@@geprojetosetutoriais4889 amigo seguinte:tenho um projeto pra apresentar no curso,é um robô com braços bem leve e curtos porém,não conseguimos fazer o movimento algum com os servos motores que levanta os braços,o que será que faltou amigo? Att!
A palheta de suspensão usada..no servo...tem uma gigantesca diferença dos braços que acompanham os servos...entao acredito por questão de fisica...deveria ser feita com os braços fornecidos pelo fabricante
Obg pelo video, os dados serão muito uteis, mas tenho duas ressalvas. 1. você colocou a corrente em mais de 2Amperes? O SG90 exige uma corrente minima de 2A (teóricos) para sair da inércia quando carregado. Como na fonte de bancada tem esse controle, se não foi fornecido a corrente necessária, então o servo teria baixo desempenho. 2. é possível alimentar os servos com uma tensão acima de 6v, fazendo ele entregar maior torque. Isso vai diminuir a vida útil do servo se ele ficar por muito tempo fazendo força. Eu alimento meus SG90 (hack 360º) com 9v e corrente de 1A e não deixo eles ligados por mais de 1min (para não superaquecer). O que queima os motores não são a tensão alta, e sim a incapacidade de dissipar o calor. Com a maior tensão, maior calor é gerado e a estrutura não foi projetada para dissipar esse calor excedente. Quem sabe se colocar um dissipador usados nos transistores esse motorzinho fique ainda mais potente (sim, com maior temperatura de trabalho, menor o torque instantâneo)
Você tem uma mente diferenciada pois fez um vídeo que explica claramente de uma forma que torna fácil para os projetistas saberem qual motor usar em seus protótipos! Você é o cara! Deus te abençoe!
Qual você acha que é a razão pela qual o fabricante afirma que o torque deles é alto, mas quando testado o valor é muito diferente? E o valor da corrente também afeta o torque?
Parabéns pelo video. Uma observação, seria o seguinte, não sabemos qual a forma que foi aplicada os testes pelo fabricante x a sua maneira e laboratorio (em um ambiente controlado desde a temperatura e pesos com certificação) então dizer que esse fator de erro é tudo isso, imagino que o fabricante não iria colocar um produto com esse fator tão alto. Mas parabéns pelo video. Sou formado em eletronica, eletronica e eletromecanica, e trabalho com equipamentos médicos e metrologia. Um abraço.
Muito bom o vídeo.😉 Me ajudou a escolher o meu servo! Nota: Lembrando que fora o momento da carga e da haste, além da inercia rotacional também de ambas tem que ser considerada e talvez, por isso os valores fiquem longe dos valores do fabricante. 😀 Parabéns!
Oi, estou vendo uma certa diferença de interpretação na lei. Torque e a grandeza fisica, relacionada a rotação do corpo sobre o qual e aplicada uma força. Isso foi o que aprendi 50 anos atras. O que o fabricante informa, é o momento da força no eixo de rotação que é medido em Newtons e transformado em kgf portanto, com um braço de 5 cm, nunca chegará ao resultado do frabricante exceto se voce utilizar o braço que acompanha o servo usanto o primeiro furo e mesmo assim chegarã proximo. Se fizer esse teste (suposição)com uma barra de 1 metro e apenas 2 gramas de peso, as engrenagens do servo moerão.
Você não considerou a massa da haste usada no teste. Além disso o teste tem que ser feito estáticamente. Por último, ao invés de variar a massa aplicada o correto é graduar a haste e variar a distância.
Talvez esses servos utilizados no vídeo sejam falsos, pode ser esse o motivo de não terem entregue o torque especificado pelo fabricante, a maioria desses servos que compramos são réplicas, existem vídeos aqui no RUclips mostrando as diferenças entre um original e a réplica.
Ainda bem que vi seu vídeo Iria comprar um motor de 10kg para subir um projetor no teto mas vendo seu vídeo vi muitas coisas que não gostei Barulho das engrenagens, queda brusca na descida e baixa eficiência em torque
Eu tenho uma dúvida qual micro servo motor da para abrir a porta do carro de papelão ? O tamanho da porta é 44cm X 44cm, é que eu tou querendo fazer a fantasia do transformer mas que se transforma altomatico de corolla 2007 para robô
Mais o servo mg90s ea msm voltagem do azulzinho normal pq tenho um azul na minha miniatura mais vou ponhar um desse preto mg90s será que roda normal ??
Olá, Ton Araujo. As paletas de madeira são leves, a paleta de 10cm pesa 10g e a de 5cm pesa 7g. Esse peso não fica localizado num ponto específico, mas é uniformemente distribuído ao longo do comprimento da paleta. Por esse motivo, para calcular o torque gerado pelas paletas nós teríamos que usar uma integral. Além do torque ser muito pequeno, se eu mostrasse esse cálculo o vídeo se tornaria inacessível para a maioria das pessoas. Mas vou deixar um link abaixo com os cálculos caso você tenha interesse: drive.google.com/file/d/1jlwCpGOZnbSvZtSLFZewLDNTRE1pPD7X/view?usp=sharing
esse mg 995 é bem fraquinho, desconfiei q ele nao entrega nem 10 kg, e tava certo, e o q eu comprei veio com engrenagens de plastico ainda, nao deve entregar nem esses 4 kg
![Serwomechanizmy | #74 [Podstawy]](http://i.ytimg.com/vi/MLhWv51sAk8/mqdefault.jpg)
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@@geprojetosetutoriais4889 amigo seguinte:tenho um projeto pra apresentar no curso,é um robô com braços bem leve e curtos porém,não conseguimos fazer o movimento algum com os servos motores que levanta os braços,o que será que faltou amigo? Att!
A palheta de suspensão usada..no servo...tem uma gigantesca diferença dos braços que acompanham os servos...entao acredito por questão de fisica...deveria ser feita com os braços fornecidos pelo fabricante
Obg pelo video, os dados serão muito uteis, mas tenho duas ressalvas.
1. você colocou a corrente em mais de 2Amperes? O SG90 exige uma corrente minima de 2A (teóricos) para sair da inércia quando carregado. Como na fonte de bancada tem esse controle, se não foi fornecido a corrente necessária, então o servo teria baixo desempenho.
2. é possível alimentar os servos com uma tensão acima de 6v, fazendo ele entregar maior torque. Isso vai diminuir a vida útil do servo se ele ficar por muito tempo fazendo força. Eu alimento meus SG90 (hack 360º) com 9v e corrente de 1A e não deixo eles ligados por mais de 1min (para não superaquecer).
O que queima os motores não são a tensão alta, e sim a incapacidade de dissipar o calor. Com a maior tensão, maior calor é gerado e a estrutura não foi projetada para dissipar esse calor excedente.
Quem sabe se colocar um dissipador usados nos transistores esse motorzinho fique ainda mais potente (sim, com maior temperatura de trabalho, menor o torque instantâneo)
Você tem uma mente diferenciada pois fez um vídeo que explica claramente de uma forma que torna fácil para os projetistas saberem qual motor usar em seus protótipos!
Você é o cara!
Deus te abençoe!
Qual você acha que é a razão pela qual o fabricante afirma que o torque deles é alto, mas quando testado o valor é muito diferente? E o valor da corrente também afeta o torque?
Parabéns pelo video. Uma observação, seria o seguinte, não sabemos qual a forma que foi aplicada os testes pelo fabricante x a sua maneira e laboratorio (em um ambiente controlado desde a temperatura e pesos com certificação) então dizer que esse fator de erro é tudo isso, imagino que o fabricante não iria colocar um produto com esse fator tão alto. Mas parabéns pelo video. Sou formado em eletronica, eletronica e eletromecanica, e trabalho com equipamentos médicos e metrologia. Um abraço.
13:26 n sobe porque os ganchos estão engalhando ali com os outros e acaba indo mais pra ponta e o efeito alavanca aumenta kk
Parabéns, ficou legal. Lembre-se de que o fabricante fornece as peças de nylon com dimensões bem menores.
Que capricho pra fazer todos esses testes! Parabéns pelo trabalho!
Muito bom. Me ajudou muito.
Muito bom o vídeo.😉 Me ajudou a escolher o meu servo!
Nota: Lembrando que fora o momento da carga e da haste, além da inercia rotacional também de ambas tem que ser considerada e talvez, por isso os valores fiquem longe dos valores do fabricante. 😀
Parabéns!
se mover o servo digitalmente devagarinho deve caregar mais força será ?
Excelente experimento, muito bem realizado!
Muito legal! Parabéns pelo trabalho. Senti falta de medir a corrente consumida. É outra informação importante num projeto. 👏🏻😃
ótimo vídeo e informação muito boa, obrigado.
Oi, estou vendo uma certa diferença de interpretação na lei. Torque e a grandeza fisica, relacionada a rotação do corpo sobre o qual e aplicada uma força. Isso foi o que aprendi 50 anos atras. O que o fabricante informa, é o momento da força no eixo de rotação que é medido em Newtons e transformado em kgf portanto, com um braço de 5 cm, nunca chegará ao resultado do frabricante exceto se voce utilizar o braço que acompanha o servo usanto o primeiro furo e mesmo assim chegarã proximo. Se fizer esse teste (suposição)com uma barra de 1 metro e apenas 2 gramas de peso, as engrenagens do servo moerão.
Parabéns pelo vídeo.
Você não considerou a massa da haste usada no teste. Além disso o teste tem que ser feito estáticamente. Por último, ao invés de variar a massa aplicada o correto é graduar a haste e variar a distância.
Uma polia fixa não ajudaria também?
tb observei isso , mas olhando pela imagem a plaquinha de mdf parece ter 7x2x1cm se for isso da 14gramas só
Gracias hermano 😅
entao...quanto de força eles teriam em relação ao eixo, ...quanto de força eles tem de torção ????
Ótimo conteúdo
Obrigado
Muito bom
Ótimo vídeo!
Parabéns excelente vídeo muito top
Talvez esses servos utilizados no vídeo sejam falsos, pode ser esse o motivo de não terem entregue o torque especificado pelo fabricante, a maioria desses servos que compramos são réplicas, existem vídeos aqui no RUclips mostrando as diferenças entre um original e a réplica.
Ainda bem que vi seu vídeo
Iria comprar um motor de 10kg para subir um projetor no teto mas vendo seu vídeo vi muitas coisas que não gostei
Barulho das engrenagens, queda brusca na descida e baixa eficiência em torque
Usa sistema de caixa de redução, diminui a velocidade, mas aumenta o torque
Eu tenho uma dúvida qual micro servo motor da para abrir a porta do carro de papelão ? O tamanho da porta é 44cm X 44cm, é que eu tou querendo fazer a fantasia do transformer mas que se transforma altomatico de corolla 2007 para robô
se vc tiver feito o teste com a paleta de 10cm tb pra verificar a consistencia dos resultados . poe o link ai pra eu ver quem souber
vc diz nofim q quebrou alguns , vc abriu eles o q quebrou ? engrenagem ? ou queimou motor ou placa ?
Top o vídeo parabéns. Um servo motor de 60kg levantaria quantos quilos será?
o circuito é o mesmo para os três ?
mto bom bro 👏
estudem momento de força e alavanta de arquimedes p não fazer os experimentos errados .
Mais o servo mg90s ea msm voltagem do azulzinho normal pq tenho um azul na minha miniatura mais vou ponhar um desse preto mg90s será que roda normal ??
a medida de torke desses motores é em cm . 1cm .
Por gentileza, preciso montar um acionador automático de spray, você aconselha servo motor ou motor de passo?
Mas além do peso ser de 100g ou outro, qual o peso somado da "paleta" ??? (alavanca entre o servo e peso) ?????
Olá, Ton Araujo. As paletas de madeira são leves, a paleta de 10cm pesa 10g e a de 5cm pesa 7g. Esse peso não fica localizado num ponto específico, mas é uniformemente distribuído ao longo do comprimento da paleta. Por esse motivo, para calcular o torque gerado pelas paletas nós teríamos que usar uma integral.
Além do torque ser muito pequeno, se eu mostrasse esse cálculo o vídeo se tornaria inacessível para a maioria das pessoas. Mas vou deixar um link abaixo com os cálculos caso você tenha interesse:
drive.google.com/file/d/1jlwCpGOZnbSvZtSLFZewLDNTRE1pPD7X/view?usp=sharing
mas nao deu esse resultado pq tu tinha que multiplicar pela distancia de 5 cm da madeira ?
Parabéns, muito explicativo.
esse mg 995 é bem fraquinho, desconfiei q ele nao entrega nem 10 kg, e tava certo, e o q eu comprei veio com engrenagens de plastico ainda, nao deve entregar nem esses 4 kg
Pois é. A gente fez esse experimento, mas antes de obter os resultados eu já desconfiava muito da força desses servos.
Leeeentoooo. Fala mais rápido.
Muito bom