CLICK on: 👉 qiwi.com/n/GSEREDA ⚠ And enter any amount, even if it is 1 cent! This will help me create new videos! 🙌
Мой дядя просто огонь!👏
Спасибо 🙏 👌😉
Спасибо за интересный урок. Купил у Китайцев точно такую плату управления, пока не подключал. Mach3 который на диске без лицензии - жаль. Следует проверить четвертый контакт на разъёме шпинделя (на схеме он нарисован пунктиром), у меня он висел в воздухе. Пришлось вскрывать крышку шпинделя и припаять проводок с лепестком под винт крепления разъема. Проверить наличие подключения заземляющего провода не вскрывая шпиндель можно тестером, наличие контакта между четвертым выводом и корпусом разъема. Удачи в новых проектах!
Спасибо за комментарий! И спасибо за подсказку - очень нужная подсказка! Четвертый контакт смотрел - к радости моей там все в порядке, прицепил китаец провод. Я смотрел видео про этот провод раньше, на канале "Assolo" там он об этом рассказывал довольно подробно. Здесь в принципе есть смысл оградить - КАБЕЛЬ, по отношению к другим проводам. Землю я подключал к экрану возле инвертора, так что если у кого то окажется экран не на корпусе шпинделя - думаю не должно сказаться на помехи, ведь корпус станка тоже заземлен и земля через корпус станка все равно приходит к корпусу шпинделя.
Спасибо, интересно и доходчиво, без лишних слов 🤝
😊 Всегда пожалуйста!!! Заходите еще👍😉
Спасибо за ваши труды, просто и понятно.
Спасибо за комментарий! Вам бесплатно - мне приятно )))
Тоже такая плата лежит, жду направляющие, время, и начну токарный по дереву, а то 4 ось все время станок занимает, нужно отдельно сделать 😁
Видео 👍
Спасибо за оценку моего видео, до профи мне еще очень далеко конечно, но мысль думаю передал. А токарник - это да, это вещь, когда отдельно, да еще если он будет полноценный, четырех осевой...
@@Gennady_Sereda 4 осевую уп пока не могу, нужно поверил изучать, пока делаю в Дескпрто.
@@stolyarka_khorol9205
видимо опечатка, на верное PowerMill ?
@@Gennady_Sereda да точно.
Спасибо за видео!
Спасибо за поддержку!
👍
Классный станок ты сделал и делаеш отличные видео👍👍👍
Я делаю себе для начала намнога попроще, купил карту как у тебя с USB подключением.
У меня есть два вопроса по подключению, подскажи или сделай видео если не затруднит.
1) Куда и как подключить сигнал enabel к этой карты ?
2) Где и как активировать пульт который идёт с этой картой (я видел в одном из видео у тебя такой с удлинённым кабелём)
С уваженим Виктор.
Доброго времени суток! Спасибо за лестные слова в мой адрес, очень приятно! Постараюсь ответить на твои вопросы в полной мере, если что то будет не понятно спрашивай. отвечу на все вопросы в меру своих знаний.
и так 1-е: Для начала скажу следующее - ENABLE в переводе : включено или включить. На самом деле к этой плате идет плагин, который устанавливается в оболочку Мач3 и в плагине огромное количество настроек и разных плюшек, с помощью которых не имеет смысла делать что то дополнительно. Так например не стоит указывать пины в настройках Мач3, в этих графах должны стоять нули. Ну а в графе ENABLE в Мач3 в разделе Ports & Pins нужно поставить галочки на тех осях которые активны X; Y; Z это очень облегчает "жизнь". В общем при подключении драйвера, будь то сервопривод или обыкновенный драйвер из серии TB6600 при подключении этой платы управление каждым драйвером осуществляется через два канала: сигнал импульса и сигнал направления, именуемые Pulse (сокращенно PUL, также обозначается STEP) и Direction (DIR) соответственно. это как раз показано в этом видео. К стати все подключения вполне подходят и для простых шаговых двигателей и простых драйверов, не используется для простых только лишь энкодер. так как в простых его нет.
2-е по поводу пульта. Да, действительно с этой платой иногда продается и пульт, который ты видел в одном из моих видео, но на другом станке. Почему не на этом? Да просто потому, что он почему то у меня не работал с самого начала на этой плате. Для него есть разъем на плате, и питание +24 V я подавал. ну не заработал, AliExpress вернул мне деньги по открытому мной спору. Другой покупать я не стал, а купил беспроводной нумпад (блютузная цифровая клавиатура) и ты знаешь -Бомба, мне нравится, для Мач 3 самое то. А пульт я переделал , перепаял на другой станок, там не Мач3 а CNCUSBController. Ну после перепайки там работает, в принципе - пульт это просто кнопки. В CNCUSBController там предусмотрен пульт и есть распиновка, но это другая тема.
В общем подключай все как в этом видео и все будет работать!
@@Gennady_Sereda Спасибо што розложил всё по полочках
Большое спасибо за ваше видео, вопрос про положительный и отрицательный сигнал тревоги, куда они подключаются? Я вижу, что вы делаете мост от драйвера к драйверу, но я не знаю, куда они подключаются.
Спасибо
Приходите еще! Рад, что пригодилось!
спасибо за видео еще раз, такой общий вопрос по распиновке инвертера Fuling BZD300 на контроллер Mach3, который красный с орлом как у Вас, вроде S1-out2, DCM-DCM на питание, на сигнал VI-AVI, ACM-ACM, вопрос по 10V, на контроллер нужно это питание? или с нагрузкой замкнуть?
Спасибо Вам за комментарий! Знаете, подключите так как я в видео нарисовал и будет вам счастье, не придумывайте пожалуйста ничего лишнего.
Привет друг 💯👍
Привет! Спасибо!😉
Столкнулся с необходимостью правильного описания инструмента в АртКам в разделе "Базы инструментов". А именно с параметрами "Чистовых - конических сферических фрез", оптимальным подбором: - угла (А); - длинной режущей кромки; - выбором шага (величины,% от 2хR). Предполагаю что, обучающее видео об оптимальном подборе параметров фрез, учитывая большой опыт их использования (который виден с количестве и качестве выполненных проектов) будет полезен начинавшим да и не только операторам ЧПУ. Заранее спасибо.
В общем, нужно видео, где будет подробно рассказываться, как я прописываю инструмент в Арткам, в базу инструмента? Что ж нарисуем такое видео, без проблем, только чуть чуть по позже... Ок?
@@Gennady_Sereda Будем ждать...
Здравствуйте! Полезные советы для всех! Я правильно понимаю что эта плата подходит для программы mach 3 ?
Совершенно верно эта плата работает под управлением Мач3 и не обязательно устанавливать шаговые двигатели именно с энкодерами
Привет Генадий. Драйверы прошивали или с завода и на стол? Я первый тест проводил и по оси Y два прмвода и после полу часа работы уыидкл разбег меток на волу. Вот и думаю прошиыать все драйвера ? или искать где наводка проходит?
Привет! Нет, ничего не прошивал, единственное - красную плату управления заменил, благо у меня их 2 шт. было (одну покупал раньше, а одну китаец в подарок кинул в посылку). Так вот первая плата - все работает, а потом после где то 6 часов работы Мач3 как будто зависает, нет индикации перемещений станка, хотя станок доработал большую УП программу до конца. В общем на больших файлах УП такое происходило примерно после 6 часов работы станка. Заменил плату и стало всё на свои места. А драйверы работали и работают надёжно. Более того, я уже почти собрал второй станок с двигателями чуть меньшей мощности с аналогичными драйверами. Ищите наводку (провода на энкодер должны быть обязательно экранированы).
Здравствуйте . подскажите на четвертой оси у драйвера у вас тоже стоит импульс как и на всех остальных 3200 ? спрашиваю так как у меня стоит 3200 на 4 оси и составил программу в повер миле и в деск прото. черновая обработка все норм. а вот чистовая то делает микро шаги и еле двигается но не постоянно то норм работает то так. управляющая мач 3 . в чем проблемма не пойму. редукция один к одному. выставлял условно одну к трем и все так же. это все на круговой обработке. а если делать по направлению заготовки по длинне работает нормально но режет долго из за такой стратегии . и в маче ставил галочки где нужно и по нулям
Сожалею, что сразу не ответил на комментарий. Но мы с вами переписывались на эту тему в ВК
здравствуйте добрый человек,вы не могли бы подробно( какой провод куда и как прописать) снять видео по подключения датчика высоты инструмента,как не пытался не получается ,фреза тупо опускается и всё на датчик не реагирует.благодарю заранее
Здравствуйте, напишите мне на электронную почту: sereda_g@mail.ru Попробую вам помочь.
@@Gennady_Sereda спасибо ещё раз, завтра напишу когда буду на работе возможно понадобится фото или видео чего то что6 мо6 снять
Геннадий, подскажите как у вас концевики подключены?. Если есть нарисуйте схему. Спасибо
Добрый день! Подключение концевиков показано в этом видео 07:54 зеленым проводом. Я использую 3 концевика и располагаю их на подвижном портале, они подключены паралельно.
Привет! Спасибо за видео, отличное подспорье. Мой вопрос: вы делаете 2 части оси Y в видео. Но будет ли направление вращения при этом подключении таким же, если вы отключите ось A?
Направление вращения будет таким, каким вы сами его зададите. Вариантов изменения направления вращения множество, например - для изменения направления вы можете поменять выводы шагового двигателя, или в настройках Мач3 установить галочку так же для изменения направления вращения, есть еще варианты, например в постпроцессоре тоже можно изменить направление вращения. Но если вы подключаете оба двигателя оси Y одинаково, то изменений направления вращения не произойдет. А ось А можно использовать для дополнительной поворотной оси.
@@Gennady_Sereda Спасибо за ваш ответ. Я новичок в чпу. У меня есть машина с реечным приводом, поэтому двигатели находятся сбоку от вала Y-A.
@@attilaattila9240 на самом деле, не имеет значения стоит у вас рейка или ШВП, если возникнут какие то вопросы, не стесняйтесь, спрашивайте, помогу, чем смогу
@@Gennady_Sereda Мне удалось это решить! Я также поменял местами полюса энкодера и изменил направление вращения. Вот как я сделал оси Y1 и Y2. Спасибо за вашу помощь😄
Класс только один драйвер 2500 стоит. 😢а в паре с шгд 11000😢😢😢
Здравствуйте! Я использовал раньше более дешевые шаговики и драйверы к ним, но очень часто, бывало так, что при пропуске шагов появлялись полосы на изделии, а иногда и смещение изображения. И вот постепенно, не сразу накопил денег и купил эти драйвера и двигатели, теперь такой проблемы с пропуском шагов нет от слова совсем. Смотрите, ищите, есть тоже самое и дешевле, чаще дешевле в наборах. А там дело ваше, если устраивает низкая скорость и пропуск шагов используйте обыкновенные без энкодеров.
доброго времени суток столкнулся с проблемой после установки рабочего поля на контролкре руида станок идёт в нулевые точки после упровлкния с пульто происходит резкий удар об концевики и больше не реагирует на драйверах мигают по очереди светодиоды .может есть объяснение этому . заранее благодарю.
Скорее всего у вас не настроены датчики лимитов (хоум) рекомендую посмотреть другое моё видео именно по настройке Мач3 ruclips.net/video/dcQVTyQK0ko/видео.html
Привет подскажи купил в Китае готовый станок 3040 но не могу соединить с пк через ЛПТ пробывал винду 10 и 7 но чёт ничего не выходит такое ощущение как будто китайцы напаяли что то не то как проверить не подскажешь?
Добрый день. Постараюсь помочь Но мне нужно немножко больше информации. Если станок управляется Мач3 то первое, что нужно сделать это соединить станок с компьютером, для этого во вкладке Порты и пины (Мач3) нужно поставить галочку в нужное место (Порт1 или Порт2) это будет видно где ставить галочку в самом компьютере, зайдя в диспетчер задач и определить к какому порту станок подключился. Windows нужно использовать XP, максимум 7. Ну и сам Мач3 нужно устанавливать на чистую винду, так можно избежать множество ошибок программы. В общем если это не поможет, советую посмотреть мое видео ruclips.net/video/dcQVTyQK0ko/видео.html Там рассказано про подключение платы с USB , но принцип подключения одинаковый. Пиши, если что не понятно и задавай вопрос более расширено (подробнее) Например что за плата управления, какой программой управляется, марка станка.😉
Добрый день!Не подскажите настройки в Матче?Подключил всё как у Вас на видео,при включении движения по оси х,двигатель трищит и не двигается,драйвер уходит в ошибку и мигает крассная лампа 7раз.
Добрый день! Сразу отвечу по поводу "двигатель трещит и драйвер уходит в ошибку" - ну, первое - раз драйвер уходит в ошибку, значит энкодер подключен правильно, а вот "трещит" это значит шаговый двигатель не получает питание на одну из обмоток. Рекомендую сделать следующее, что бы проверить: Если на других осях двигатели работают, нужно перекинуть провод с драйвера рабочего на нерабочий, то есть найти причину методом исключения (достаточно перекинуть разъемы на драйверах - допустим с драйвера оси Z (рабочего) на драйвер оси X (не рабочий) - определить в чем причина - в кабеле, в драйвере, в шаговом двигателе или в питании. У меня был однажды подобный случай - оказалось, блок питания при получении нагрузки терял напряжение с 60 до 8 вольт, пришлось покупать новый блок питания.
А по поводу настроек в Мач3, сегодня вечером, может завтра, займусь - сделаю видео по настройкам в Мач3 именно для моего станка. Хотя в принципе настройки практически все идентичны тем, что показаны в интернете. В общем в ближайшее время будет видео.
@@Gennady_Sereda Спасибо большое,всё заработало!Была перепутана полярность клемм на двигатель А+ и А-,Будем ждать следующего видео.Удачи Вам и здоровья!
Добрый день. У меня на данной плате работает дублирование осей, как ни странно.
Добрый! Я не стал заморачиваться и соединил, как написано в инструкции, возможно, если у вас работает так, то значит возможно и такое подключение, но тогда поворотная ось будет только с подменой оси и полноценного четырех осевого станка не получится. 😉
Здравствуйте хорошее видео подключил по вашей схеме ну почему-то mach3 не видит драйвер. В настройках mach3 выбрал драйвер RnRMotionControllerECO-V2.0
Привет! Думаю вам следует посмотреть вот это моё видео и вам окончательно станет всё понятно. ruclips.net/video/dcQVTyQK0ko/видео.html 😉
@@Gennady_Sereda спасибо. Я посмотрел его. Но драйвер заработал с моими старыми настройками. Нужно было естоп поменять пак 1 пик13 и все заработало. Вот только не пойму как два драйвера подключить к Y ? Два драйвера на один блок питания подключать или каждый драйвер по блоку? Вы как думаете?
@@IvanPyhnok RnRMotion - это вовсе не драйвер, а плагин. В моей схеме Е-STOP подключен к плате управления на пин IN1, концевики лимитов на IN2, а датчик "0" на IN3, всего пинов 4шт. После подключения необходимо внести соответствующие настройки в программу Мач3 (рассказано в предложенном видео выше). Какой "Пик13" вы имеете в виду? Про какой драйвер вы говорите? По поводу блока или блоков питания, если у вас хватает мощности блока питания для подключения 2-х двигателей через 2 драйвера, подключайте один, но если мощность вашего блока питания рассчитана на 1 двигатель через один драйвер, то речи о подключении к нему 2-х двигателей быть не может.
@@Gennady_Sereda спасибо за быстрый ответ я просто не уточнил что еспот это настройка в мач3🤦 извиняюсь за такой ответ не полный. Но почему два драйвера и два блока питания не стоит подключить на одну ось? Плата управления может сгореть?
@@IvanPyhnok Я вижу у нас какое то недопонимание, или я не корректно ответил или вы не внимательно читаете. Попробую снова. Я нигде не упоминал о том, что: "два драйвера и два блока питания не стоит подключить на одну ось". НАОБОРОТ - если вы к примеру используете на оси Y - 2 двигателя, подключайте их паралельно, используя один выход, для оси Y от платы управления. Так и нужно сделать!!!!! Теперь с этим надеюсь все понятно.
2. Поговорим теперь о блоках питания: к примеру у вас 2 двигателя с 2-мя драйверами которые к примеру потребляют 3 ампера на каждый двигатель, и того: 2 двигателя по 3 ампера = 6 ампер, а блок питания у вас к примеру на 6 ампер. Нет смысла подключать на каждый двигатель (подразумеваю что они с драйверами) по 1 блоку питания на 6А. В этом случае можно использовать на 2 двигателя (3А+3А) 1 блок питания (6А). Но если у вас 1 двигатель (с драйвером) к примеру 3А и блок питания 3А, тогда вам нужно подключать на каждый двигатель 1 блок питания. Потому как блок питания мощностью 3 ампера не сможет работать с двумя двигателями по 3А каждый.
Привет с болшим интиресом смотрел это видео но не понял подключения Y1 и Y2 так как один конец подключён к ZP а другой к YD это ошибка на рисунке или должно быть так ?, спасибо и жду с нетерпением вашего ответа.
Приветствую Вас! Большое спасибо за ваш интерес и конечно же за просмотр! На самом деле, конечно же это ошибка на рисунке. подключаем Y-PUL Y-DIR конечно же. Прошу простить за ошибку!😉🙌
@@Gennady_Sereda Спасибо за ответ.
Вы показали,что с энкодэра подходит два чёрных провода(может это ошибка?).С энкодэра идёт 6 провадов,а экран с общего кабеля,куда подключаьть?
Доброго времени суток еще раз )) Нет, ни какой ошибки нет, дело в том, что китаец так аккуратненько "обвязал" конец экранированного кабеля, а экран сделал тоненьким и поместил его в черную термоусадку, и на первый взгляд, если не присматриваться, то получается 2 черных провода, один из них экран. Можно ненароком перепутать. Но это у тех, кто покупал энкодеры с кабелем, как я например.
По поводу экрана с этого кабеля, а так же всех экранов кабелей станка я подключил на общий минус и подсоединил к заземлению. Считаю это обязательно!
@@Gennady_Sereda Огромное Вам спасибо!Теперь понятно.Слава китайцам!!!
на этой плате нельзя подключить подчиненную ось для самовыравнивания портала?
Доброго времени суток. Для того, чтобы использовать самовыравнивание портала на данном контролере (я так понял дублирования осей Y), нужно использовать ось А как ведомую (в случае использования оси Y от двух шаговых двигателей) но такой способ производитель не рекомендует использовать и пишет об этом в инструкции: выдержка из инструкции - "На некоторых станках используется дублирующие передачи, например, два вала швп по оси Y. У данного контроллера необходимо подключить второй драйвер оси параллельно первому (клеммы Y P, Y D) Конфигурация выходных сигналов задана в плагине, поэтому настройки дублирования осей (Mach3 - Config - Slave Axis) работать не будут. " но на практике можно использовать ось А в качестве ведомой при поиске точки дома обе оси начнут движение.
При наезде ближайшей к датчику оси на датчик она остановится,
а движение второй оси продолжится до наезда на датчик данной оси.
Таким образом балансируются обе оси. Но именно это нужно использовать при настройки оси Y один раз в самом начале настройки станка. При последующей работе станка нужно подключить драйвера параллельно. Вот ссылка на инструкцию: disk.yandex.ru/i/kgnmxQqD6dUcqA
@@Gennady_Sereda большое спасибо за ответ
Спасибо за заботу о новичках! Я за основу взял конструкцию ruclips.net/user/MaxAltera. Сейчас у меня вопрос открыт по кабелю, какой тип использовали Вы и где приобретали? И по фрезам. Планирую резать в основном фанеру и массив (реже ламинат и мягкие металлы). Так вот какой минимальный стартовый набор фрез мне необходимо заказать? Спасибо!
Спасибо за комментарий и за подписку! По поводу кабеля - я заказывал на AliExpress вот ссылка: aliexpress.ru/item/32976787590.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.264d33edUAMfhK&_ga=2.132977801.603129077.1615709136-1556670010.1615709136 А по поводу фрез - как стартовый набор Вам понадобится фреза концевая, на 6 мм ( для черновой обработки) и на 3.175 тоже концевая и тоже однозаходная. это больше для фанеры. А так же для начала пожалуй 3 фрезы конических-сферических с радиусом скругления :0.25; 0,75; 1,5 мм диаметр хвостовика смотрите какой Вам удобнее, но думаю диаметр 6 мм будет в самый раз. Возьмите для начала по 2 фрезы каждой, что бы был какой то запас.
вот ссылки на фрезы - aliexpress.ru/item/32645799772.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.264d33eda0YvZW&_ga=2.53302703.603129077.1615709136-1556670010.1615709136&sku_id=59595397322
aliexpress.ru/item/32793891900.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.264d33edHRN5H5&_ga=2.89807388.603129077.1615709136-1556670010.1615709136&sku_id=63850992955
aliexpress.ru/item/32870492590.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.264d33edVq6XVe&_ga=2.123951373.603129077.1615709136-1556670010.1615709136
Аларм с драйвера надо вести на плату управления, чтобы компьютер видел ошибку
Спасибо за дополнение.
у меня на драйвере написано 110V это нормально?
Как правило указывается максимальное напряжение, которое можно подать на двигатель управляемый этим драйвером, так, что это нормально. У меня например - 80 V
Здравствуйте, извините тчо не по теме, но спрошу а вдруг... В общем почти собрал станок, но при пробных уп, постепенно начинает убегать ось зет., пробовал отключить шпиндель, чтобы исключить помехи, и менял драйвера местами, добавлял время после между сигналами в настройках мотора, все в экранах ещё и ферит повесил. Однако ничего не меняется, уже голову сломал и не представляю куда копать... У вас никаких дтгадок по этому поводу нет? Может подскажите?
плата lpt мач.
@@user-li9yp4uk1s Хм, я лично не встречался с такой именно проблемой, но мой товарищ испытывал точно такие же проблемы, так же как и у Вас у него уходила ось Z, резала стол. Он говорит, что так же и экранировал и перекидывал и пока не установил линукс вместо винды ничего не помогло, но добавил - что с той платой (ЛПТ) у него не было заземления, а установил линукс поставил заземление. Он у меня в подписчиках: (ruclips.net/channel/UCLeBjcYLdbl4RJEJGd3d1Zg)
Сейчас у него все нормально работает. А вот еще - сам кабель ЛПТ порта дает наводки и его нужно как то хитро расположить, некоторые пользователи обходятся без него, подключив саму плату в порт ЛПТ в сам комп. Я сам делал станок раньше и продал его именно на такой плате с ЛПТ портом, размещал все в коробке системного блока и вставлял дополнительно вентиляторы. Станок работал хорошо и проблем не было. В общем что я могу посоветовать - пробуйте методом исключения и замены и попробуйте изменить положение кабеля ЛПТ. А еще - провода от концевиков (датчиков лимитов), они дают колоссальные наводки. Попробуйте переустановить Мач3 на чистую винду. Сделайте заземление.
Добрый день!Я У меня две оси Y,на каждую ось по двигателю и драйверу.Если при работе станка один драйвер уйдёт в ошибку,значит будет аварийная ситуация?.Что тогда делать?Или подключить два двигателя на один драйвер?
Добрый! Я не думаю, что подключить 2 двигателя на один драйвер - хорошая идея... Дело в том, что один драйвер, по своим характеристикам соответствует одному двигателю (например мы выставляем ток двигателя...) Другое дело плата управления, она выдает управляющий сигнал, которого хватает вполне на 2 драйвера. И именно из платы управления можно и нужно управлять двумя драйверами, двигатели которых на одной оси Y.
А по поводу ситуации - когда один из драйверов на одной оси уходит в ошибку, станок моментально остановится и не даст случится аварии. Чтобы возобновить работу - нужно отключить питание и включить снова. В этом то и прелесть сервоприводов, что аварийная ситуация, как с простыми шаговыми двигателями просто исключена. Пожалуйста пересмотрите мое видео еще раз, и смело подключайте как указано у меня, все будет работать надежно!
@@Gennady_Sereda Огромное спасибо!Подключаю два драйвера.
@@Gennady_Sereda Доброго времени суток Геннадий. У моего станка подключены по Y так же как у Вас (те же драйверы и двиглы с энкодерами) А- не задействована(не слейвил) как рекомендуют многие. В данное время (только собрал станок) гоняю стрелками по Y и остальным Z и X . Гарантированный перекос по Y (один из движков встает, причем когда ему вздумается. Так же ведет себя и Z (только X это не касается) Провода не экранировал. Выставлены предельные скорости для перемещения, не экранированные провода. Отцеплял от швп, та же картина. Мыргают драйверы. Думал поможет заслейвить один из Yков на ось А, правда особой уверенности нет. Зимой включал просто моторы, с теми же настройками, ничего не касячило. Только все взграмоздил и началось в колхозе утро. Даже и не знаю вопрос это от меня или еще что. Может экранирование поможет???
@@user-mj7lw3wf7c Приветствую Вас. И так давайте разбираться, рассмотрим Вашу ось Y - Ну во первых если Вы подключили 2 драйвера на 2 двигателя по оси Y (при условии что механика работает отлично и все углы и перпендикуляры выставлены правильно) то при остановке одного из двигателей, когда тот уходит в ошибку, в ту же долю секунды станок, при правильном подключении, сразу остановится и перекоса быть не может однозначно. В этом то и прелесть шаговых двигателей с энкодерами. По поводу экранирования проводов, я бы порекомендовал в первую очередь экранировать и заземлить провода идущие на шпиндель (главный источник наводок), потом, провода идущие на энкодер шагового двигателя. Обязательно посмотрите в настройках Мач3 настройки скорости и ускорения. И испытания, все таки мне кажется нужно проводить в щедящем режиме, а потом добавлять и скорость и ускорение. Ну и наверное самое главное, пересмотрите мое видео и перепроверьте все у себя на счет настроек Мач3 и подключения. Тем не менее расскажу Вам одну ситуацию которая возникла у меня - при первом включении станка, ось Х останавливалась и начинала "рычать" после непродолжительной работы. Оказалось, блок питания при нагрузке терял напряжение и ток - оказался бракованным. Заменил блок питания и все работает по сей день.
Супер видео..а как насчет ЕNA +- на драйввере куда ее подключить к контроллеру?
Спасибо за комментарий. Чтобы ответить на Ваш вопрос по поводу подключения ENA + - (сигнала активности драйвера ENABLE) ,нужно рассматривать совсем другую схему подключения. В данном же случае имеет место подключение в режиме STEP/DIR - вход сигнала DIR (направление движения), наиболее распространенным протоколом на текущий момент является "шаг-направление", а именно STEP/DIR. Некоторые станки используют собственные цифровые или аналоговые протоколы, но зачастую это все равно вариации на тему формата STEP/DIR. Данные сигналы генерируются контроллером (в роли которого часто выступает компьютер) при выполнении управляющей программы на высокоуровневом языке (обычно G-код). STEP/DIR говорит само за себя - привод с ЧПУ получает команду из двух частей. Одна часть предписывает приводу сделать шаг, вторая часть говорит, в каком направлении шаг должен быть сделан. Что же касается сигнала ENABLE - высокий уровень (NPN) сигнала активизирует драйвер, низкий деактивизирует (запрещает управление двигателем). Не замарачивайтесь - подключайте так как указано в видео и все прекрасно будет работать!
@@Gennady_Sereda спасибо ..но я так понял Ena -+ не будет подключен к драйвере ? ена это включает шаг двиг или выключает держит ток когда двиг стоит ну если подключен ена.. если не подключен ена то при остановке двиг ток его не режит и это не опассно в зэт оси что бы чежолая шпиндель не бухнался в загатовку или я про ена +- не правильно понял???) и у меня есть еще драйвор его как подключить на эту усб плату .обычный не енкодром..там ена+ и ена - бывает и дир+ дир-,пул+и пул-..подскажите пожалуйста как правильно их прдключить вот на это плату юсь ..это юсб плата говорят мач 4 интерфес платв это правильно???
За ранее благодарю если ответите а то смотрю все по разному подключает..иногда все минусы включая ена на минус гнд подключет на усб плату.. а нектроые все плюсы на 5 + врль на плате прдключает ))) ищаините за мой русский..можете разеснить если конечно не трудно будет и время будет...ЗА РАНЕЕ БЛАГОДАРЮ
@@Gennady_Sereda если не трудно будет можете простыми словами обяснит а то что не до конца не допонимаю кажется.. спасибо еще раз
@@talgtalga3767 Я все же надеялся, что объяснил в полной мере и дал исчерпывающий ответ на Ваш первый вопрос - ENABLE (ENA + - на драйвере) с этой платой управления не используется. Есть другие схемы подключения, где применяется подключение ENA, здесь же, в этой схеме использовать ENA не нужно, нет никакой необходимости. Вот схема подключения которая находится на диске присланном вместе с платой управления и драйверами из Китая: disk.yandex.ru/i/ECm-PFPEwp0fag
Хочу Вам сказать, что схему подключения в данном случае придумал не я, а так же руководство по подключению не моих рук дело. Я лишь следовал инструкции по подключению в соответствии с схемой подключения и сделал видео, объяснив свои действия понятным для большинства зрителей языком. Продемонстрировав свои действия по подключению показал, что станок работает и работает хорошо. К стати работает исправно по сей день (смотрите остальные мои видео). По этому, если у Вас такая же плата - подключите ее так как показано в видео и все прекрасно будет работать.
@@talgtalga3767 Вовсе не обязательно подсоединять провода ко всем клеммам, драйвера предназначены не только к этой плате управления, есть и другие платы управления и там могут использоваться другие схемы подключения. В этом случае подключать нужно только так как показано в видео.
Подскажите, а для чего ENA + - на двигателе?
ENA+ ENA - -> Сигнал активности: Используется для определения активности драйвера. Высокий уровень сигнала (NPN) активирует драйвер, а низкий (PNP и дифференциальные сигналы) - деактивирует (запрещает управление двигателем). В этой схеме подключения ENA + - не используются. Не забивайте себе голову, подключайте так, как на видео и будет вам счастье!
@@Gennady_Sereda Спасибо за обьяснение) У меня не работал мотор, рывки были и частотник в защиту) Думал из за ENA ) А оказалось на моторе схема подключения не верна. Поменял местами А+ с В+, и А- с В-
Я токарный делаю) на бабке такой мотор) И он один)))
Поменял местами А+ с В+, и А- с В-, и все заработало)
Какая максимальная скорость моторов?
Добрый день! Вы имеете в виду рабочую подачу и подачу врезания? Максимально я пробовал кратковременно поработать со скоростью подачи 6000 мм/мин и при этом скорость врезания была 2000, но качество было отвратительное, даже при скорости шпинделя 22000 об/мин дерево рвало, оставляя ворсу и рваные куски. Опытным путем, пришел к выводу, что оптимальная скорость подачи 3500 - 4000 мм/мин. Если бы конструкция станка была бы тяжелее, может быть скорость в 5000 была бы оптимальной. А в настройках Мач3 Я так и установил 4000 скорость и 800 ускорение, это оптимальные настройки для моего станка, что бы его не убивать. Но когда проводил испытания ставил в настройках Мач3 - 8000 скорость и ускорение 1600, при этом иногда станок ловил ошибку, редко, но попытка пропустить шаг была, благо энкодер пропуска шагов не допустил. А скорость моторов, тут уж зависит, какое деление шага на драйвере вы установите, да и от напряжения блока питания тоже много зависит. Я максимальную скорость самих моторов не замерял.
@@Gennady_Sereda ну понял, я примерно такие же скорости использую. Просто некоторые пишут, что и на 12000 работают, вот я и поинтересовался, т.к. у меня при 7500 может уйти в защиту. А моторы такие же как у вас.
@@evial82 при испытаниях, на 6000 шаговики иногда «рыкали» такой звук бывает, когда или теряет шаг или хочет потерять, так, что, думаю, на 7,6 тыс. тоже ушел бы в защиту. Те, кто говорят, что работают на 12000, думаю преувеличивают, на такой скорости фреза не способна прорезать. Не знаю, может я и ошибаюсь, но где то при 4,5 тыс у меня ломались фрезы даже при максимальной скорости шпинделя… (D6_R0,25)
В какую сумму обошёлся станок?
Доброго времени суток! спасибо за комментарий! Станок обошёлся мне примерно в 100000 руб. Но скажу Вам, детали я заказывал, когда доллар стоил 58 - 60 руб. Теперь эта цена уже выросла, на те же серводвигатели на Алиэкспресс.
@@Gennady_Sereda Благодарю за ответ! Очень полезная информация!
Посмотрел внимательно. По моему неправильно рисуете, Z и Y почему-то на один драйвер у вас идут. 3:10
Да, вы правы - ошибочка вышла. Следует руководствоваться текстом комментатора. Я где то в комментариях об этом уже писал. Речь идет об оси Y соответственно и подключаться будет к Y. То есть Y-p и Y-d. Я на всякий случай указал найденную вами ошибку в закрепленном комментарии для других пользователей. Спасибо!
ruclips.net/video/jP1_sSdJCLk/видео.html так все же к out1 или out2??? показания голоса и картинки разные)))
Спасибо Вам, что обратили внимание на не точность, думаю другим пользователям мой ответ на ваш вопрос поможет избежать сомнений на этот счет. на отметке времени 7:21 (Оut1 или Оut2) это выводы управления на которые подается сигнал For с инвертера и от того на какую клему сигнал For подаётся зависит галочка в настройках программы Мач3 (Порты и Пины / Настройка двигателей / Выходные сигналы/ Output # 1, Output # 2, Output # 3, Output # 4). У себя в настройках Мач3 я установил галочки напротив всех четырех, так. на всякий случай, вдруг при монтаже перепутаю (оказалось не напрасно - перепутал) Из этого следует, что в моём случае нет никакой разницы на какую клему подключено, к out1 или out2. Сигнал выполняет роль обыкновенного выключателя - включил шпиндель или выключил. Как поступите вы, думаю решать вам, если установите на Out1, значит в настройках Мач3 поставьте галочку напротив Output # 1. Или сделайте как у меня.
Большое спасибо за ваше видео, вопрос про положительный и отрицательный сигнал тревоги, куда они подключаются? Я вижу, что вы делаете мост от драйвера к драйверу, но я не знаю, куда они подключаются.
Большое спасибо за ваше видео, вопрос про положительный и отрицательный сигнал тревоги, куда они подключаются? Я вижу, что вы делаете мост от драйвера к драйверу, но я не знаю, куда они подключаются.
Я с удовольствием отвечу на ваш вопрос, только вот подскажите, о чём идёт речь? На видео, в низу есть шкала, времени, при наведении на неё показывается время (например: 3:25) Укажите пожалуйста какие сигналы тревоги вы имеете в виду? Если речь идет о драйверах которые подключены паралельно, это указывает на то, что одним сигналом управления от платы управления можно управлять 2-мя драйверами. А если речь идёт о подключении к плате управления, то в видео это всё есть.
@@Gennady_Sereda Геннадий Середа приветствует, как мне это подключить? минута 8:20. Я знаю, что я подключаю два кабеля к драйверу в портах ''Alarm+'' 'Alarm-'', но не там, где я подключаю другие концы кабеля.
@@jorgeroa7704 Теперь я понял о чем речь. 'Alarm+'' 'Alarm-'' - эти клемы подключаем паралельно с другими драйверами (на такие же клемы) и подключаем паралельно с кнопкой E-STOP. В драйвере есть защита и в случае опасности или при перегрузках или при столкновении, клемы 'Alarm+'' 'Alarm-'' включают STOP. На плате управления это - DCM= "-" IN1= "+" 8:04