Hay quá anh ạ! Em cũng đang nghiên cứu đồ án tương tự như này nhưng em còn vướng mắc 1 số chỗ mong a có thể giải đáp giúp em với ạ. Khi e kết hợp với băng tải thì e chưa biết dùng phương pháp nào để có thể đk tay máy gắp sản phẩm kịp thời như bài anh, xử lý đc nhiều sp trên băng tải 1 cách liên tục ấy ạ?
Chào bạn, mình cũng là cựu HCMUTE. mình đang tìm mua phần cơ khí của con delta picker 3D dạng này, bạn biết nơi nào build hoặc bán cho mình xin thông tin nha. Mình cảm ơn
A ơi cho e hỏi bây giờ e muốn thay đổi màu sắc thành phân loại theo hình dạng( ví dụ tròn vuong,tam giac) thì có thay đổi nhiều và khó hơn phân loại theo màu sắc ko ạ .e cảm ơn
Bạn cho mình hỏi PLC ở đây dùng để điều khiển luôn cả phần đồng bộ động cơ luôn hay là chỉ nhận setpoint từ phần mềm điều khiển khác để điều khiển động cơ?
Hay quá anh ạ! Em cũng đang nghiên cứu đồ án tương tự như này nhưng em còn vướng mắc 1 số chỗ mong a có thể giải đáp giúp em với ạ.
Khi e kết hợp với băng tải thì e chưa biết dùng phương pháp nào để có thể đk tay máy gắp sản phẩm kịp thời như bài anh, xử lý đc nhiều sp trên băng tải 1 cách liên tục ấy ạ?
Hello, excellent work, would like to know more info. thank you.
Anh chấp nhận kb zalo em hỏi anh chút tài liệu về con Robot song song delta này được không ạ
có tài liệu hay hướng dẫn ko, đang quan tâm
mình thấy trên giao diện camera có một vệt màu đen ngang màn hinh dùng để xác định số lượng vật à bạn
hay quá
Tuyệt vời quá. Bạn dùng phần mềm gì để điều khiển robot vậy.
Lập trình c# trên visual bạn
E khoá K17 SPKT ngành tự động hoá. Đang tính làm đồ án liên quan đến con Delta này. Anh cho xin ZALO để trao đổi thông tin được không ạ. E cám ơn.
Chào bạn, mình cũng là cựu HCMUTE. mình đang tìm mua phần cơ khí của con delta picker 3D dạng này, bạn biết nơi nào build hoặc bán cho mình xin thông tin nha. Mình cảm ơn
Hanzhen harmonic gear , robot arm gear , over 30 years experience , joint gear
AD ,cho em xin list vật tư của robot này với ạ
Trường hợp 2 hình nằm sát nhau trên băng truyền thì hệ thống có nhận diện nhầm k a? Tính luôn trường hợp 2 hình trùng màu và khác màu luôn
không nhé, nhận diện được hết các vật miễn còn nằm trong tầm nhìn camera. vật nào đi qua trước sẽ được gắp trước
anh sử dụng thư viện gì để hỗ trợ việc xử lý ảnh v ạ.
a sử dụng train model gì không ạ.
emgucv nha e
10 điểm chắc rồi.
A cho e hỏi code điều khiển robot này mình lấy ở đâu ạ
Cho mình xin chương trình và phần mềm đồ án này được k
a ơi, e cũng mới bắt đầu làm đề tài này ạ. Cho em hỏi là làm sao thiết kế open source cho delta robot với ạ. Em cảm ơn!
???? Ý em cụ thể là như nào nè
À ý e là anh có thể cho em xin file SolidWorks và chạy mô phỏng trên MATLAB đc k ạ?
File đó bốc hơi lâu r em, e lấy số liệu vẽ lại đi
Bạn cần mô hình cánh tay robot gắp sản phẩm k
Chào bạn, Bạn có thể chia sẽ code được không.
A ơi cho e hỏi bây giờ e muốn thay đổi màu sắc thành phân loại theo hình dạng( ví dụ tròn vuong,tam giac) thì có thay đổi nhiều và khó hơn phân loại theo màu sắc ko ạ .e cảm ơn
Anh đã viết sẵn r, nếu e hiểu code thì e có thể chỉnh dễ thôi
@@haoytran1316 cảm ơn anh zai
Anh cho em hỏi toàn bộ đồ án này chi phí hết bao nhiêu vậy ạ
8tr cả chơi ngu phải sửa lại luôn ak
@@haoytran1316 vâng em cảm ơn anh nhiều ạ. Cũng rẻ nhỉ em tưởng phải 10 mấy triệu cơ
Tại làm thiết bị đồ cũ mua lại nên rẻ
a có biết cách mô phỏng con robot song song này trên matlab k ạ
em đang làm đồ án mà bí tài liệu quá ạ
E nghiên cứu đi, a chưa lm thử
Bạn cho mình hỏi PLC ở đây dùng để điều khiển luôn cả phần đồng bộ động cơ luôn hay là chỉ nhận setpoint từ phần mềm điều khiển khác để điều khiển động cơ?
Setpoint với một số cơ bản như tự reset robot đặt lại giá trị, đọc encoder, công tắc hành trình,..
xin sdt liên hệ với ạ
Bán lại mô hình k bác ơi
anh sử dụng camera gì và kết nối như thế nào ah
Camera loại dỏm mua cũ ko thấy tên nhãn mác. Kết nối bằng cách cắm đầu usb vào laptop, kkkk
Anh cho em hỏi chi phi làm này tầm nhiu ạ
Bạn quan tâm ib mình
Anh ơi hỗ trợ giúp em phần điều khiển với ạ, em làm đồ án mà chưa có hướng đi ntn. Có trả phí anh ạ.
Ib cho mình nha
@@doanculam7856b còn hỗ trợ k ạ
anh có pass lại mô hình ko ạ
Anh pass cả năm trc r e
Bạn cần nữa k
@@doanculam7856 cần
Cho minh xin sdt kb zalo bạn
@@doanculam7856 hi a
mở file Visual studio lên bị lỗi là do thiếu thư viện hay cài đặt gì nhỉ bác ơi ?
Chắc thiếu sql r bạn
Bạn ơi bạn cho mình xin file đồ án chủ video up khi trước với ạ. H file đó mất rồi :((