Qgroundcontrol ve pixhawk ile otonom uçuş hazırlanması -1 (Yer İstasyonları)

Поделиться
HTML-код
  • Опубликовано: 18 дек 2024

Комментарии • 38

  • @DenizCakmak718
    @DenizCakmak718 5 лет назад +2

    merhaba çok iyi bilgi veren bir kanal tebrik ederim apm süekli bu hatayı veiyor çözemedim
    PreArm: High GPS HDOP

    • @DroneHavaSahas
      @DroneHavaSahas  5 лет назад +1

      Denemeyi ev içinde mi yapıyorsunuz açık alanda bir kaç dakika bekledikten sonra da aynı hata devam ediyor mu?

  • @kadircalskan8359
    @kadircalskan8359 5 лет назад +1

    Merhabalar İzzet Bey, Mission Planner arayüzü ile yüklediğimiz firmware Ardupilot mu oluyor? PX4 firmware i de QgroungControl programı ile mi yükleyebiliyoruz? Yoksa iki programdan da iki firmware i seçip yükleme imkanımız var mı?
    Otonom uçuşta eklediğimiz bir noktaya geldiğinde pixhawk ın servo çıkışlarından birini değiştirebilmemizi sağlayan bir waypoint var mı?(kast ettiğim servo çıkışlar kanatları kontrol eden serveoların dışında olan çıkışlar)
    Bizlere geri dönüş sağladığınız ve on numara faydalı içerikler eklediğiniz için teşekkürler.

    • @DroneHavaSahas
      @DroneHavaSahas  5 лет назад +2

      Merhabalar en son denediğimde qgroundcontrol programının desteği pixhawka henüz gelmemişti ancak son güncellemelerini doğrusu takip edemedim. Ancak her türlü güncellemeyi mission planner ile sağlayabilirsiniz.
      Doğrudan servo kontrolü tabiki mümkün seride bunu gösterdim. Toplanabilir ayak kontrolü veya kamera video fotoğraf çekimi için kullandığım metodu birebir uygulayabilirsiniz.
      Güzel yorumlarınız için teşekkür ederim. Saygılarımla. :)

  • @endercn6871
    @endercn6871 2 года назад

    hocam merhabalar Qgroundcontrol ile navio2 kurulumu yapabilirmiyim. teşekkürler

  • @develhoper
    @develhoper 3 года назад

    Hocam ben ardupilot'u sualtı drone'u için kullanıyorum bu konuda sizin yaptığını ayarları yapsam verim alabilir miyim?

  • @rustcohle9134
    @rustcohle9134 2 года назад

    Merhabalar.
    Otonom uçuşu pixhawk'ın içindeki processor mu yapıyor yoksa yer istasyonu yazılımı otonom uçuş verilerini interpole edip pixhawk'a iletiyor bilginiz var mı bu konuda?

  • @muhendisinevi
    @muhendisinevi 5 лет назад

    İyi günler izzet bey bu videoda Qgroundcontrol ün hangi sürümünü kullanıyorsunuz

  • @alickmak
    @alickmak 4 года назад

    merhaba izzet abi apm 2.8 kullanıyorum arm verip hafif gaz acınca motorlar kendi başlarına göre hızlanıyor sizce sorun nedir

  • @rasimkorkmaz4229
    @rasimkorkmaz4229 5 лет назад +2

    Merhabalar, projem ile ilgili size sormam gereken acil konular var sizinle nasıl iletişime geçebilirim?

    • @DroneHavaSahas
      @DroneHavaSahas  5 лет назад +2

      Merhabalar Rasim bey sorularınızı buradan sorabilirsiniz. Hızlı bir şekilde cevaplamaya çalışıyorum

    • @rasimkorkmaz4229
      @rasimkorkmaz4229 5 лет назад

      Ben droneumda pixhawk kullanıyorum testleri yaparken motor testinde '' command was denied by autopilot '' hatası aldım motorların testini yapamadım bazı güvenlik ayarları varmış onlarında değiştirdim sonuç değişmedi bir arkadaş mavlink yazılımı ile motorları test etmeye çalıştı yine bir hareket olmadı bitirme projem için çok acil yardıma ihtiyacım var

    • @DroneHavaSahas
      @DroneHavaSahas  5 лет назад +2

      Merhabalar Rasim bey bu hata benim bildiğim eski versiyonda vardı düzeltildi. O yüzden biraz kafam karıştı ilk olarak pixhawk a yüklü firmware sürümünüz nedir? İkinci olarak pervane yokken sanki uçuş yapacak gibi armed komutu vermeye çalıştığınızda bir sorun hata veriyor mu? Bir diğer konu mavlink üzerinden değil doğrudan kablo ile deneme yaptınız mı? Mavlink üzerinden çalışmayabilir. Bir de tabi motor test yapabilmeniz için safety switch aktive edilmiş olması gerekiyor. Sistemden kapattığınız güvenlik tedbiri nedir bilmiyorum ama bence firmware versiyonunu bana söyleyin ve tabi kablo ile bağlanarak fabrika ayarlarında olavak şekilde safety switch kıröızı yanacak halde denemee yapın. Sonuçları paylaşıraanız memnun olurum

    • @rasimkorkmaz5158
      @rasimkorkmaz5158 5 лет назад

      @@DroneHavaSahas Merhabalar,benim projemde drone belirlediğimiz kordinatlara gidip kordinat noktalarında ölçüm alacaktı.Parçaları aldığım kişi pixhawk ve rasppery ile yapabileceğimizi söyledi.Bende parçaları ondan aldım.Pixhawkın ayarlarını kendi yapmış.Yazılımı güncelleyeyim mi dediğimde yaptığım ayarlar kaybolur dedi.Pixhawka yüklü olan sürüm eski sanırım.Arkadaş armed gibi mavlink üzerinden komut verdiğinde pixhawktan sesler geldi fakat motorlar hiç hareket etmedi.İlk olarak zaten kablo ile bağlayıp command was denied by autopilot hatasını almıştım.Daha sonra aldığım kişi safety swich yani BRD_SAFETYENABLE değerini 0 getirip denememi söyledi.Aynı hatayı tekrar aldıktan sonra yazılım ile denedik.pixhawkın modeli 2.4.8 , Arducopter v3.6.7 (38b8af17).

    • @DroneHavaSahas
      @DroneHavaSahas  5 лет назад +1

      Rasim bey yazılım eski olmasına rağmen çok eski değil o yüzden sorun ondan kaynaklanmıyordur.
      Bence kapattığınız ayarı geri açın o yapılan safety swtichi devre dışı bırakmak bir çözüm değil kaçış bir güvenlik önlemi kapatılması. Zaten anladığım kadarıyla bu işle yeni ilgileniyorsunuz.
      Soruna geri dönersek yani motor test aşaması pil takılı tam dolu olacak pervaneler sökülü kablo ile bağlı olacak kumanda bağlantısı yapılmış gaz kolu sıfırda olacak safety switch basılmış ışığı kırmızı yanık olacak bu durumları sağlarsanız sorun olmayacaktır. Mavlink üzerinden armed komutu farklı bir şey ileri aşama onu denemenize gerek yok. Motor test kısmında aldığınız hata süreklilik gösterirse sadece kumanda kullanarak cihazı armed etmeye çalışın ve o koşulda yine flight data ekranında hata veriyor mu ona bakın derim.

  • @sikintilivarlik7520
    @sikintilivarlik7520 4 года назад

    başkan selam ben bunu uçak modelım için kullanabılırım sanırım fakat kontrol kartı kullanmıyorum drone ıcın olanlardan kullansam sorun olurmu

  • @yigittekin10
    @yigittekin10 5 лет назад +1

    Mehaba birşey soracaktım. ZOP 3S 5000mah 60C lipo var. Yeni aldım pili. İnternet ortamında rodaj diye birşeyler yapılması ile ilgili bilgiler dolaşıyor. Birde işin aslını size sorayım dedim. İmax b6 mini şarj aleti kullanıyorum.

    • @DroneHavaSahas
      @DroneHavaSahas  5 лет назад +2

      Merhabalar yiğit bey, öncelikle şunu belirteyim soru için teşekkürler kanalın gerçekten bir eksiği olarak gördüğüm lipo pillerden gelmiş soru. En kısa zamanda kanalda 5 video halinde lipo piller hakkında bildiğim bir çok şeyi anlatacağım bir seri olacak. O kısım bir çok konuda daha detaylı bilgi verecektir diye umuyorum. Şimdi sorunuza gelelim rodaj yapılmasını öneririm pil ömrünün daha uzun olmasını sağlıyor peki nasıl yapıyoruz derseniz öncelikle 1c değerinin daha altında olacak şekilde çok yavaş olarak şarj ediyoruz. Sonrasında mümkünse profosyonel bir şarj aleti kullanarak pili sadece 3.9 volt seviyesine deşarj ediyoruz. Şarj aletimizin deşarj özelliği yoksa drone a takarak anı manevra olmadan sadece drone u kaldırıp bir iki dakika havada asılı tutupta indirebiliriz. Sonrasında yine yavaş akmla şarj ediyoruz. Bu işlemi bazı yerlerde 3 bazı yerlerde 5 tekrar yapılması öneriliyor. Ardından normal kullanıma geçebilirsiniz umarım açıklayıcı olmuştur saygılarımla

    • @yigittekin10
      @yigittekin10 5 лет назад

      @@DroneHavaSahas Teşekkür ederim. Elimde Skyrc İmax b6 mini bulunmakta. 4A ile şarj 2A ile deşarj işlemi gerçekleştirmeyi düşünüyorum.

    • @DroneHavaSahas
      @DroneHavaSahas  5 лет назад +2

      @@yigittekin10 bu aşamada doğru bir değer bilmiyorum. Yani size şunla şarj edin doğru olan bu diyemem ama ben kendi adıma 0.5c üzerinden şarj yani sizin örnekte 2.5a ile şarj 1.5 amper ile deşarj metodunu uyguluyorum. Tabi karar size ait. :)

    • @yigittekin10
      @yigittekin10 5 лет назад

      @@DroneHavaSahasBirşey daha sormak istiyorum r9ds kumanda alıcısının ince uç kısmı düştü kumanda açısından bir sıkıntı çıkarır mı? Antenin en uç kısmındaki şeffaf kıl kadar ince olan ucu
      i.hizliresim.com/bVnQW8.jpg

  • @halilakkoc1591
    @halilakkoc1591 5 лет назад +1

    Merhaba iyi günler Rasim kardeşimizin dediği problem bende de oldu. Çevremde ve bazı forumlarda tatmin edici cevap gelmedi. Pixhawk dan motorlada dönüş gözlemleyemiyorum. Motorları nasıl test edebilirim. Test için mission planner programını kullanıyorum. Burada önemli olan kumandasız olması. Burada önemli olan cihazı arm moduna nasıl alabiliriz. Program raspery pi üzerinden iletişime geçecek. Kilitlendim kaldım acil yardımcı olabilirseniz çok sevinirim. İyi günler ve iyi çalışmalar dilerim

    • @DroneHavaSahas
      @DroneHavaSahas  5 лет назад +2

      Merhabalar Halil bey, sistemi kumandasız arm etmek güvenli bir yol değil bunun en basit uygulaması sisteme telemetri veya wi-fi ile bağlanacak bir yer istasyonu programı olacaktır. Otonom uçuş veya guided mod kullanımı videolarımda detayları görebilirsiniz.

    • @halilakkoc1591
      @halilakkoc1591 5 лет назад +1

      @@DroneHavaSahas WiFi ile yer istasyonu nasıl oluşturabiliriz. Yer istasyonu oluşturduktan sonra nasıl deneyebiliriz. Bununla ilgili videonuz var mı son olarak. Özellikle biraz daha dediklerinizi araştırıp içe dönük olarak kontrollü şekilde çalışmamı devam ettireceğim. İyi çalışmalar dilerim :)

    • @DroneHavaSahas
      @DroneHavaSahas  5 лет назад +1

      Kanalımın oynatma listeleri altında yer istasyonları diye bir oynatma listem var. Bu seri altında sorularınızın bir kısmını bulabilirsiniz. Wi-fi bağlama ile ilgili bölümü henüz paylaşamadım ama ilerleyen zamanda paylaşmaya çalışacağım ancak wi-fi olmaksızın telemetri üzerinden sistemi kurmanız mümkün bu kısmı kanalda bulabilirsiniz.

  • @bestofcoffin304
    @bestofcoffin304 5 лет назад

    kumanda x9d pixhawk 2.4.8 yardim simdiden tesekkurler izzet abi

    • @DroneHavaSahas
      @DroneHavaSahas  5 лет назад +1

      Bir şey değil ancak ne konuda yardım istediğini yazmamışsın Çukur :)