Sensor GIROSCÓPIO MPU6050. Com a PROGRAMAÇÃO PRONTA!!!!!!

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  • Опубликовано: 12 дек 2024

Комментарии • 82

  • @BrincandocomIdeias
    @BrincandocomIdeias  3 месяца назад +2

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  • @ricardogarcia8579
    @ricardogarcia8579 16 дней назад +1

    Obrigado por nos ensinar mais um importante dispositivo e com muita utilidade em nossas experiências.

    • @BrincandocomIdeias
      @BrincandocomIdeias  15 дней назад

      Oi Ricardo. Muito obrigado pela sua participação.
      Que bom que gostou.
      E um prazer compartilhar nosso conhecimento. Caso tenha dúvidas e não encontrar respostas em nossos vídeos, mande suas dúvidas para a gente e tentaremos ajudar.
      Se você deseja:
      Avançar ainda mais no universo Arduino,
      Ter acesso a um conteúdo organizado, que você pode acessar tanto pelo celular quanto pelo computador
      Participar semanalmente do Encontro com os Alunos com o prof. Flávio, um espaço onde você poderá tirar dúvidas, apresentar seus projetos, debater ideias
      e soluções e ainda bater um papo tecnológico expandindo seus horizontes,
      Acesso a uma equipe preparada para tirar suas dúvidas enquanto estuda,
      Acesse nossa página: brincandocomideias.com.br/#meus-cursos
      E escolha o curso certo para você.
      Não esqueça de deixar um Like.
      Um forte abraço da Equipe do canal Brincando com Ideias.

  • @claudiomoles
    @claudiomoles 3 месяца назад +2

    Voces fazem a diferença, um canal honesto, que ensina de verdade, de maneira simples e completa. Estão prestando um grande serviço para muitos jovens que estão interessados em aprender e fazer! "Mão na massa"

    • @BrincandocomIdeias
      @BrincandocomIdeias  3 месяца назад

      Oi Claudio. Muito obrigado. Gentileza sua. É um prazer poder compartilhar o nosso conhecimento e trazer conteúdos de uma forma que fique fácil para todos entenderem. E fazemos o nosso trabalho com paixão.
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      Um forte abraço da Equipe do canal Brincando com Ideias.

  • @fullattacks
    @fullattacks 3 месяца назад +3

    caramba você é uma alma abençoada neste mundo , que vídeo bacana ,abriu muito minha mente

  • @joaovitorbridi7831
    @joaovitorbridi7831 Месяц назад +1

    Muito bom ter colocado o arquivo a disposição para download. Parabéns!

    • @BrincandocomIdeias
      @BrincandocomIdeias  Месяц назад

      Oi joaovitorbridi. Muito obrigado pela sua participação.
      A grande maioria dos nossos vídeos, deixamos o link para download. Alguns poucos vídeos não possuem o links por se tratarem de arquivos que já não possuimos mais, ou lquando são apenas exemplos de bibliotecas utilizadas.
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  • @iatfernandoyokoyama1685
    @iatfernandoyokoyama1685 3 месяца назад +3

    Muito bem explicado. Parabéns pelos excelentes vídeos.
    Gostaria de ter mais tempo pra poder fazer todos os projetos.
    De vez em quando eu consigo fazer um ou outro.

  • @juniorbottura3041
    @juniorbottura3041 3 месяца назад +3

    Muito Bom professor ...show de bola este módulo e a explicação como sempre 100%

  • @JoseVeras19
    @JoseVeras19 3 месяца назад

    Rapaz, eu tava pensando em projetos com um giroscópio 👍🏻👍🏻 valeu professor 🙏🏻

    • @BrincandocomIdeias
      @BrincandocomIdeias  3 месяца назад

      OI José. Muito obrigado pela sua participação.
      A quanto tempo. Tudo bem? Transmissão de pensamento. kkkkkkk
      Esperamos que o vídeo esclareça suas dúvidas.
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  • @agff1962
    @agff1962 3 месяца назад

    Componente incrível. Obrigado por divulgar que existe, e como utilizar.

    • @BrincandocomIdeias
      @BrincandocomIdeias  3 месяца назад

      Oi AGF. Muito Muito obrigado pela sua participação.
      Que bom que gostou.
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  • @titoaugusto2940
    @titoaugusto2940 3 месяца назад +1

    Show de vídeo Flávio!
    Que tal uma aula, ensinando como usar o expansor de portas MCP23017, com raspberry.
    Sucesso guerreiro!

  • @ProjetoTablet-xq4or
    @ProjetoTablet-xq4or 2 месяца назад +1

    showw!! você é nota 10000

    • @BrincandocomIdeias
      @BrincandocomIdeias  2 месяца назад

      Oi ProjetoTablet-. Muito obrigado. Não mereço, mas agradeço. kkkkkkk
      Essa mesma didática você encontra nos Cursos do Prof. Flávio,
      Conheça todos os cursos disponíveis acessando
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  • @Fredschmidtnatalrn
    @Fredschmidtnatalrn 3 месяца назад +2

    Como sempre maravilhoso !

  • @geneziodelavor
    @geneziodelavor 2 месяца назад +1

    NOTA MILLLLLLL!!!

    • @BrincandocomIdeias
      @BrincandocomIdeias  2 месяца назад

      Oi geneziodelavor, Muito obrigado, Que bom que gostou,
      Essa mesma didática você encontra nos Cursos do Prof. Flávio,
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  • @alexsandro607
    @alexsandro607 3 месяца назад +3

    Sou Heli modelista, usamos giroscópio para que cauda do helicóptero fique travada, esse giroscópio aciona um servo que por sua vez muda o ângulo das pás da cauda dando mais ou menos potência controlando assim a força da inércia causado pelo giro das pás do rotor principal. Esse é o mais simples, gostaria muito de aprender pois um equipamento desse é muito caro.
    O giroscópio mais novos controla também os passos das pás do rotor central onde o helicóptero fica pairando no ar, corrigindo automaticamente os servos quando não há uma ação humana para que o objeto não se desloque com a força do vento ou também quando o piloto para de dar um comando. Faz um projeto pra nós por favor!!! Obrigado professor

    • @BrincandocomIdeias
      @BrincandocomIdeias  3 месяца назад +1

      Oi Alexsandro. Muito obrigado pela sua participação.
      Um projeto assim, seria muito complexo para a gente. A programação em sí, não é difícil. Algo do tipo: se graux > que um determinado ângulo, faça tal coisa, senão faça outra coisa.
      A questão é que precisaríamos ter um conhecimento de aerodinâmica, aeronáutica, ou coisa parecida. Não fazemos, por exemplo, a menor ideia de que ^ângulo precisa estar a pá da hélice para o helicóptero parar, ir para frente, girar, etc. Se você possui estes conhecimentos, com nossos cursos de programação, fircaria muito mais fácil, você mesmo desenvolver tais projetos.
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    • @deividribeiro8228
      @deividribeiro8228 2 месяца назад +1

      Alexsandro, já pensou em implentar um controlador PID? Você poderia definir um setpoint e o controlador iria comandar os motores baseado no ângulo obtido pelo giroscópio. Existem bibliotecas prontas para o PID

  • @airtonbelo3284
    @airtonbelo3284 3 месяца назад +1

    Prfessor , parabéns pela esplicação.

  • @engepira
    @engepira 3 месяца назад +1

    Parabéns professor, excelente aula

  • @coriscotupi
    @coriscotupi 3 месяца назад

    Muito interessante, dá a noção do que há por trás de sistemas mais complexos como pilotos automáticos.
    Há uma variante do Arduino chamado "Ardupilot" que já incorpora integrado na própria placa sensores como giroscópios, bússola e barômetro, próprio para automação de aeromodelos de vários tipos. Com ele é possível pré-programar rotas (de comprimento ilimitado!) e o modelo executará de forma autônoma, passando sobre cada ponto programado na altitude especificada, limitado apenas pela disponibilidade de combustível (ou bateria, se for elétrico). Serve para modelos de diversas configurações: aviões, helicópteros, multi-rotores, ou mesmo veículos de superfície, como carros e barcos.

    • @BrincandocomIdeias
      @BrincandocomIdeias  3 месяца назад

      Oi coriscotupi. Muito obrigado pela sua participação e pelo comentário.
      Não conhecíamos este recurso. Vamos investigar. obrigado pela dica.
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  • @Alex00195
    @Alex00195 3 месяца назад

    Me ajudou muito no meu projeto Drone! Valeu mesmo!

    • @BrincandocomIdeias
      @BrincandocomIdeias  3 месяца назад

      Oi Alex. Muito obrigado pela sua participação.
      Legal. Que bom que pudemos ajudar.
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  • @marcelosouzajr.9194
    @marcelosouzajr.9194 3 месяца назад

    Ótimo conteúdo!
    Faz um vídeo usando acelerômento e giroscópio usando timer.

    • @BrincandocomIdeias
      @BrincandocomIdeias  3 месяца назад

      Oi Marcelo. Muito obrigado pela sua participação e pela sugestão.
      Vamos estudar sua ideia.
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  • @renatofandino1000
    @renatofandino1000 3 месяца назад

    Conteúdos sempre enriquecedores! Canal sensacional!

    • @BrincandocomIdeias
      @BrincandocomIdeias  3 месяца назад

      Oi Renato. Muito obrigado. Que bom que tem gostado do nosso trabalho. É um prazer compartilhar nosso conhecimento.
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  • @luisantonios.paganelli9603
    @luisantonios.paganelli9603 3 месяца назад

    Eccellente. Obrigado por mais essa. Abraço

    • @BrincandocomIdeias
      @BrincandocomIdeias  3 месяца назад

      Oi Luis. Nós que agradecemos pela sua participação.
      É um prazer compartilhar nosso conhecimento.
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  • @lsneiva
    @lsneiva 3 месяца назад

    Muito obrigado, meu amigo!..

    • @BrincandocomIdeias
      @BrincandocomIdeias  3 месяца назад

      Oi lsneiva. Valeu. Nós que agradecemos pela sua participação.
      Esperamos que esteja gostando do nosso trabalho.
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  • @CloudQi
    @CloudQi 3 месяца назад

    Niiice, vai me poupar uns dias de trabalho no drone, tkss

    • @CloudQi
      @CloudQi 3 месяца назад

      Na vdd não funcionou bem não, abortei kkk

    • @BrincandocomIdeias
      @BrincandocomIdeias  3 месяца назад

      Oi CloudQi. Muito obrigado pela sua participação.
      Que bom que pudemos ajudar.
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    • @BrincandocomIdeias
      @BrincandocomIdeias  3 месяца назад

      Ops. Que pena.

    • @CloudQi
      @CloudQi 3 месяца назад

      @@BrincandocomIdeias kkkk

  • @luizricardowroblewski3682
    @luizricardowroblewski3682 Месяц назад

    Perfeito, gratidão

    • @BrincandocomIdeias
      @BrincandocomIdeias  Месяц назад

      Oi Luiz. Valeu. Nós que agradecemos pela sua participação.
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  • @VALERIOULIANO
    @VALERIOULIANO 3 месяца назад

    excelente projeto

    • @BrincandocomIdeias
      @BrincandocomIdeias  3 месяца назад

      Oi VALERIOULIANO. Muito obrigado. Que bom que gostou.
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  • @Joel-Realino
    @Joel-Realino 3 месяца назад

    Show de bola

    • @BrincandocomIdeias
      @BrincandocomIdeias  3 месяца назад

      Oi Joel. Muito obrigado. Que bom que gostou.
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  • @orlandomaker
    @orlandomaker 3 месяца назад

    Gostei bastante

    • @BrincandocomIdeias
      @BrincandocomIdeias  3 месяца назад

      Oi Orlando. Muito obrigado. Que bom que gostou.
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  • @GuilhermeLBrandi
    @GuilhermeLBrandi 3 месяца назад +1

    Ótima aula, Professor. Muito bem explicado.
    Esse módulo também serve para fazer aquele controle de robô que você inclina a mão e o robô gira? E você coloca o um módulo desse em cima da mão e ele sente o giro e move o robô?

    • @BrincandocomIdeias
      @BrincandocomIdeias  3 месяца назад +1

      Oi Raver. Muito obrigado pela sua participação.
      Sim. Normalmente, é esse mesmo, o sensor utilizado.
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  • @nivalotto
    @nivalotto 3 месяца назад

    Video muito bom! grato

    • @BrincandocomIdeias
      @BrincandocomIdeias  3 месяца назад

      Oi nivalotto. Muito obrigado. Que bom que gostou.
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  • @sandrobartzcorrea5987
    @sandrobartzcorrea5987 3 месяца назад

    Muito bom.

    • @BrincandocomIdeias
      @BrincandocomIdeias  3 месяца назад

      Oi Sandro. Muito obrigado. Que bom que gostou.
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  • @Matrix_JCSL58
    @Matrix_JCSL58 3 месяца назад

    Muito bom Flavio, parabens e obrigado por compartilhar.

    • @BrincandocomIdeias
      @BrincandocomIdeias  3 месяца назад

      Oi Matrix. Valeu. Que bom que gostou. Nós que agradecemos pela sua participação.
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  • @fernandocostaaaa
    @fernandocostaaaa Месяц назад +1

    vídeo excelente! me ajudou muito, estou trabalhando como um carrinho parecido com o do vídeo... preciso realizar o controle de velocidade dele, consigo adquirir a velocidade integrando a aceleração que o sensor MPU6050 me da?
    parabéns e obrigado pelo conteúdo de qualidade!!

    • @BrincandocomIdeias
      @BrincandocomIdeias  Месяц назад +1

      Oi Fernando. Muito obrigado pela sua participação.
      Não entendemos bem a sua dúvida. A velocidade pode ser controlada por uma variável. Digamos que use uma variável de nome veloc.
      byte veloc = 110;
      Utilize esta variável na função analogWrite para o controle da velocidade.
      E pode ajustar o valor de veloc através de um joistick, botões, ou até por comandos em um celular. Mas, não entendemos como usaria a leitura do sensor neste controle. Pode nos dar mais detalhes?
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    • @fernandocostaaaa
      @fernandocostaaaa Месяц назад

      @@BrincandocomIdeias hmm entendi! bem, deixa eu começar melhor minha dúvida, consigo medir a velocidade com o sensor MPU?
      A ideia é ter a velocidade como um valor de entrada em um controlador, esse controlador vai converter essa velocidade para voltagem, e assim enviar para a ponte h um valor em pwm para a velocidade dos motores... ainda estou entendendo e bolando a melhor forma para esse controle, pode e provavelmente ainda tem alguns erros na ideia hahah, mas muito obrigado pela resposta desde já!

  • @rodrigoopm6224
    @rodrigoopm6224 3 месяца назад

    Boa

    • @BrincandocomIdeias
      @BrincandocomIdeias  3 месяца назад

      Oi Rodrigo. Muito obrigado pela sua participação.
      Que bom que gostou.
      Essa mesma didática você encontra nos Cursos do Prof. Flávio,
      Conheça todos os cursos disponíveis acessando
      brincandocomideias.com.br/#meus-cursos
      Não esqueça de deixar um Like.
      Um forte abraço da Equipe do canal Brincando com Ideias.

  • @JoaoVitor-zz3mp
    @JoaoVitor-zz3mp Месяц назад

    wow very good video!!!!! i'm gringo

    • @BrincandocomIdeias
      @BrincandocomIdeias  Месяц назад

      Oi JoaoVitor. Muito obrigado pela sua participação.
      Que bom que gostou do nosso vídeo. São mais de 1300 vídeos no canal para você aprender e se divertir.
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  • @Artegv
    @Artegv 3 месяца назад

    Muito legal, parabéns , como faço para colocar a informação num display ? queria aplicar numa serra circular para saber o ângulo que estou cortando .

    • @BrincandocomIdeias
      @BrincandocomIdeias  3 месяца назад +1

      Oi Nicollas. Muito obrigado pela sua participação.
      Isso depende do display que pretende usar. Existem alguns modelos no mercado, e cada modelo tem sua programação. Mas, temos vídeos no canal sobre praticamente todos os displays existentes. Escolha um modelo de display, sugerimos o oled pelo tamanho e pela facilidade de conexão, mescle os dois programas de uma forma lógica e terá os valores dos ângulos no display.
      Se você deseja:
      Avançar ainda mais no universo Arduino,
      Ter acesso a um conteúdo organizado, que você pode acessar tanto pelo celular quanto pelo computador
      Participar semanalmente do Encontro com os Alunos com o prof. Flávio, um espaço onde você poderá tirar dúvidas, apresentar seus projetos, debater ideias
      e soluções e ainda bater um papo tecnológico expandindo seus horizontes,
      Acesso a uma equipe preparada para tirar suas dúvidas enquanto estuda,
      Acesse nossa página: brincandocomideias.com.br/#meus-cursos
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    • @Artegv
      @Artegv 3 месяца назад

      @@BrincandocomIdeias obrigado pelo retorno, com certeza vou da uma olhada nos cursos.

  • @deividribeiro8228
    @deividribeiro8228 2 месяца назад

    Fantástia aula professor Flavio! Tenho uma dúvida, de que forma eu poderia armazenar o ângulo home? Vou dar um exemplo, se eu desligar o meu robô a 30°, quando eu ligar ele novamente, após a calibração de setup ele irá para 0° e não para 30°. Sei que uma solução seria armazenar na EEPROM os 30° e apenas somar depois da calibração como um offset esse valor armazenado, mas e se eu movimentar o robô enquanto ele estiver desligado?
    Para ser mais claro, se eu desligar o robô com um angulo diferente do home, movimentar ele desligado, e ligar ele novamente, como que, após os setup, ele poderia saber exatamente em qual ângulo ele está sem que seja necessário uma nova calibração?

    • @BrincandocomIdeias
      @BrincandocomIdeias  2 месяца назад +1

      Oi Deivid. Muito obrigado pela sua participação.
      Impossível. Se você move o robô desligado, os sensores não conseguirão detectar o movimento. A opção da EEPROM é uma boa, mas sem mover o robô. Talvez, um magnetômetro, possa ajudar nesta questão, pois ele vai se orientar pelomagnetismo da Terra. Mas, ainda, não temos ideia da precisão do magnetômetro. Talvez, tenhamos vídeo sobre ele, em breve.
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  • @LucasBiunessa
    @LucasBiunessa 3 месяца назад

    Olá Flavio aulaa super interessante !, Uma duvida caso eu tenho que utilizar a mpu6050 na vertical a calibração vai ser valida ?

    • @BrincandocomIdeias
      @BrincandocomIdeias  3 месяца назад +1

      Oi Lucas. Muito obrigado pela sua participação.
      A princípio, sim. Como mostramos no vídeo, quando ligar o arduino, espere alguns segundos pois de acordo com a programação que fizemos, o giroscópio vai calibrar sozinho. e caso precise, apertando o botão, ele se recalibra.
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  • @evandromacielsilva7176
    @evandromacielsilva7176 3 месяца назад

    Mestre! Eu tenho interesse na parte do acelerometro, estou tentando desenvolver um balanceador dinâmico para rotores, a minha ideia é utilizar um sensor foto reflexivo, para marcar o zero grau, e utilizar os picos de aceleração medidos pelo acelerometro para identificar em que angulo esta o desbalancamento, quero usar um acelerometro porque estou tendo problemas de ruido com o sensor piezo eletrico que estou utilizando

    • @BrincandocomIdeias
      @BrincandocomIdeias  3 месяца назад

      Oi Evandro. Muito obrigado pela sua participação.
      Nós ainda estamos na fase de preparação do vídeo. Em breve teremos mais informações sobre o acelerômetro.
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  • @carlosqueiroz4798
    @carlosqueiroz4798 3 месяца назад

    Baseado nesses dados eu consigo medir a distância de deslocamento nos 3 eixos?

    • @BrincandocomIdeias
      @BrincandocomIdeias  3 месяца назад

      Oi Carlos. Muito obrigado pela sua participação.
      Por enquanto, não temos esta resposta. Nós nos aprofundamos na questão giroscópio. No próximo vídeo, o foco será no acelerômetro. Talvez, a gente consiga obter esta informação, mas ainda estamos na preparação do vídeo.
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  • @adelsonsoares6203
    @adelsonsoares6203 3 месяца назад

    Bom dia meu amigo! Gostaria de saber como ligar um led Branco junto com LED vermelho porque, quando liga o vermelho desliga o branco???? Gostaria de ligar os

    • @BrincandocomIdeias
      @BrincandocomIdeias  3 месяца назад

      Oi Adelson. Já respondemos sua pergunta.
      Não esqueça de deixar um Like.
      Um forte abraço da Equipe do canal Brincando com Ideias.

  • @ÁlvaroLucas-b5l
    @ÁlvaroLucas-b5l 23 дня назад

    não estou achando a biblioteca "mpu6050", como eu faço?

    • @BrincandocomIdeias
      @BrincandocomIdeias  21 день назад

      Oi ÁlvaroLucas. Muito obrigado pela sua participação.
      Na IDE do arduino, clique em sketch > Adicionar biblioteca e> Gerenciador de biblioteca.
      Na tela que aparecerá , digite MPU6050 no campo search ou busca. Ela deverá aparecer na lista abaixo.
      Clique em instalar.
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  • @lcbbrasil9173
    @lcbbrasil9173 3 месяца назад

    Estranho, pois está perdendo a calibração assim que movimento o sensor. A única alteração foi tirar os comentários do print do getAngleX() e do getAngleY(). Eu estava utilizando o filtro KALMAN e resolvi trocar pela a biblioteca de vcs que o sketch fica mais leve na aparência, mas acredito que tem algum bug ou por mim ou por vcs. Obs. Está no ESP32

    • @BrincandocomIdeias
      @BrincandocomIdeias  3 месяца назад

      Oi lcbbrasil. Muito obrigado pela sua participação.
      Não chegamos a testar com ESP, mas não acreditamos que seja o problema. Vamos analisar melhor esta opção.
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