Conservación del momento angular

La varilla de la figura puede girar alrededor de un punto situado a 0,2 m de su extremo superior. Recibe el impacto en su extremo inferior de m2 que se mueve con velocidad de 10 m/s. Calcular la velocidad angular de la varilla después del choque, si m2 reduce su velocidad a 4 m/s