если тебе нужно будет создать ролик с видеоэффектами или чтонибудь скреативить, то я с радостью помогу просто так, ибо я писал с экрана ничего не работало!!!
#include const int in1 = 2; const int in2 = 3; const int in3 = 4; const int in4 = 5; const int stepsCount = 32; Stepper myStepper(stepsCount, in1, in2, in3, in4); void setup() { // put your setup code here, to run once: myStepper.setSpeed(5); } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: myStepper.step(stepsCount); delay(100); myStepper.step(-stepsCount); delay(100); }
Хотелось бы разобрать вариант управления шаговым двигателем с помощью переменного резистора. Синхронизация поворота ручки переменного резистора и вращение оси двигателя на такой же угол.
энкодер тут не нужен, т.к. нужно следить "за углом поворота" полный поворот резистора - Х градусов (померять на конкретном резисторе) Х градусов - 1024 шага на АЦП. и т.д.
1) Пол видеоролика бесполезной болтовни про электродвигатели (и это при общей длительности 5 минут!!!), и как только доходим до написания программы, автор отпускает поводья и понеслась... 2) Таблица управления шаговым двигателем не соответствует программному коду. 3) Неужели сложно было пометить колонки А, В, А\, В\ еще и метками in1, in2, in3, in4 ? 4) Если в видео не показываешь полностью программный код, то следовало бы привести его текст в описании, или дать ссылку. (за код спасибо METAL_CRAFT) 5)Ни слова про подключение драйвера к плате Ардуино Если бы я всё это знал, то на кой хрен мне смотреть этот видос?
С таким кодом можно спалить обмотки двигателя, необходимо кратковременно давать высокое напряжение(HIGHT) не более 1-2(dl), а на выключенное состояние уже менять dl как угодно, а иначе двигатель греется...
Добрый день. Снимите пожалуйста обзор драйвера ШД с управлением степ дир, к примеру тв 6600. Очень чочу узнать как им управлять, задавать режимы работы и управлять с помощью оптических датчиков. Как задать задержку перед запуском и остановкой по датчику. Заранее спасибо!
Имеется двигатель шаговый Step Syn Type 103-715-06 SANYO DENKI 4.7в, 1.8 А, 1.8 град\шаг 8 выводов на разъеме,2 ряда по 4, прозваниваются крест на крест. Возможно ли его подключить с Ардуино с возможности регулировки скорости и какой драйвер рекомендуете. Спасибо.
Скетч /* Управление углом двигателя с помощью потенциометра (переменного резистора). В примере весь диапазон резистора = полному обороту. Потенциометр подсоединяется так: контакты потенциометра 1 и 3 кидаем на землю и 5В соответственно. Средний кидаем в А0*/ #include #define POTENCIOMETR_INPUT A0 #define IN1 2 #define IN2 3 #define IN3 4 #define IN4 5 #define STEPS_PER_TURN 2052 // 57 * 36 = 2052 - Для моего двигателя 28BYJ-48 это так, хотя везде пишут 2048, но если это выставить, то не докручивает при этом. //для вашего может быть другое, но часто кратно 36 или 360 Stepper myStepper(STEPS_PER_TURN, IN1, IN3, IN2, IN4); //обратите внимание 2 и 3 выходы драйвера программно поменяны местами тут, если подкл по схеме из видео void setup() { // put your setup code here, to run once: myStepper.setSpeed(10); //При скорости 20 уже не будет работать. } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: int r, r_steps; static int r_steps_old = 0; static byte setRegime = 0; r = analogRead(POTENCIOMETR_INPUT); //Читаем значение потенциометра r_steps = map(r, 20 , 1000, 0, STEPS_PER_TURN); r_steps=constrain(r_steps, 0, STEPS_PER_TURN); /*Потенциометр возвращает значение 0..1023 - нам надо поставить ему в соответствие 0..STEPS_PER_TURN, чтобы полный диапазон потенциометра соответствовал одному обороту. Можно поставить больше или меньше STEPS_PER_TURN, если требуется, в реальности в крайних положениях, особенно близко к 1023 потенциометр неточен, поэтому чуточку обрезал диапазон до 20...1000, а так же защитил переменную от выхода за пределы 0...STEPS_PER_TURN if(abs(r_steps-r_steps_old) > 30) //защита от "дребезга" потенциометра. Если значение заданных потенциометром шагов.. //..изменилось более, чем на 30 по сравнению с зарегистрированными до этого... { setRegime++; //.. увеличиваем переменную "выхода на режим" и .. } if (setRegime > 10) //.. как только 10 раз зарегистрируем факт, что это действительно так, то заставляем работать двигатель { myStepper.step(r_steps - r_steps_old); //Здесь петля loop() остановится и будет ждать, пока двигатель не завершит движение r_steps_old = r_steps; //когда поворот на нужный угол завершён, возвращаемся к исходному.. setRegime = 0; //..состоянию } }
Для тех, кто не хочет, чтобы обмотки грелись в простое двигателя (не требуется удержания, например), нужно добавить функцию, которая после каждого задания на вращение будет отключать ток на обмотки. void stopen() { digitalWrite(IN1, LOW); digitalWrite(IN2, LOW); digitalWrite(IN3, LOW); digitalWrite(IN4, LOW); } Нужно дописать строчку stopen(); сразу после строчки myStepper.step(r_steps - r_steps_old);
/* Управление углом двигателя с помощью потенциометра (переменного резистора). В примере весь диапазон резистора = полному обороту. Потенциометр подсоединяется так: контакты потенциометра 1 и 3 кидаем на землю и 5В соответственно. Средний кидаем в А0 Улучшенная версия - после перезагрузки устройства, двигатель остаётся в том положение, в котором был, если ручку потенциометра не крутили. Ток с обмоток убирается в простое*/ #include #define POTENCIOMETR_INPUT A0 #define IN1 2 #define IN2 3 #define IN3 4 #define IN4 5 #define STEPS_PER_TURN 2052 // 57 * 36 = 2052 - Для моего двигателя 28BYJ-48 это так, хотя везде пишут 2048, но если это выставить, то не докручивает при этом. //для вашего может быть другое, но часто кратно 36 или 360 Stepper myStepper(STEPS_PER_TURN, IN1, IN3, IN2, IN4); //обратите внимание 2 и 3 выходы драйвера программно поменяны местами тут, если подкл по схеме из видео byte setRegime = 0; int r_steps_old = 0; void setup() { // put your setup code here, to run once: myStepper.setSpeed(16); //При скорости 17 уже не будет работать. r_steps_old = map(analogRead(POTENCIOMETR_INPUT), 20 , 1000, 0, STEPS_PER_TURN); //для того, чтобы двигатель после включения устройства каждый раз не вращался на установленное... r_steps_old = constrain(r_steps_old, 0, STEPS_PER_TURN); //количество шагов, сразу записываем положение регулятора потенциометра. } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: int r_steps; //Читаем значение потенциометра r_steps = map(analogRead(POTENCIOMETR_INPUT), 20 , 1000, 0, STEPS_PER_TURN); //Потенциометр возвращает значение 0..1023 - нам надо поставить ему в соответствие 0..STEPS_PER_TURN, r_steps = constrain(r_steps, 0, STEPS_PER_TURN);
//чтобы полный диапазон потенциометра соответствовал одному обороту. Можно поставить больше или меньше STEPS_PER_TURN, если требуется if(abs(r_steps-r_steps_old) > 20) //защита от "дребезга" потенциометра. Если значение заданных потенциометром шагов.. //..изменилось более, чем на 30 по сравнению с зарегистрированными до этого... { setRegime++; //.. увеличиваем переменную "выхода на режим" и .. } if (setRegime > 10) //.. как только 10 раз зарегистрируем факт, что это действительно так, то заставляем работать двигатель { myStepper.step(r_steps - r_steps_old); //Здесь петля loop() остановится и будет ждать, пока двигатель не завершит движение stopen(); //отключить обмотки после исполнения движения r_steps_old = r_steps; //когда поворот на нужный угол завершён, возвращаемся к исходному.. setRegime = 0; //..состоянию } } void stopen() { digitalWrite(IN1, LOW); digitalWrite(IN2, LOW); digitalWrite(IN3, LOW); digitalWrite(IN4, LOW); }
Здравствуйте! 1) Эту плату управления (Драйвер) можно использовать для 4х проводного 2х фазного двигателя, управление считывающей головкой - что из привода CD компьютера? 2) Нужно включать двигатель в ручную (он будет работать мало, для ручной регулировки резкости электронного микроскопа) + нужен будет и реверс. Планирую использовать переключатель (то же СД привода) в виде джойстика. Нейтральное положение у которого = все отключено, вверх = замыкается нейтральный и верхний контакт, вниз = замыкается нейтральный (средний, их всего три) контакт и нижний. Какую из плат управления можете посоветовать для моей цели?
как вариант например, датчик положения в пространстве совместить с бесколекторными двигателем от жесткого диска, при отклонения какой либо оси положения датчика, двигатель начинает вращаться, так на этом основе можно собрать бюджетный стабилизатор
Здравствуйте. Мне нужно через Ардуино подключить сенсорный экран для управления шаговым двигателем. Задача: чтобы двигатель работал в двух режимах. Ручной это нажал на кнопку на сенсоре двигатель везет платформу в оду сторону и отключается при достижении крайней точки через кнопку на платформе и в обратную сторону до отключения. Второй режим автоматический мотор двигает платформу нажимается кнопка на платформе и он движется в обратную сторону и так в цикле. Далее три скорости движения. Далее цикл в автоматическом режиме 10 минут. Готовы оплатить.
здравствуйте , скажите пожалуйста можно ли в нех файл дописать программу . мне нужно под фрезерный станок скейч поиск нуля . возможно ли это осуществить в обще ? поиск нуля можно к примеру организовать на кнопке е- стоп или на каком нибудь из концевиков
1. Как подключить сразу 4 шаговых двигателя к ардуино? Хватит ли контактов на плате? Вообщем как подключить четыре шаговика, что бы ещё остались контакты для подключения датчиков? 2. Можно ли подключить два шаговика к одним выходам на ардуине, будет ли работать?
Уже нашли решение? Может это вам поможет - uscr.ru/kak-podklyuchit-sdvigoviy-registr-k-arduino/ 3 на входе 8 и более на выходе. можно ставить цепочкой )
Здравствуйте. Помогите, пожалуйста разобраться с управлением ШД. Собираю инкубатор, все распечатал на 3д принтере, осталась электроника. Есть Нема17, ардуинка, СНС плата, драйвер. Нужно сделать так, чтобы по таймеру ШД совершал определенное кол-во оборотов и так постоянно. Никак не получается запилить скетч. Реально вообще это, как это сделать?
То ли я дурак, то ли лыжи не едут, но табличка и код не соответствуют друг другу как ни крути) И в степпере тоже неверно - там при инициализации надо передавать инпуты в порядке 1, 3, 2, 4.
Скажите пожалуйста, а по электрическому соединению статаров шаговых и серводвигателей есть различия?! Понятно, что серво имеет обратную связь! Но именно интересует электрика соединения статаров! В сети нет инфы!!
День добрый! Все очень интересно и познавательно, спасибо, все предельно ясно. Было бы очень интересно увидеть как можно реализовать на ардуине включение светодиода по расписанию (не только по часам, минутам, но и в зависимости от дней недели) с помощью модуля RTC (не важно какой модели, это потом приобритеться). Заранее спасибо!
Здрастуй! Хочу сделать штори ролети что би отключались по количеству оборотов внизу и сверху! Хочу сделать на пульт, 433Ггц и платка релейний ресивер! Кнопочкой "А" вверх и "В" вниз, можно ли както ето сочетать ? Спасибо
Возможно ли использовать данный двигатель для изготовления самодельного стабилизатора камеры? Вопрос больше в том, что желательно использование arduino nano и хватит ли его скорости, чтобы успевать компенсировать тряску.
здравствуйте можно ли сделать так чтобы стоял термо датчик и при возрастании температуры шаговый двигатель включался на несколько секунд и выключался и так далее .чтобы можно было пять разных температур установить и чтобы при каждой он запускался
Привет ! Подскажи пожалуйста , как снять импульс с энкодерного диска принтера ,записать код и подключить шаговый двигатель к ардуино ! Смысл такой ,в принтере сменить обычный двигатель на шаговый ! Спасибо!
Добрый день! скажи пожалуйста, как только подключаю питание 5 в к плате, моментально нагревается uln2003 до такой степени, что невозможно держать, в чем может быть причина
Добрый день! 1)Скажите пожалуйста отличие драйверов типа обычных(коробочки с радиатором с одной стороны) и драйверов похожих на ПЧВ(их часто встречаю) 2)Очень хочу изучить тематику приводов и шаговых двигателей! Связи с чем хотел купить комплект всего выше описанного! Особенно хотелось бы изучить шаговый двигатель с энкодером+драйвер(типо ПЧВ) Подскажите что и где все это дело купить?!!!
Доброе время суток, спасибо вам за ваше видео. Меня интересует следующее, хочу сделать авто кормушку в аквариум, которая раз в сутки будет кормить рыбок. В моем представлении это коробочка преклепленная к двигателю который будет вращаться в заданное время, может вы подскажите с чего начать.(я полный ноль в этом деле. СПАСИБО
всё тоже самое , только задержка не в секундах, а в часах !))) А вообще . конечно нужен другой код, и плата часов реального времени, чтобы можно было задать точный цикл.
Вопрос, реально ли внедрить блок ардуино в стиральную машину, управлять коллекторным двигателем и всеми датчиками , 1 простой цикл стирки . Реверс осуществлять с помощью реле
А можно подключить другое питания специально для драйвера и двигателя, например о зарядки нокии там как раз 5 вольт 180 mA ,чтоб ??И подключить это все дело к ардуине нано и компютере ??что б можно було с клавиатуры поганять ??? Очень хотелось бы получить ответ !!!)
Доброго времени суток ! Пожалуйста помогите в выбором ШД , нужен ШД для устройства ,суть в том что на роторе ШД закреплён прямой брусок длиной 30 см , а на другом конце бруска закреплен перемещаемый обьект , ШД должен перемешать объект весом 200-500 г по дуге длиною 30-65 см между точками А и Б, что бы обьект мог двигаться и останавливаться на любом отрезке между точками А и Б ,скорость тоже должна быть высокая ну что бы быстро среагировать на команды подаваемые с мобильного приложения или выполняя автономно команды запрограммированного микроконтроллера ,
Было бы интересно подключить 4 шаговых двигателя + дисплей. Работа двигателей поочередно, количество шагов выбранное на экране. После остановки двигателя, включение видео на экране.
никакого отнощения к урокам видео не имеет. посути никаких пояснений небыло. что за библиотеки? как ими пользоваться? какие могут быть варианты? как программно увеличивать и уменьшать скорость? Как управлять дистанционно? и т.д. куча вопросов. Хотя конечно видео ведь создаются не для этого, а для того что бы просмотров было побольше и рекламу нужно почаще вставить в и так короткий 5 минутный ролик.
Ардуино вообще не имеет никакого отношения к урокам. Это конструктор для детей, которые не должны вникать в суть происходящих процессов, а только уметь втыкать проводки.
Какой точный рассказ о двигателях [сарказм]. Шаговик, что автор позиционирует как точный, имеет шаг 5 градусов (очень ять точный). Ну а деление двигателей на обычные и шаговое совсем убило.
Серво-привод имеет три провода (+5V, Gnd, Signal) по сигнальному проводу передается импульс который влияет на положение головки привода. В шаговом двигателе же по четырем сигнальным проводам передается сигнал на включение электромагнитов на статоре, которые крутят ротор. В этом видео есть схема подачи сигналов на магниты.
Всем привет нужна помощь. Надо скетч или как правильно назвать. Короче на уно или нано надо построить схему для проверки шаговых двигателей, а именно чтоб ардуино выдавала сигнал стэп и дир и чтоб скорость и направление можно было менять кнопками с ардуинки (скорость желательно чтоб резистором). Очень нужно для проверки чпу станков.
Дружище скажи пожалуйста как можно цифровым сигналом управлять шаговым двигателем .Например есть сигнал шаговый двигатель повернут на примерно 90 градусов, если нет сигнала он возвращается в исходное положение . И все это для того чтоб управлять заслонкой . чтоб она открывалась если нужно и закрывалась если не нужно
Подобных видео миллион. Тогда бы уже рассказал почему именно такую последовательность импульсов стоит подавать и как переключаться между полношаговым режимом и полушаговым...
Здравствуйте! Извините, если мой вопрос покажется Вам глупым. Меня интересует, можно ли с помощью Ардуино управлять постоянным током с напряжением 12 вольт? Есть три мотора, направление вращения которых нужно менять в зависимости от потребности. Заранее спасибо.
Покажите пожалуйста в уроке как можно организовать чпу станок который бы двигался пошагово по g-коду при отсутствии входного сигнала с датчика и делал один или несколько шагов назад именно по тому же g-коду назад при появлении сигнала от датчика
![КАК ПОДКЛЮЧИТЬ СЕРВОПРИВОД К ARDUINO [Уроки Ардуино #15]](http://i.ytimg.com/vi/jHKObXcNn14/mqdefault.jpg)
![КАК ПОДКЛЮЧИТЬ СЕРВОПРИВОД К ARDUINO [Уроки Ардуино #15]](/img/tr.png)
Первый скетч вот, восстановил еле-еле, но там он быстро листал и по-кадрово пришлось восстанавливать. Прикладываю верный вариант как из видео(1) и неверный вариант по таблице(2 в комментариях). Пометки делал для себя, чтобы правильно по ней делать, но она походу неверная см. в комментах.
int in1 = 2;
int in2 = 3;
int in3 = 4;
int in4 = 5;
const int dl = 5;
void setup() {
pinMode(in1, OUTPUT);
pinMode(in2, OUTPUT);
pinMode(in3, OUTPUT);
pinMode(in4, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(in1, LOW); //A/
digitalWrite(in2, LOW); //B/
digitalWrite(in3, HIGH); //A
digitalWrite(in4, HIGH); //B
delay(dl);
digitalWrite(in1, LOW); //A/
digitalWrite(in2, LOW); //B/
digitalWrite(in3, LOW); //A
digitalWrite(in4, HIGH); //B
delay(dl);
digitalWrite(in1, LOW); //A/
digitalWrite(in2, HIGH); //B/
digitalWrite(in3, HIGH); //A
digitalWrite(in4, LOW); //B
delay(dl);
digitalWrite(in1, LOW); //A/
digitalWrite(in2, HIGH); //B/
digitalWrite(in3, LOW); //A
digitalWrite(in4, LOW); //B
delay(dl);
digitalWrite(in1, LOW); //A/
digitalWrite(in2, HIGH); //B/
digitalWrite(in3, LOW); //A
digitalWrite(in4, LOW); //B
delay(dl);
digitalWrite(in1, HIGH); //A/
digitalWrite(in2, LOW); //B/
digitalWrite(in3, LOW); //A
digitalWrite(in4, LOW); //B
delay(dl);
digitalWrite(in1, HIGH); //A/
digitalWrite(in2, LOW); //B/
digitalWrite(in3, LOW); //A
digitalWrite(in4, HIGH); //B
delay(dl);
digitalWrite(in1, LOW); //A/
digitalWrite(in2, LOW); //B/
digitalWrite(in3, LOW); //A
digitalWrite(in4, HIGH); //B
delay(dl);
}
Вроде её под видео автора не менял, по таблице. Столько времени потерял(про е бал)
int in1 = 2;
int in2 = 3;
int in3 = 4;
int in4 = 5;
const int dl = 5;
void setup() {
pinMode(in1, OUTPUT);
pinMode(in2, OUTPUT);
pinMode(in3, OUTPUT);
pinMode(in4, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(in1, LOW); //A/
digitalWrite(in2, LOW); //B/
digitalWrite(in3, HIGH); //A
digitalWrite(in4, HIGH); //B
delay(dl);
digitalWrite(in1, LOW); //A/
digitalWrite(in2, LOW); //B/
digitalWrite(in3, HIGH); //A
digitalWrite(in4, LOW); //B
delay(dl);
digitalWrite(in1, LOW); //A/
digitalWrite(in2, HIGH); //B/
digitalWrite(in3, HIGH); //A
digitalWrite(in4, LOW); //B
delay(dl);
digitalWrite(in1, LOW); //A/
digitalWrite(in2, HIGH); //B/
digitalWrite(in3, LOW); //A
digitalWrite(in4, LOW); //B
delay(dl);
digitalWrite(in1, HIGH); //A/
digitalWrite(in2, HIGH); //B/
digitalWrite(in3, LOW); //A
digitalWrite(in4, LOW); //B
delay(dl);
digitalWrite(in1, LOW); //A/
digitalWrite(in2, HIGH); //B/
digitalWrite(in3, LOW); //A
digitalWrite(in4, LOW); //B
delay(dl);
digitalWrite(in1, LOW); //A/
digitalWrite(in2, HIGH); //B/
digitalWrite(in3, HIGH); //A
digitalWrite(in4, LOW); //B
delay(dl);
digitalWrite(in1, LOW); //A/
digitalWrite(in2, LOW); //B/
digitalWrite(in3, HIGH); //A
digitalWrite(in4, LOW); //B
delay(dl);
}
если тебе нужно будет создать ролик с видеоэффектами или чтонибудь скреативить, то я с радостью помогу просто так, ибо я писал с экрана ничего не работало!!!
@@man-great 3 года прошло уже))) Я вроде другой скетч нашёл у другого человека, понял что почему-то ничего не выходит)
я запустил это и мотор на месте чуть вибрирует. в общем не стал париться и просто установил `arduino-cli lib install GyverStepper`
Спасибо за нерабочий скетч)))) Аж рука к арматуре тянется)
вот скетч!: #include
const int IN1 = 2;
const int IN2 = 3;
const int IN3 = 4;
const int IN4 = 5;
const int stepaPerRevolution = 100;
Stepper myStepper (stepaPerRevolution, IN1, IN2, IN3, IN4);
void setup() {
myStepper.setSpeed(100);
}
void loop() {
myStepper.step(stepaPerRevolution);
delay(0);
Serial.println("countercLockwige");
int myStepper(-stepaPerRevolution);
delay(0);
Что делает команда Serial.println ?
@@Жасмина-щ5е пожалуйста, по изучай английский, перед тем как что-то делать :)
спс бро
@@Жасмина-щ5е выводит на вывод в программе то что типо а там или б
Неужели - не слайд шоу, а интересные видео пошли в ход! Дождались - так держать!) +1
int in1 = 2;
int in2 = 3;
int in3 = 4;
int in4 = 5;
const int dl = 1;
void setup() {
pinMode(in1, OUTPUT);
pinMode(in2, OUTPUT);
pinMode(in3, OUTPUT);
pinMode(in4, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite( in1, LOW);
digitalWrite( in2, LOW);
digitalWrite( in3, HIGH);
digitalWrite( in4, HIGH);
delay(dl);
digitalWrite( in1, LOW);
digitalWrite( in2, LOW);
digitalWrite( in3, HIGH);
digitalWrite( in4, LOW);
delay(dl);
digitalWrite( in1, HIGH);
digitalWrite( in2, HIGH);
digitalWrite( in3, LOW);
digitalWrite( in4, LOW);
delay(dl);
digitalWrite( in1, HIGH);
digitalWrite( in2, LOW);
digitalWrite( in3, LOW);
digitalWrite( in4, LOW);
delay(dl);
digitalWrite( in1, HIGH);
digitalWrite( in2, LOW);
digitalWrite( in3, LOW);
digitalWrite( in4, HIGH);
delay(dl);
digitalWrite( in1, LOW);
digitalWrite( in2, LOW);
digitalWrite( in3, LOW);
digitalWrite( in4, HIGH);
delay(dl);
}
чтоб не писали вот вам скетч😉
Всем нуждающимся)
int in1 = 2;
int in2 = 3;
int in3 = 4;
int in4 = 5;
const int dl = 1;
void setup()
{
pinMode (in1, OUTPUT);
pinMode (in2, OUTPUT);
pinMode (in3, OUTPUT);
pinMode (in4, OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite (in1,LOW);
digitalWrite (in2,LOW);
digitalWrite (in3,HIGH);
digitalWrite (in4,HIGH);
delay(dl);
digitalWrite (in1,LOW);
digitalWrite (in2,LOW);
digitalWrite (in3,HIGH);
digitalWrite (in4,LOW);
delay(dl);
digitalWrite (in1,LOW);
digitalWrite (in2,HIGH);
digitalWrite (in3,HIGH);
digitalWrite (in4,LOW);
delay(dl);
digitalWrite (in1,LOW);
digitalWrite (in2,HIGH);
digitalWrite (in3,LOW);
digitalWrite (in4,LOW);
delay(dl);
digitalWrite (in1,HIGH);
digitalWrite (in2,HIGH);
digitalWrite (in3,LOW);
digitalWrite (in4,LOW);
delay(dl);
digitalWrite (in1,HIGH);
digitalWrite (in2,LOW);
digitalWrite (in3,LOW);
digitalWrite (in4,LOW);
delay(dl);
digitalWrite (in1,HIGH);
digitalWrite (in2,LOW);
digitalWrite (in3,LOW);
digitalWrite (in4,HIGH);
delay(dl);
digitalWrite (in1,LOW);
digitalWrite (in2,LOW);
digitalWrite (in3,LOW);
digitalWrite (in4,HIGH);
delay(dl);
}
Мэн, да выкладывай же ты скетчи. И уроки хорошие и все четко и по делу. НО БЛИН. Добавляй ссылку на архив с библиотеками и скетчами
ИИСУС ХРИСТОС ЕСТЬ МЕССИЯ И ОН ВОСКРЕС !
@@xeither289 причём тут это
@@xeither289спамер вонючий
@@Hocok-p8u Хвала Иисусу всегда к месту.
#include
const int in1 = 2;
const int in2 = 3;
const int in3 = 4;
const int in4 = 5;
const int stepsCount = 32;
Stepper myStepper(stepsCount, in1, in2, in3, in4);
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
myStepper.setSpeed(5);
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
myStepper.step(stepsCount);
delay(100);
myStepper.step(-stepsCount);
delay(100);
}
yeah! good person
Спасибо!
у меня второй вариант не работает( блок 12 в 4а)
Хотелось бы разобрать вариант управления шаговым двигателем с помощью переменного резистора. Синхронизация поворота ручки переменного резистора и вращение оси двигателя на такой же угол.
сдается мне, тут энкодер подойдет гораздо лучше
Тогда уж лучше джойстик
энкодер тут не нужен, т.к. нужно следить "за углом поворота"
полный поворот резистора - Х градусов (померять на конкретном резисторе)
Х градусов - 1024 шага на АЦП.
и т.д.
канал дмитрия осипова поможет
Спасибо за видео и ссылочки. И да - War... War never changes :)
#include
const int IN1 = 2;
const int IN2 = 3;
const int IN3 = 4;
const int IN4 = 5;
const int stepsPerRevolution =32;
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, IN1, IN2, IN3, IN4);
void setup() {
myStepper.setSpeed(500);
}
void loop() {
myStepper.step(stepsPerRevolution);
delay(500);
Serial.println("counterclockwise");
myStepper.step(-stepsPerRevolution);
delay(500);
}
что он делает?
Эта прога у меня не работает, просто мотор дергается и все хотя первый вариант работает
#include
int IN1 = 2;
int IN2 = 3;
int IN3 = 4;
int IN4 = 5;
const int stepsPerRevolution = 32;
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, IN1, IN2, IN3, IN4);
void setup() {
myStepper.setSpeed(5);
}
void loop() {
myStepper.step(stepsPerRevolution);
delay(500);
Serial.println("counterclockwise");
myStepper.step(-stepsPerRevolution);
delay(500);
}
Лучший!
Ждем новые видео по этой линейке плат Ардуино
Спасибо, видео смотриться легко, прям для меня)
скетчи выкладывай пожалуйста
Согл
1) Пол видеоролика бесполезной болтовни про электродвигатели (и это при общей длительности 5 минут!!!), и как только доходим до написания программы, автор отпускает поводья и понеслась...
2) Таблица управления шаговым двигателем не соответствует программному коду.
3) Неужели сложно было пометить колонки А, В, А\, В\ еще и метками in1, in2, in3, in4 ?
4) Если в видео не показываешь полностью программный код, то следовало бы привести его текст в описании, или дать ссылку. (за код спасибо METAL_CRAFT)
5)Ни слова про подключение драйвера к плате Ардуино
Если бы я всё это знал, то на кой хрен мне смотреть этот видос?
вот код:
int in1 = 2;
int in2 = 3;
int in3 = 4;
int in4 = 5;
const int dl = 5;
void setup() {
pinMode(in1, OUTPUT);
pinMode(in2, OUTPUT);
pinMode(in3, OUTPUT);
pinMode(in4, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, LOW);
digitalWrite(in3, HIGH);
digitalWrite(in4, HIGH);
delay(dl);
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, LOW);
digitalWrite(in3, HIGH);
digitalWrite(in4, LOW);
delay(dl);
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, HIGH);
digitalWrite(in3, HIGH);
digitalWrite(in4, LOW);
delay(dl);
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, HIGH);
digitalWrite(in3, LOW);
digitalWrite(in4, LOW);
delay(dl);
digitalWrite(in1, HIGH);
digitalWrite(in2, HIGH);
digitalWrite(in3, LOW);
digitalWrite(in4, LOW);
delay(dl);
digitalWrite(in1, HIGH);
digitalWrite(in2, LOW);
digitalWrite(in3, LOW);
digitalWrite(in4, LOW);
delay(dl);
digitalWrite(in1, HIGH);
digitalWrite(in2, LOW);
digitalWrite(in3, LOW);
digitalWrite(in4, HIGH);
delay(dl);
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, LOW);
digitalWrite(in3, LOW);
digitalWrite(in4, HIGH);
delay(dl);
}
Крутяк! С удовольствием смотрю твои уроки )
спасибо! приятно смотреть отличный канал ! очень информативно
Сделай пожалуйста урок по созданию автоматической системы освещения, полива и поддержания температыры и влажности в теплицах или гроубоксах.
Отличный урок, спасибо! Правда не понял, можно ли вообще через этот же драйвер подключить мотор постоянного тока?
еееее наконец-то видео не слайд-шоу
С таким кодом можно спалить обмотки двигателя, необходимо кратковременно давать высокое напряжение(HIGHT) не более 1-2(dl), а на выключенное состояние уже менять dl как угодно, а иначе двигатель греется...
3:08 пельменные постоянные?)
Добрый день.
Снимите пожалуйста обзор драйвера ШД с управлением степ дир, к примеру тв 6600.
Очень чочу узнать как им управлять, задавать режимы работы и управлять с помощью оптических датчиков. Как задать задержку перед запуском и остановкой по датчику. Заранее спасибо!
Давай еще роликов!!!! Все ждем!!!!
Класс!)🤩💥💯👍🌟
Имеется двигатель шаговый Step Syn Type 103-715-06 SANYO DENKI 4.7в, 1.8 А, 1.8 град\шаг 8 выводов на разъеме,2 ряда по 4, прозваниваются крест на крест. Возможно ли его подключить с Ардуино с возможности регулировки скорости и какой драйвер рекомендуете. Спасибо.
Скетч
/*
Управление углом двигателя с помощью потенциометра (переменного резистора). В примере весь диапазон резистора = полному обороту.
Потенциометр подсоединяется так: контакты потенциометра 1 и 3 кидаем на землю и 5В соответственно. Средний кидаем в А0*/
#include
#define POTENCIOMETR_INPUT A0
#define IN1 2
#define IN2 3
#define IN3 4
#define IN4 5
#define STEPS_PER_TURN 2052 // 57 * 36 = 2052 - Для моего двигателя 28BYJ-48 это так, хотя везде пишут 2048, но если это выставить, то не докручивает при этом.
//для вашего может быть другое, но часто кратно 36 или 360
Stepper myStepper(STEPS_PER_TURN, IN1, IN3, IN2, IN4); //обратите внимание 2 и 3 выходы драйвера программно поменяны местами тут, если подкл по схеме из видео
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
myStepper.setSpeed(10); //При скорости 20 уже не будет работать.
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
int r, r_steps;
static int r_steps_old = 0;
static byte setRegime = 0;
r = analogRead(POTENCIOMETR_INPUT); //Читаем значение потенциометра
r_steps = map(r, 20 , 1000, 0, STEPS_PER_TURN);
r_steps=constrain(r_steps, 0, STEPS_PER_TURN);
/*Потенциометр возвращает значение 0..1023 - нам надо поставить ему в соответствие 0..STEPS_PER_TURN, чтобы полный диапазон потенциометра соответствовал одному обороту. Можно поставить больше или меньше STEPS_PER_TURN, если требуется, в реальности в крайних положениях, особенно близко к 1023 потенциометр неточен, поэтому чуточку обрезал диапазон до 20...1000, а так же защитил переменную от выхода за пределы 0...STEPS_PER_TURN
if(abs(r_steps-r_steps_old) > 30) //защита от "дребезга" потенциометра. Если значение заданных потенциометром шагов..
//..изменилось более, чем на 30 по сравнению с зарегистрированными до этого...
{
setRegime++; //.. увеличиваем переменную "выхода на режим" и ..
}
if (setRegime > 10) //.. как только 10 раз зарегистрируем факт, что это действительно так, то заставляем работать двигатель
{
myStepper.step(r_steps - r_steps_old); //Здесь петля loop() остановится и будет ждать, пока двигатель не завершит движение
r_steps_old = r_steps; //когда поворот на нужный угол завершён, возвращаемся к исходному..
setRegime = 0; //..состоянию
}
}
У меня максимальная скорость, при которой работает 16.
Для тех, кто не хочет, чтобы обмотки грелись в простое двигателя (не требуется удержания, например), нужно добавить функцию, которая после каждого задания на вращение будет отключать ток на обмотки.
void stopen()
{
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, LOW);
}
Нужно дописать строчку stopen(); сразу после строчки myStepper.step(r_steps - r_steps_old);
/*
Управление углом двигателя с помощью потенциометра (переменного резистора). В примере весь диапазон резистора = полному обороту.
Потенциометр подсоединяется так: контакты потенциометра 1 и 3 кидаем на землю и 5В соответственно. Средний кидаем в А0
Улучшенная версия - после перезагрузки устройства, двигатель остаётся в том положение, в котором был, если ручку потенциометра не крутили. Ток с обмоток убирается в простое*/
#include
#define POTENCIOMETR_INPUT A0
#define IN1 2
#define IN2 3
#define IN3 4
#define IN4 5
#define STEPS_PER_TURN 2052 // 57 * 36 = 2052 - Для моего двигателя 28BYJ-48 это так, хотя везде пишут 2048, но если это выставить, то не докручивает при этом.
//для вашего может быть другое, но часто кратно 36 или 360
Stepper myStepper(STEPS_PER_TURN, IN1, IN3, IN2, IN4); //обратите внимание 2 и 3 выходы драйвера программно поменяны местами тут, если подкл по схеме из видео
byte setRegime = 0;
int r_steps_old = 0;
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
myStepper.setSpeed(16); //При скорости 17 уже не будет работать.
r_steps_old = map(analogRead(POTENCIOMETR_INPUT), 20 , 1000, 0, STEPS_PER_TURN); //для того, чтобы двигатель после включения устройства каждый раз не вращался на установленное...
r_steps_old = constrain(r_steps_old, 0, STEPS_PER_TURN); //количество шагов, сразу записываем положение регулятора потенциометра.
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
int r_steps;
//Читаем значение потенциометра
r_steps = map(analogRead(POTENCIOMETR_INPUT), 20 , 1000, 0, STEPS_PER_TURN); //Потенциометр возвращает значение 0..1023 - нам надо поставить ему в соответствие 0..STEPS_PER_TURN,
r_steps = constrain(r_steps, 0, STEPS_PER_TURN);
//чтобы полный диапазон потенциометра соответствовал одному обороту. Можно поставить больше или меньше STEPS_PER_TURN, если требуется
if(abs(r_steps-r_steps_old) > 20) //защита от "дребезга" потенциометра. Если значение заданных потенциометром шагов..
//..изменилось более, чем на 30 по сравнению с зарегистрированными до этого...
{
setRegime++; //.. увеличиваем переменную "выхода на режим" и ..
}
if (setRegime > 10) //.. как только 10 раз зарегистрируем факт, что это действительно так, то заставляем работать двигатель
{
myStepper.step(r_steps - r_steps_old); //Здесь петля loop() остановится и будет ждать, пока двигатель не завершит движение
stopen(); //отключить обмотки после исполнения движения
r_steps_old = r_steps; //когда поворот на нужный угол завершён, возвращаемся к исходному..
setRegime = 0; //..состоянию
}
}
void stopen()
{
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, LOW);
}
Спасибо за видео. Очень интересная и полезная серия.
Но ) Лоу, Диджитал, Дебаунс ;)
Здравствуйте!
1) Эту плату управления (Драйвер) можно использовать для 4х проводного 2х фазного двигателя, управление считывающей головкой - что из привода CD компьютера?
2) Нужно включать двигатель в ручную (он будет работать мало, для ручной регулировки резкости электронного микроскопа) + нужен будет и реверс. Планирую использовать переключатель (то же СД привода) в виде джойстика. Нейтральное положение у которого = все отключено, вверх = замыкается нейтральный и верхний контакт, вниз = замыкается нейтральный (средний, их всего три) контакт и нижний.
Какую из плат управления можете посоветовать для моей цели?
первые две минуты смело перематывайте
как вариант например, датчик положения в пространстве совместить с бесколекторными двигателем от жесткого диска, при отклонения какой либо оси положения датчика, двигатель начинает вращаться, так на этом основе можно собрать бюджетный стабилизатор
БРАТЬЯ!БОГ СОЗДАЛ ТАКОЙ ПРЕКРАСНЫЙ МИР!ДАВАЙТЕ НЕ РАЗРУШАТЬ ЕГО!
Это очень интересно, просда по чаще и по подробней.
А будет видео с шаговыми двигателями более мощные для постройки станков с системой координат ?
Заранее спасибо
ИИСУС ХРИСТОС ЕСТЬ МЕССИЯ И ОН ВОСКРЕС!!!
Здравствуйте. Мне нужно через Ардуино подключить сенсорный экран для управления шаговым двигателем. Задача: чтобы двигатель работал в двух режимах. Ручной это нажал на кнопку на сенсоре двигатель везет платформу в оду сторону и отключается при достижении крайней точки через кнопку на платформе и в обратную сторону до отключения. Второй режим автоматический мотор двигает платформу нажимается кнопка на платформе и он движется в обратную сторону и так в цикле. Далее три скорости движения. Далее цикл в автоматическом режиме 10 минут.
Готовы оплатить.
Зачем здесь шаговый двигатель? Возьмите обычный движок, им намного проще управлять
Обычный двигатель и шаговый двигатель... Не плохо разделил...
Подскажите, где достать инфу о подключении большого числа шаговых двигателей?
здравствуйте , скажите пожалуйста можно ли в нех файл дописать программу . мне нужно под фрезерный станок скейч поиск нуля . возможно ли это осуществить в обще ? поиск нуля можно к примеру организовать на кнопке е- стоп или на каком нибудь из концевиков
1. Как подключить сразу 4 шаговых двигателя к ардуино? Хватит ли контактов на плате? Вообщем как подключить четыре шаговика, что бы ещё остались контакты для подключения датчиков?
2. Можно ли подключить два шаговика к одним выходам на ардуине, будет ли работать?
Давид Блбулян Подскажите пожалуйста, какой платой расширения можно воспользоваться в моём случае?
ТЕХ-ОРБИТА свой коптер решили собрать ?
Нет, не коптер, Хитрую машину разрабатываю
Уже нашли решение? Может это вам поможет - uscr.ru/kak-podklyuchit-sdvigoviy-registr-k-arduino/
3 на входе 8 и более на выходе. можно ставить цепочкой )
@@marynaboichuk3735 Спасибо за статью
Здравствуйте. Помогите, пожалуйста разобраться с управлением ШД. Собираю инкубатор, все распечатал на 3д принтере, осталась электроника. Есть Нема17, ардуинка, СНС плата, драйвер. Нужно сделать так, чтобы по таймеру ШД совершал определенное кол-во оборотов и так постоянно. Никак не получается запилить скетч. Реально вообще это, как это сделать?
сделай какого нибудь робота или машинку на радиоуправление)
То ли я дурак, то ли лыжи не едут, но табличка и код не соответствуют друг другу как ни крути)
И в степпере тоже неверно - там при инициализации надо передавать инпуты в порядке 1, 3, 2, 4.
Если шаговый двигатель подключен к питанию, но не делает движений, он потребляет ток? В режиме покоя кушает ток или нет?
Это твои руки? Ну наконец то дождались
Скажите пожалуйста, а по электрическому соединению статаров шаговых и серводвигателей есть различия?! Понятно, что серво имеет обратную связь! Но именно интересует электрика соединения статаров! В сети нет инфы!!
День добрый! Все очень интересно и познавательно, спасибо, все предельно ясно. Было бы очень интересно увидеть как можно реализовать на ардуине включение светодиода по расписанию (не только по часам, минутам, но и в зависимости от дней недели) с помощью модуля RTC (не важно какой модели, это потом приобритеться). Заранее спасибо!
ИИСУС ХРИСТОС ЕСТЬ МЕССИЯ И ОН ВОСКРЕС !
@@xeither289 адруино нас всех спасет !!!!!
Здрастуй! Хочу сделать штори ролети что би отключались по количеству оборотов внизу и сверху! Хочу сделать на пульт, 433Ггц и платка релейний ресивер! Кнопочкой "А" вверх и "В" вниз, можно ли както ето сочетать ? Спасибо
молодец, только хорош из урока в урок произносить low как лау.
это пагубное влияние безгрмотных китайских барыг )
это пагубное влияние рф к недостаточному уважению к английскому языку, что не есть гуд. Две трети рф так ходит с маил ру и т.д. 😁
Очень здорово рассказываешь!=)
Задержка это время через сколько будет снова крутиться?
Хочу сделать для инкубатора переворот для яйца. Помогите пожалуйста
Вопросик... На малой частоте на полушаге двигатель при вращении вибрирует?? И можно ли сделать так, чтобы двигатель на малых оборотах не вибрировал?
Спасибо за видео!
А как можно подключить 50 моторчиков и задать к ним свою работающую программу ?
Спасибо.
Возможно ли использовать данный двигатель для изготовления самодельного стабилизатора камеры? Вопрос больше в том, что желательно использование arduino nano и хватит ли его скорости, чтобы успевать компенсировать тряску.
можно но сложно
Класс!!! Хотелось бы увидеть,как заставить ардуино мега управлять 4мя приборами одновременно!
здравствуйте можно ли сделать так чтобы стоял термо датчик и при возрастании температуры шаговый двигатель включался на несколько секунд и выключался и так далее .чтобы можно было пять разных температур установить и чтобы при каждой он запускался
Приветствую подскажи а можно на ARDUINO написать программу чтоб шаговый двигатель в определенное время делал определенное количество шагов?
Привет ! Подскажи пожалуйста , как снять импульс с энкодерного диска принтера ,записать код и подключить шаговый двигатель к ардуино ! Смысл такой ,в принтере сменить обычный двигатель на шаговый ! Спасибо!
izmerenie i izmenenie urovnja vody v akvariume s ultrasonic ili radar sensorom s vyvodom na touchekran i upravleniem klapanov. Spasibo.
Добрый день! скажи пожалуйста, как только подключаю питание 5 в к плате, моментально нагревается uln2003 до такой степени, что невозможно держать, в чем может быть причина
Может перепутал землю и 5В
Автор не уточнил, что в данном примере используется униполярный двигатель а бывают еще биполярные у которых четыре вывода.....
Возможно ли запустить 4 шаговых двигателя на ардуино, и сервопривод?
Привет, ссылки перестали работать. Можете указывать названия товаров?
Добрый день! 1)Скажите пожалуйста отличие драйверов типа обычных(коробочки с радиатором с одной стороны) и драйверов похожих на ПЧВ(их часто встречаю)
2)Очень хочу изучить тематику приводов и шаговых двигателей! Связи с чем хотел купить комплект всего выше описанного! Особенно хотелось бы изучить шаговый двигатель с энкодером+драйвер(типо ПЧВ) Подскажите что и где все это дело купить?!!!
Им можно будет точно управлять газ движка бензопилы ?он сохраняет положение до которой его раскрутил ?
Спасибо! !
Знаю что я щас говорю не по теме, но это было забавно когда я наконец понял смысл перемычек мама и папа.
как называется команда которая делает паузу?
просто не знаю как остановить
Во второй программе наличие минуса ни на что не влияет. Или мне показалось, что двигатель продолжил двигаться в ту же сторону?
2:23 что за программа через которое это делали?
Доброе время суток, спасибо вам за ваше видео. Меня интересует следующее, хочу сделать авто кормушку в аквариум, которая раз в сутки будет кормить рыбок. В моем представлении это коробочка преклепленная к двигателю который будет вращаться в заданное время, может вы подскажите с чего начать.(я полный ноль в этом деле. СПАСИБО
всё тоже самое , только задержка не в секундах, а в часах !))) А вообще . конечно нужен другой код, и плата часов реального времени, чтобы можно было задать точный цикл.
Сколько оборотов/минуту может максимум выдать шаговый двигатель?
(Если говорить конкретно про эту модель и в целом)
у меня получилось выжать 15 оборотов/минута(если вопрос все еще актуален)
Вопрос, реально ли внедрить блок ардуино в стиральную машину, управлять коллекторным двигателем и всеми датчиками , 1 простой цикл стирки . Реверс осуществлять с помощью реле
Да
Можно ли к Arduino подключить более одного шагового двигателя? Есть ли при этом ограничениям по тех. характеристикам двигателей?
А можно подключить другое питания специально для драйвера и двигателя, например о зарядки нокии там как раз 5 вольт 180 mA ,чтоб ??И подключить это все дело к ардуине нано и компютере ??что б можно було с клавиатуры поганять ???
Очень хотелось бы получить ответ !!!)
Доброго времени суток ! Пожалуйста помогите в выбором ШД , нужен ШД для устройства ,суть в том что на роторе ШД закреплён прямой брусок длиной 30 см , а на другом конце бруска закреплен перемещаемый обьект , ШД должен перемешать объект весом 200-500 г по дуге длиною 30-65 см между точками А и Б, что бы обьект мог двигаться и останавливаться на любом отрезке между точками А и Б ,скорость тоже должна быть высокая ну что бы быстро среагировать на команды подаваемые с мобильного приложения или выполняя автономно команды запрограммированного микроконтроллера ,
Было бы интересно подключить 4 шаговых двигателя + дисплей. Работа двигателей поочередно, количество шагов выбранное на экране. После остановки двигателя, включение видео на экране.
никакого отнощения к урокам видео не имеет. посути никаких пояснений небыло. что за библиотеки? как ими пользоваться? какие могут быть варианты? как программно увеличивать и уменьшать скорость? Как управлять дистанционно? и т.д. куча вопросов.
Хотя конечно видео ведь создаются не для этого, а для того что бы просмотров было побольше и рекламу нужно почаще вставить в и так короткий 5 минутный ролик.
Ардуино вообще не имеет никакого отношения к урокам. Это конструктор для детей, которые не должны вникать в суть происходящих процессов, а только уметь втыкать проводки.
колхоз вставил свою мыслю )))))
А как сделать что бы шаговый двигатель делал оборот в определенное время? с часами реального времени?
Скажите, а такой двигатель подойдёт для скоростного вездехода, или посоветуете что то по лучше ?
интересует написание оболочки для ПК (управление лампочками, двигателями и Д.Т., вывод показания датчиков в красивое стилизованное окошко)
Сколько двигателей можно подключить к одному Ардуино? ( Если все они должны работать одинаково и паралельно?)
вы любите ардуино пока ардуино не начинает любить вас!))
4:13
Tor, gta - чел , да ты опасен для общества! )
Да там torent! За ним уже выехали!
Какой точный рассказ о двигателях [сарказм]. Шаговик, что автор позиционирует как точный, имеет шаг 5 градусов (очень ять точный). Ну а деление двигателей на обычные и шаговое совсем убило.
Как мотор 220 вольт подключить, чтобы он включался от кнопки или от манипулятора? И оптопары чтобы работали.
Привет! Подскажи пожалуйста, как заставить автоматически менять вращение моторчика от микроволновки ( через каждый оборот)
Чем шаговый двигатель отличается от Серва привода?
Серво-привод имеет три провода (+5V, Gnd, Signal) по сигнальному проводу передается импульс который влияет на положение головки привода. В шаговом двигателе же по четырем сигнальным проводам передается сигнал на включение электромагнитов на статоре, которые крутят ротор. В этом видео есть схема подачи сигналов на магниты.
Всем привет нужна помощь. Надо скетч или как правильно назвать. Короче на уно или нано надо построить схему для проверки шаговых двигателей, а именно чтоб ардуино выдавала сигнал стэп и дир и чтоб скорость и направление можно было менять кнопками с ардуинки (скорость желательно чтоб резистором). Очень нужно для проверки чпу станков.
Дружище скажи пожалуйста как можно цифровым сигналом управлять шаговым двигателем .Например есть сигнал шаговый двигатель повернут на примерно 90 градусов, если нет сигнала он возвращается в исходное положение . И все это для того чтоб управлять заслонкой . чтоб она открывалась если нужно и закрывалась если не нужно
Урок сервоприводы на Амперке вам в помощь там все подробно.
блин а скеч что трудно было на яндекс диск закинуть и дать ссылку в описание?
хватит ли мощности этого двигателя для небольшого ЧПУ с площадкой 200х300 мм
Подобных видео миллион. Тогда бы уже рассказал почему именно такую последовательность импульсов стоит подавать и как переключаться между полношаговым режимом и полушаговым...
На одного ордуину сколько датчик можно, например датчик температура и влажности
#include
const int in1 = 2;
const int in2 = 3;
const int in3 = 4;
const int in4 = 5;
const int stepsPerRevolution = 100;
Stepper myStepper(stepsPerRevolution , in1, in2, in3, in4);
void setup () {
myStepper.setSpeed(40);
}
void loop () {
myStepper.step(stepsPerRevolution);
delay(5);
Serial.println("counterclockwise");
myStepper.step(-stepsPerRevolution);
delay (50);
}
Делай больше самоделок на ардуино
Здравствуйте! Извините, если мой вопрос покажется Вам глупым. Меня интересует, можно ли с помощью Ардуино управлять постоянным током с напряжением 12 вольт? Есть три мотора, направление вращения которых нужно менять в зависимости от потребности. Заранее спасибо.
Через реле точно можно)
Сергей Глазков О да! Как это сделать через реле я знаю...)))
Покажите пожалуйста в уроке как можно организовать чпу станок который бы двигался пошагово по g-коду при отсутствии входного сигнала с датчика и делал один или несколько шагов назад именно по тому же g-коду назад при появлении сигнала от датчика
Ссылка на плату Arduino Uno не действительна!
Делайте видео почаще
А при таком виде подключения какая максимальная скорость вращения шагового двигателя?