Como usar servos con Arduino
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- Опубликовано: 9 янв 2019
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En este Tutorial aprenderemos a como controlar servomotores con Arduino usando la librería “Servo.h” con la ayuda de esta librería podremos usar hasta 12 servos en prácticamente cualquier arduino y hasta 48 servos en arduino mega todo esto casi sin usar pins PWM, utilizando PWM para crear temporizadores.
Nota: Recuerden que siempre es mejor alimentar los servos desde una fuente externa y no del propio arduino ya que los mas pequeños consumen hasta 500 miliamperios y los grandes hasta 1000 miliamperios.
Tutorial Como funciona un Servo:
• Como funciona un Servo...
Mas informacion sobre la librería Servo.h
github.com/arduino-libraries/...
www.arduino.cc/en/Reference/S...
![NoCap - Yacht Party [Official Music Video]](http://i.ytimg.com/vi/rm_lvDln8kE/mqdefault.jpg)
Gracias por su contribucion, estoy aprendiendo a programar y ningun lado en la web se es tan claro como programar un servo motor, su explicacion es cristalina, buen trabajo, saludos.
Sos él unico al que le pude entender de como programarlo , aunque sea lo basico , me ayudo muchisimo a entenderlo un poco ,gracias
Hola. Muy buenas y muchisimas gracias por el video de la explicacion de los voltios y los amperios a la hora de alimentar los arduinos y demas accesorios.
Muy buen video, espero con ansias el próximo sobre los otros servos !!
Veo que hay un problema con estos servos que estoy buscando la solución y no la encuentro. No se mueven 180º, se ve en el video claramente que llegarán a unos 170º aproximadamente pero no hasta los 180º. ¿a que es debido? ¿como se soluciona?
Super útil gracias!!!
Buen video, excelente su calidad visual
Increíble video, muy bien explicado todo muy, gracias por subir este Increíble video.👍👍
El mejor mi hermano muchas gracias saludos desde Colombia
Excelente video, saludos desde colombia
Tus video son geniales
Muchas Gracias muy buen video.
MUY BIEN EXPLICADO
Excelente!! Por que no habías hecho video?
Excelente video
Muy bueno tus vidiosssssss
este video me sirvio bastante despues de 17 intentos y 3 busquedas en youtube este es el que me sirvio gracias
muy buen video gracias nuevo sub
Gracias!
Gracias
Gracias vt en linea
gracias
Excelente video, talves para el arduino nano también se pueden controlar 12 servos ?
Vt en linea gracias por tu informacion, trabajo, si conecto un motor a corriente que va a ser va a dar vueltas normalmente o no
¿Qué fuente de alimentación usaste, baterías o un regulador?, muchas gracias por el video
aprendi a usar los servos hace mas de 30 años... el pulso como a mi se me enseño es de 200 microsegundos. 20 microsegundos para el inicio de el pulso. 180 microsegundos para la posición 1 microsegundo por grado
esto lo puedo utilizar para controlar los servos de un brazo robotico??
buen video!!
Que vídeo tan chingón!!.. eres un cabron genio!!!
No requeriste de una fuente de alimentación externa para el arduino con los dos microservos? Por cierto, buen video!
¿Estos micro servos siempre deben usar 5voltios y 1Amperio? ¿Como puedo saber que corriente y voltaje debe usar cada servomotor existente en el mercado?
hola, es posible hacer funcionar motores servos para impresora 3d remplazando motores paso a paso M23?
Hola muy buen vídeo, solo con una consulta yo ocuparé un servo pero 360 grados, donde quiero que el funcionamiento sea que al momento de recibir un pulso este se active y con ese pulso solo de un giro y se detenga y así sucesivamente, me podrías o podrían ayudar por favor es urgente :(
Muito legal, obrigado por compartilhar, mais no caso para eu controlar 3 motor 28BYJ-48 qual biblioteca posso usar
Hola aun que existen, no es necesaria una librería para controlar stepper motors, en el caso del 28BYJ-48 este viene con un controlador incluido que se conecta directamente al Arduino por sus 4 pins (IN1 - IN2 - IN3 - IN4). No es necesario conectarlos a pins PWM, en el caso de usar 3 stepper motors usaras 12 pins de arduino para controlarlos.
Aquí te mando un código de ejemplo para 1 motor 28BYJ-48:
int in1 = 8;
// pin 8 de arduino
int in2 = 9;
// pin 9 de arduino
int in3 = 10;
// pin 10 de arduino
int in4 = 11;
// pin 11 de arduino
int ret = 12;
void setup()
{
pinMode(in1, OUTPUT);
pinMode(in2, OUTPUT);
pinMode(in3, OUTPUT);
pinMode(in4, OUTPUT);
}
void loop()
{
int i;
for(i=0;i
Muito obrigado!!!
Yo lo copié tal cual está en el vídeo y se mueve distinto el servo, será alguna configuración del programa o en qué puedo estar fallando? ya he intentado otros códigos y en todos se mueve distinto a como debería
chingon, como puedo alimentar a los servos? tengo mi duda con los amperajes y los voltios
depende de la cantidad
hola hasta cuando grados el servo puede girar, es decir, puede hacer tambien 360 gradsos gracias
y cuando el servo lo quiero controlar con Sensor Muscular Myoware ?
que haria falta para conectar esto a una bateria portatil como la de los moviles? Se podria?
Se muy poco de electronica, pero mucho de programación... tu explicación parece que hay magia en todo esto y no ciencia o ingenieria...
denada
Alguien sabe si se puede controlar un motor con un puente h l298n y un servo a la vez utilizan un nano arduino y un modulo bluetooth hc-06, osea, puedo controlar uno a la vez pero no puedo con los dos juntos.
Hola tengo 16 servos de esto.. que 5V con cuanto amperaje me conviene ponerle a la placa que los controla
se puede hacer algo que vuele con los servos que usaste?
una ayuda amigo tengo un ultrasonico y un servo pero quiero que el servo este prendido si el ultrasonico detecta algo pero si se sale de su rango se apague si me podrías ayudar
Estoy haciendo un proyecto de un carro lowrider escala 1/24 que servo me recomiendas y dónde puedo comprarlo???,,, saludos!!!
Hola, como puedo hacer que se ejecute una serie de leds, mientras esté bucle funciona, poder controlar servos vía Bluetooth
Excelente video pero tengo un problema: tengo el código tal cual como lo pones, alimento los servos (mismo modelo SG90) con 4 pilas AA en serie (6v) y el circuito está bien conectado, el asunto es que los servos no se mueven sino que sólo se calientan. ¿Alguna idea de por qué suceda esto? Gracias
Es recomendable usar una fuente ya que es por el amperaje checa esa parte
Es normal que el servo suene cuando no esta en movimiento? O esta tratando de llegar al angulo correcto, es que lo tengo dentro de un mecanismo 3d
hola pregunta como se llama el programa que ocupaste para programar ??
Si mi servo solo gira un solo movimiento y ya no gira ,quiere decir que se quemo? O no
Hola, que se hace cuando tenes todos los gnd de arduino ocupados? se puede hacer un adaptador y poner varios gnd a un solo puerto, por ejemplo para tener varios leds?
usa un arduino mega (creo)
@@mateob6331 hola tengo dos mega y tienen un par más de gnd pero tengo unas 10 cosas conectadas entre sensores dispositivos y LEDS así que hice una especie de zapatilla de fichas para poner varios gnd juntos
Una pregunta:
¿Hay algún cambio en la programación o en alguna otra cosa si en vez de controlar microservos se controlan servos normales?
Si la hay por favor díganme, gracias de antemano
La entrada de analogica
Se convierte en salida? Wow, eso no lo habia visto nunca
Y para que son los servos motores?
Disculpa yo tengo un problema, no se si sea mi Arduino o mi PC pero cuando programo un Servomotor siempre se mueve como si tuviera problemas para girar, como si tuviera epilepsia por asi decirlo y no he podido saber cual es ese problema
Pero ahora swguro que me sacas de dudas...Como se puede alimentar 4 servos y un joystick y una placa pca9685
tambien se utilizan para aviones y elicopteros rc
para multirotores no amenos que se usen para la camara
Una pregunta quiero armar un robot me pueden decir que tipo de motor tenga alta velocidad
Uno que tome Danonino
Mi servo nose mueve, ya le agregué una fuente de alimentación externa y nomas nose mueve
Los 5v de pca9685 lo ppdria alimwntar con la fuente de pc
Como seria el diagrama de conexión para poner un servo con arduino pro mini de 3,3volts?
El servo tendría su fuente de poder aparte
rojo 5 voltios , cafe gnd y el otro cable es para cualquiera de los pines
El mío no se mueve
En el arduino beta no compila
oye lo intente armar en mi casa pero no funciono creo que te equivocaste por q no pusiste la entrada de pwm te lo digo como tip y pregunta¿ me equivoque en algo?
para eso es la librería Servo
Ah por ejemplo yo tengo un arduino uno y una shiel v5 que tiene para conectar 16 servos pero solo funcionan 12 :/ y yo quiero que funcionen los 16 servos en el arduino uno ;(
Disculpa, tengo un servomotor Futaba S3003 y ocupe su programa para intentar moverlo a cierto grado (los mismos que usted muestra en su tutorial) pero no me funciona, me podría ayudar sabiendo en que estoy mal por favor
El unico código que me permite moverlo, pero SOLO en 180 grados es este:
#include
Servo servoInstance;
int ang;
int increasing= 1;
void setup() {
servoInstance.attach(3);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
if (increasing)
ang++;
else
ang--;
Serial.print(ang);
if(ang=180) {
ang=180;
increasing= 0;
delay(200);
}
servoInstance.write(ang);
delay(10);
}
Es un robot el que habla???
Y si tengo un Arduino d1?
oye pero se te olvido poner si es output o input
Hola, tengo un problema. He realizado un programa para mover 4 servos y funciona correctamente mientras lo pruebo desde la alimentación por el usb del ordenador... Pero al pasar a alimentación externa con 6v o con 9v ya no me responden correctamente.
¿Cómo puedo resolverlo?
Gracias de antemano.
Mira las características de cada servo, a lo mejor son solo de 5V o no los estas conectando bien. Un saludo
Podría usar un servo de un auto de juguete con arduino?
¿por que solo se mueve un servo ? y estoy haciendo exacto como sale en el video
sorry ya lo entendì
@@carolinaborneaprendeelctronica Suele pasar, 20 min en silencio no funciona... uno pide ayuda y se da cuenta de que la cago en algo :P a todos nos pasa :P
@@MRC_MRC ya lo solucione
@@MRC_MRC por qué había movido los servos y entonces el ángulo no daba
Hola, tengo el error que dice que el sketch usa tanto de bytes y cuando lo subo me marca eso, pero la programacion la escribo bien, ¿que dejo de hacer?
libreria: #include
Con wifi
Como uso un servo con un control de ps2
primero
Tercero
like si vienes por la escuela
Segundo
Mi servo nose mueve, ya le agregué una fuente de alimentación externa y nomas nose mueve
Fíjate que estén bien conectados los pines, o que el programa sí se haya subido al Arduino
X2