Çay Karıştıran Robot Kol | 3D Printer'dan Otonom Robot Kol Projesi 1. Bölüm
HTML-код
- Опубликовано: 18 май 2021
- İRT Ekibimiz:
Mehmet Emin Mumcuoğlu | Robot Dinamiği ve Otonomisi
Cihan Erdoğanyılmaz | 3B Baskı Üretimi ve Gömülü Sistemler
Burak Demirer | Mekanik Birimi
Ali Haydar Taşpınar | Video Tasarımı
İcmal Robot Takımı’nın ilk videosuna hoşgeldiniz. Bugün 19 Mayıs 2021, bir milletin istikbalinin ve istiklalinin kurtulacağı kutlu mücadeleye çıkışın günü. İcmal Robot Takımı olarak ilk videomuzu bu özel günde yayımlamak istedik.
Bu video serimizde 3 Boyutlu yazıcıdan, sizlerin de kolaylıkla yapabileceği görüntü işleyen bir otonom robot kol yapacağız. İlk videoda robot kolumuzun mekanik ve devre kurulumunu halledeceğiz. Sonraki videolarda robotumuzun kinematik denklemlerini çıkararak hareket kodunu yazacağız. Son aşamada ise OpenCV ile görüntü işleme yaparak projemizi tamamlayacağız.
İcmal Robot Takımı
Bizi Twitter'dan takip edebilirsiniz...
/ irt_robot
Proje dosyaları (Kod, devre şeması, Kamera Tutucu):
drive.google.com/file/d/1t7zg...
Düzeltme: Videoda (5.50'de) D8 olarak gösterdiğimiz pin D6 olacak. Atmega 328P'de PWM sinyaller üretebilen pinler; 3, 5, 6, 9, 10 ve 11 numaralı dijital pinler. Videoda küçük bir hata var. Proje dosyasındaki kod ve devre şemasında doğru hali mevcut.
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
3B Parçalar için kaynak websitesi:
www.instructables.com/EEZYbot...
Kullandığımız malzemeler:
- 4 adet servo motor (2 adet SG90 ve 2 adet MG90S)
- ESP32 Cam
- Arduino Nano (Atmega 328P)
- Deney bordu ve jumper kablolar
- Motorların daha stabil çalışması için harici güç kaynağı (9V üstü için harici voltaj regülatörü)
Paylaştığımız devre şeması motorların test aşamasına yönelik olarak tasarlandı. Sürekli olarak motorların çalışacağı bir uygulama için mikrodenetleyici kartının Vin piniyle servo motorların pozitif hattını güç kaynağına paralel olarak bağlamanızı tavsiye ederiz.
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Etiketler:
Nasıl Robot Yapılır, Robot kol yapımı, Ev yapımı Robot, Arduino kullanımı, OpenCV, görüntü işleme, otonom robot, EasybotArm, Servo motor kullanımı, Motor kontrolü, 19 Mayıs, Atatürk'ü anma, Gençlik ve Spor Bayramı
#İRT #varbirhayalimiz #19Mayıs1919 
Наука
Yurtdışında çalışan bir mühendis olarak Türkiye'de sizin gibi mühendislerimizin yetişmesini görmek çok gurur verici Ümit ediyoruz daha çok gençlere ulaşırsınız
Tebrikler
Tebrikler çok güzel bir çalışma olmuş bayramınızı kutluyorum
Gencler sizi tebrik ediyorum devamını bekliyoruz
İcmal gençlik umudumuz👏👏👏 #varbihayalimizle yola çıkan gençlerimizi kutluyorum 👏👏👏
👏👏👏🇹🇷🇹🇷
Buralar çok değerlenicek yerimi aldım 👏👏👏
Çok anlamlı bir çalışma olmuş 🇹🇷 Tebrikler 👏👏
Bravo gençler helal olsun başarılar diliyorum çalışmalarınızda Allah güç kuvvet zihin açıklığı versin her zaman 👏👏🏿👏👏🏿👏👏🏿👏👏🏿👏👏🏿👏
Yolunuz açık olsun 👏👏👏
Süpersiniz 👏👏👏
icmal gençlik gururumuz💪
Çay keyif çayı mı?
Hocam cevap verirseniz çok seviniriz, grup proje ödevimiz var. Bu modeli bastık 3D yazıcıdan ama cıvata, somun ve pul ölçülerine pek anlam veremedik. Mesela M3 x 30 screw dediğinde M3 tipinde 30 mm çaplı cıvata mı demek oluyor? Yardımcı olursanız veya sizin aldığınız yerleri söylerseniz çok yardımınız dokunur
Merhaba, Yağız Bey. Projede kullanılan metrik vidaları "M3x30 YSB" gibi ilgili terimlerle internette aratarak herhangi bir alışveriş sitesinden temin edebilirsiniz. Somun ve pul, kullandığınız metrik vidanın çapına uygun olmalı, bunları da gene "M3 somun-M3 pul" yazarak bulabilirsiniz. Bu malzemeleri somun-pul-vida birlikte olacak şekilde set halinde satan birçok alışveriş sitesi var.
@@icmalrobottakm4061 Çok saolun 😀
Merhaba hocam bir sorum olacaktı acil bir proje için lazımda benim servo kolumun önce 90 dan 0 dereceye sonra 60 dereceye gelmesi ikinci servomun ise 120 den 30 a sonra 80 e gitmesi gerekiyorda bir türlü kodu yazamadım hocam yardım ederseniz çok sevinirim. Benim yazdığım kod da birden 90 dereceden 0 dereceye geliyor buda silikonları koparıyor robot parçalanıyor yavaş yavaş dönmesi gerekiyor ama yapamadım
Merhaba, Kağan Bey. Videomuzun açıklama kısmındaki proje dosyaları bölümünden kaynak koda erişebilir, temel kontrolleri bu kod aracılığıyla gerçekleştirebilirsiniz. Servo hareketinin hız kontrolüne gelince de onu ikinci videomuzda akıcı rota algoritmasıyla kontrol ediyoruz. İlgili detayları ikinci videomuzdan inceleyebilirsiniz.