実習キットでできる！ラズパイPicoでマイコン入門［フルディスクリート・マイコンとPico]

■関連製品
［VOD/KIT］実習キットでできる！ラズパイPicoでマイコン入門
コンピュータの理解からモータやLEDを制御するPythonプログラミングまで
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●内容
コンピュータやプログラムのしくみを理解し，実習キットを動かしながら，サーボモータやLEDを制御したり，アナログ信号を読み取るPythonプログラミング技術を1日でマスタします．コンピュータやプログラム開発のしくみを解説したのち，サーボモータやLEDを制御したり，アナログ信号を読み取るPythonプログラミングのお手本を示します．Linuxワンボード・コンピュータ「ラズベリー・パイ」の開発元 ラズベリー財団は，マイコンを独自開発し，基板に搭載した500円モジュール“Pico”を発売しました．Picoに搭載されているマイコンの型名は“RP2040”．133MHzという高いクロックで動作し，Python言語を利用することも可能です．モジュール端面にはスルーホールがあり，マザー基板に直接はんだづけできます．マイコン・チップ RP2040は，IoTや家電，産業機器に十分に使える性能と機能を備えています．本VODは，Picoを題材にして，1日でマイコンをマスタします．具体的には，RP2040に，Python言語を1行ずつマシン語に変換してくれる翻訳ファームウェア“MicroPython”を実装し，CPUと対話しながらモータやLEDなどのハードウェアを制御する実験をします．
●キット仕様
（1）ラズベリー・パイ Pico
（2）1 x 20 ピン・ヘッダ　（細）
（3）USB A - micro B ケーブル （1.5m）
（4）ブレッド・ボード EIC-801
（5）ブレッド・ボード用ワイヤ
（6）LED φ5 赤
（7）カーボン抵抗 220Ω 1/4W （赤赤茶金）
（8）プッシュ・スイッチ PS21B-3
（9）カーボン抵抗 10kΩ 1/4W　（茶黒橙金）
（10）サーボ・モータ　SG90
（11）可変抵抗 10kΩ Bカーブ
（12）フォト・トランジスタ NJL7302L-F5
（13）小型クリップ付きコード
●参考資料
（1）Lチカまで！Picoマイコンスタートアップ・マニュアル：20210422ラズパイPicoセミナ_事前準備資料.pdf
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（2）講義の実習で利用したお手本Pythonソースコード：source.zip
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（3）講義の実習で利用した実習キットの部品表：20210508ラズパイPicoセミナ_パーツ一覧表.pdf
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●講義
（1）マイコンの基礎
電気回路とコンピュータ
"Raspberry Pi Pico"ボードの紹介
マイコン開発に必要なもの
ハードウェアは準備完了，あとはソフトウェアを学ぶだけ
C言語とは？Pythonとは？
（2）Pythonプログラムの基礎
開発環境"Thonny"の使い方
print文の実験
データの型
各種演算の実験
if文の実験
for文の実験
while文の実験
関数を作ってみる
オブジェクト指向の基礎
（3）GPIOの実験
マイコンの「周辺回路」とは何なのか
GPIOの概説
GPIOでLEDを点滅させる実験
GPIOでスイッチから入力を受け付ける実験
（4）内蔵PWMの実験
内蔵PWMモジュールの概説
内蔵PWMでLEDをじんわり光らせる実験
内蔵PWMでサーボ・モータを制御する実験
（5）内蔵ADCの実験
内蔵ADCモジュールの概説
内蔵ADCを使ってアナログ電圧を読み取る実験
●講義テキスト（全184頁）
▲Part1
「マイコン」の基礎知識
プログラム開発環境“Thonny”の使い方
“Thonny”のエラー対処法
変数
演算
if文
for文
while文
関数
モジュールのインポート
▲Part2
実験前の確認事項
ボード上のLEDを光らせる実験
ボード上のLEDをパソコンで操作する実験
4個のLEDを光らせる実験
スイッチ入力の実験
サーボ・モータの実験
ボリューム（可変抵抗）の値を読み取る実験
光センサを使った実験
●略歴
2011年　東京工業大学 工学部　電気電子工学科　卒業
2013年　東京工業大学大学院 理工学研究科　電子物理工学専攻　修了
2013年　株式会社アドバンテスト　入社
2016年　株式会社村田製作所　入社
2019年　リニア・テック　開業
●主な著書
（1）［VOD］Pythonで学ぶ やりなおし数学塾1【微分・積分】，ZEPエンジニアリング株式会社．
（2）［VOD］Pythonで学ぶ やりなおし数学塾2【フーリエ解析】，ZEPエンジニアリング株式会社．
（3）［VOD］Pythonで学ぶ マクスウェル方程式 【電場編】＋【磁場編】，ZEPエンジニアリング株式会社．
（4）［VOD/KIT］初めてのソフトウェア無線＆信号処理プログラミング 基礎編/応用編，ZEPエンジニアリング株式会社．
（5）［VOD/KIT］実習キットでできる！ラズパイPico×Wi-FiモジュールでIoT超入門，ZEPエンジニアリング株式会社．
（6）［VOD/KIT］実習キットでできる！ラズパイPicoでマイコン入門，ZEPエンジニアリング株式会社．
（7）［VOD］確率・統計処理＆真値推定！自動運転時代のカルマン・フィルタ入門，ZEPエンジニアリング株式会社．
（8）［VOD/KIT］確率・統計処理＆真値推定！自動運転時代のカルマン・フィルタ入門，ZEPエンジニアリング株式会社．
（9）［VOD］故障推定から画像認識まで！「主成分分析」による最高性能AIエッジ 開発入門，ZEPエンジニアリング株式会社．
（10）Pythonではじめる 数値解析入門 [Vol.1 Pythonの開発環境をインストールする]，ZEPエンジニアリング株式会社．
（11）Pythonではじめる 数値解析入門 [Vol.2 グラフ描画ライブラリ“Matplotlib”で2次元のグラフを描く]，ZEPエンジニアリング株式会社．
（12）KiCadではじめる プリント基板設計入門[Vol.1 KiCadをインストールする]，ZEPエンジニアリング株式会社．
（13）KiCadではじめる プリント基板設計入門[Vol.2 電子部品の「シンボル」と「フットプリント」を作る]，ZEPエンジニアリング株式会社．
（14）KiCadではじめる プリント基板設計入門[Vol.3 回路図の入力と基板のレイアウト]，ZEPエンジニアリング株式会社．
（15）ラズベリー・パイPicoマイコン スタートアップ・マニュアル，ZEPエンジニアリング株式会社．
（16）ラズベリー・パイ Picoマイコン入門 C言語開発環境の構築，ZEPエンジニアリング株式会社．
（17）シリアル通信のデバッグに便利な“Tera Term”のインストール方法，ZEPエンジニアリング株式会社．
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（18）Zynq搭載ボードの決定版“Eclypse Z7”で始める高速信号処理システム開発[Vol.1 開発環境“Vivado”をインストールしてFPGA（PL）でLチカ]，ZEPエンジニアリング株式会社．
（19）Zynq搭載ボードの決定版“Eclypse Z7”で始める高速信号処理システム開発[Vol.2.C言語プログラムでZynqの“PS”を動かす実験]，ZEPエンジニアリング株式会社．
（20）Zynq搭載ボードの決定版“Eclypse Z7”で始める高速信号処理システム開発[Vol.3. PLによるディジタル・フィルタのサンプル・プロジェクトによる実験]，ZEPエンジニアリング株式会社．
（21）GNU Radioで遊ぶ超高速ディジタル無線スタータキット“USRP B205mini-i”，ZEPエンジニアリング株式会社．
（22）確率・統計ロボティクス学習キット MZIP-01，ZEPエンジニアリング株式会社．
（23）統計数学と主成分分析によるビッグ・データの可視化とパターン認識，ZEPエンジニアリング株式会社．
（24）実験しながら学ぶフーリエ解析とディジタル信号処理[Vol.1 すべての基本となる三角関数から始める]，ZEPエンジニアリング株式会社．
（25）実験しながら学ぶフーリエ解析とディジタル信号処理[Vol.2 STM32マイコンの開発環境を整える]，ZEPエンジニアリング株式会社．
（26）実験しながら学ぶフーリエ解析とディジタル信号処理[Vol.3 「フーリエ級数」を利用して波形を合成する実験]，ZEPエンジニアリング株式会社．
（27）実験しながら学ぶフーリエ解析とディジタル信号処理[Vol.4 「フーリエ級数」にもとづいて波形を分析する実験]，ZEPエンジニアリング株式会社．
（28）BluetoothワンチップBM62で作る低雑音ワイヤレス・オーディオ[Vol.1 BM62の基本的な使い方]，ZEPエンジニアリング株式会社．
（29）BluetoothワンチップBM62で作る低雑音ワイヤレス・オーディオ[Vol.2 ディジタル雑音の発生メカニズムと対策]，ZEPエンジニアリング株式会社．
（31）オール・トランジスタ4bit CPU製作とFPGA開発[Vol.1 ノイマン型CPUの設計]，ZEPエンジニアリング株式会社．
（31）オール・トランジスタ4ビットCPUの製作とFPGA開発[Vol.2 CPUの設計]，ZEPエンジニアリング株式会社．
（32）オール・トランジスタ4ビットCPUの製作とFPGA開発[Vol.3 Lチカで学ぶFPGA開発体験]，ZEPエンジニアリング株式会社．
（33）オール・トランジスタ4ビットCPUの製作とFPGA開発[Vol.4 CPUのROM，PC，ALUの設計]，ZEPエンジニアリング株式会社．
（34）オール・トランジスタ4ビットCPUの製作とFPGA開発[Vol.5 ステート・マシンと命令デコーダの設計]，ZEPエンジニアリング株式会社．
（35）オール・トランジスタ4ビットCPUの製作とFPGA開発[Vol.6 CPUの全体統合とプログラムの実行]，ZEPエンジニアリング株式会社．
（36）電子回路のキホン 要点マスタ50，トランジスタ技術，2015年5月号，別冊付録，CQ出版社．
（37）情熱のフル・ディスクリートFMラジオ，トランジスタ技術，2016年1月号　特集　第5章，CQ出版社．
（38）本質理解！万能アナログ回路塾，トラジスタ技術，2017年9月号，連載，CQ出版社．
（39）初等関数と微分・積分，2019年，CQ出版社．
（40）月着陸船アポロに学ぶ確率統計コンピュータ，トランジスタ技術，2019年7月号　特集，CQ出版社．
（41）大解剖！CPUはこうやって動いている，トランジスタ技術，2020年5月号　特集，CQ出版社．
■企画・制作
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ZEPエンジニアリング
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[@ぐうたらぼっち-e7t]

教育的で素晴らしいと思います！
ゼロから完全自作も不可能ではないけれど、不具合が出た時に設計から疑わなければならない。このキットは正しく組めば動作が保証されている。その点が本当に素晴らしいです。
私もいつか気が触れたら購入したい。