Дирижабль для GoPro. Часть 2: разбор полётов
HTML-код
- Опубликовано: 4 окт 2024
- Это вторая часть истории про дирижабль Киров, сегодня подружим электронику с оболочкой и полетаем.
Пропустили начало?
Первая часть здесь: • Дирижабль для GoPro. Ч...
Как собрать дирижабль: модели, инструкции, сетчи на wiki.amprka - wiki.amperka.ru...
Итак, дирижабль готов к полётам, осталось только найти место для запуска. Студию отпала, уже на этапе тестирования оболочки воздухом стало понятно что тут слишком низкие потолки. Мы переместились в ближайший атриум, там пространства для полётов более чем достаточно.
Сначала подключил аккумуляторы к электронике: проверил связь с пультом. Серводвигатели поворачиваются, двигатели крутят пропеллеры. Можно пускать гелий. Он хранится в 10 литровом баллоне, под давлением в 150 технических атмосфер. Таким баллоном можно накачать оболочку объёмом до 1370 литров. Моя оболочка на 780 литров, поэтому баллона должно хватить примерно на 2 попытки.
Сколько газа накачивать в оболочку? Первый вариант - ровно столько, чтобы дирижабль висел в воздухе. При этом оболочка может быть мягкой и не удержит форму. Второй вариант - накачать до упругого состояния. А потом добавить свинцовый балласт.
Я выбрал второй вариант. Потому что за оболочку крепится каркас, и если оболочка не будет упругой то и подвешенная электроника будет болтаться в полёте.
Конструкция пытается вырваться из рук и улететь вверх. Крепим грузики и проверяем куда двинется дирижабль.
Для первого пробного полёта сделали так что бы дирижабль медленно падал. В экстренной ситуации, если у меня пропадёт связь, заглючит электроника или сядут аккумуляторы. Дирижабль сам вернётся на землю.
Включаю GoPro и полетели...
В проекте использованы:
• Iskra Nano Pro - amperka.ru/pro...
• Iskra Neo - amperka.ru/pro...
• Troyka Shield - amperka.ru/pro...
• Power Bank (Li-Ion, 1800 мА·ч) - amperka.ru/pro...
• Power Shield (Li-Ion, 1800 мА·ч) - amperka.ru/pro...
• IMU (Troyka-модуль) - amperka.ru/pro...
• 3D джойстик (Troyka-модуль) - amperka.ru/pro...
• Ползунковый потенциометр (Troyka-модуль) - amperka.ru/pro...
• Светодиоды индикаторные (Troyka-модуль) - amperka.ru/pro...
• Микросервоприводы FS90 - amperka.ru/pro...
• Макетная плата Breadboard PCB (830 точек) -
amperka.ru/pro...
Архив с .stl файлами стабилизатора: wiki.amperka.ru...
#arduino #kirov #дирижабль #проектыамперки #redalert
![Ждать ли возвращения дирижаблей? [Veritasium]](/img/1.gif)
Не хватает только отсека для бомб и рожицы на конце дережабля =)
+
Пытались нарисовать маркером, но убого вышло.
А фраза можно пускать газ вообще порвала
Как у торпед с ш а ,
AmperkaRu наколку на всю голову в виде черепа сразу уже сделай, и по дому у себя обои с черепами расклей, еще бумагу туалетную с черепом используй , на подушке тоже череп и в холодильнике положи череп чтобы он всегда и везде был с тобой.. Череп символ смерти, любуйся им с утра до вечера и жизнь наладица...
Красавцы! Как по мне - один из самых интересных проектов, получил огромное удовольствие от просмотра!
Предлагаю убрать раскачку камеры перемещением двигателей на бока, чтобы они были на одной прямой с центром массы. Добавить ещё пару прутов, прямо на них разместить сервы. Прибавка массы должна стать незначительной, а стабильность возрастёт очень серьёзно. Интересно было бы поэкспериментировать с небольшим маховичком, установленным в подвесе и вращающимся в горизонтальной плоскости... он бы тоже наверняка не дал подвесу раскачаться.
Ещё, прямо очень захотелось разместить на борту акселерометр, который бы фиксировал момент, когда оператор закончил поворот, но момент инерции продолжает работать и компенсировал бы его работой двигателей. Управление стало бы на порядок проще... в идеале, как в электронной игрушке, вверх, вниз, влево, вправо... Если хватит мощности двигателей - можно заставить эту систему компенсировать даже сбивающий с курса ветер.
Жаль, что только один лайк можно поставить. Очень круто!
Идея классная,только вот Амперика ее не реализует,так как у него уже другие рубрики
Этот проект тянет на кружок во дворце пионеров, для детишек 12-15 лет максимум. В каком месте всё это интеерсно?
Но что меня смущает то что обычно внутри этого балона наполненный гелием делают ещё два специальных мешка для наполнение воздуха или кислорода что бы управлять высотой ну и ладно эти винты отвечают за высоту и управления этого так сказать управляемого макета
Так и знал что в конце нанюхаетесь гелием
есть ещё место в теле где можно звук изменить. как не догадались ? 8)
лучший проект на канале до сих пор больше проектов, связанных с Red Alret 👍👍👍
и это баловство называется проектом ? 8) однако
"Можно пускать газ" -Meine respektierung
Oh ja, es wäre so interessant)
" Дирижабль , ага ! "
чито
точнее...он там говорит как я потом узнал - Титор - фамилия одного из участников его банды)))
Титор
фразу: "можно пускать газ" - Адольф одобряет
блин опередил
Гитлера в первую мировую не было, он был только в качестве солдата, а во вторую газ химические и биологические отравляющие в-ва были запрещены.
@@gwynnblaidd539 в печку!
Дурацкая шутка
@@gwynnblaidd539 газенваген ?
Как только закончите и обкатаете проект, считаю, крайне необходимо выпустить в продажу готовый набор агрегатов для подобного дирижабля.
Типа, бюджетный дрон. ))
Дело говорит товарищ! Даёшь бюджетную ужасонаводилку!
Под набор сильно конструкцию изменить придётся. Но мысли есть.
@@AmperkaRuOfficial серийные модели зачастую отличаются от прототипов, это нормально )
Ага, и баллон гелия в комплекте
@@vladvik3775 ну это не обязательно, гелий и так можно достать. Или, может, кому-то больше понравится идея с водородом.
При фразе "Можно пускать газ" мои еврейские корни внутри немного поёжились =)
Когда новые видео? 🦖
@@Far_Easter да тут то вы как меня нашли? =) скоро, вот уже монтирую)
@@crazy_paleontologist, а чего тут искать-то? Одни и те же видео смотрим же.
@@crazy_paleontologist и нас тут таких как минимум два! Давай уже видео!
@@crazy_paleontologist Ждёмс! На работе так и не смог объяснить, что спина у нас на месте живота, а живот на месте спины. Заблудился в терминах и понятиях. 0_0
"соблюдаю технику безопасности... " а болгарку с неостановившемся диском кладу на стол.
Это была шутка юмора.
а еще диск не в ту сторону режет
@@АлексейМихеев-ч8ч Чтоб вы всю жизнь искрами на себя резали )))))))
@@psvm_2262 вообще-то не зря искрами под себя режет. При сопротивлении, если отскочит, то в лицо не прилетит этой же болгаркой. Бензопилой может тоже тогда пилить при обратном вращении цепи?
Да что вы к человеку привязались его тело, его дело! Если бы они увидели в настройках канала что канал смотрит аудитория младше 14 лет в большинстве, тогда бы они предприняли бы какие-нибудь меры по соблюдению техники безопасности.
#АмперкаДержись #АмперкаСупер
Если нарисовать серп и молот, то у него сами появятся бомбовые отсеки и заиграет марш из Ред алерт 3)
Киров на связи!
Сами наростут.
KIROV REPORTING
Авиамуделист если ему это нарисовать он развалится
"И почему они такие... Недружелюбные?"
А теперь прицепите робота выживальшика и пусть этот робот летает в виде дирижабля)
Там баллон понадобится длинной в половину Гинденбурга.
Остроумно
AmperkaRu можно увеличить подъемную силу нагревая гелий в оболочке. Нагревать электричеством от солнечных батарей). Присобачить gps или глонас и отправить облетать Москву по реперным точкам. Интересно как быстро его собьют)))?
При увеличении температуры подъёмная сила гелия возрастает пренебрежимо мало, если конечно не нагреть до весьма значительных температур
@@АртёмАртём-ж9у2э ,да и тогда оболочка лопнет,или расплавится
теперь сам хочу такой сделать)
м-Мотиввация
м-ты все равно так и будешь продолжать нихуя не делать
@@NobodyHere539 я этого и не отрицаю
@@light_ensei *Хочешь, ХОЧЕШЬ
Лëха: летающая сарделька
Граф Фердинанд фон Цеппелин: Герр инженер, я вам не мешаю?
Гелий быстро уходит через микроотверсия в оболочке и уже через пару дней в дирижабле его может не хватать для подъема. На Али или у торговцев шарами с гелием есть Гель (экзогель кажется), намазываешь его на оболочку изнутри, размазываешь, так чтобы он попал в район швов, ждешь 5 мин и надуваешь гелий. Держать давление будет до 5-7 дней без потери объема! Всем удачи! жду новых видосов от Амперки! Like+
За сутки подъёмная сила упала примерно грамм на 100.
Твой канал самый лучший, и интересный. Никогда не думай останавливатся! Продолжай!
Красавчик. Очень даже толково сделал.
Наверное мало кто понимает, но все видео которые снимаются на этом они оОООчень сложные, вы представляете сколько он потратил времени только на надувание и сдувание этого огромного "дережабля".
Однозначно лайк!
А сдувание) веселое конечно))))
Вот те кто заслуживает уважения! А не какие-то а4
эт хто такие ? из а4 я знаю только размер бумаги
Футбольный Бог +++
Не гони на бумагу. Он лутшей
Eco Crime если только в кавычках
Patnos :D "лучший"
Киров на связи!
Найс! Теперь осталось увеличить размеры в 150-250 раз, поставить метатель 5т. Бомб и динамика с озвучкой: "Киров на связи..." "Дережабль к взлёту готов" “Сравняем всё с землёй! “
Amperka.ru вы теперь команда воздушных пиратов
я уже пошёл делать дережабль
Приходите к нам, полетаем вместе.
куда?
Лучшая работа в мире.
Я требую продолжение проекта !!
Зачётные ОЧЁЧКИ!
На 4.50 под музыку, я прям слышал голос.... Киров докладывает!
вот нравиться мне новый ведущий)
Ну шо ты вечно спокойный такой.
Где радость, это же чёртов ДИРИЖАБЛЬ.
В процессе запуска ожидали косяки и подводные камни, надо было напрячься потому как любой из косяков надо было бы быстро устранить. Газа не так много.
концовка - лучшая часть)
Видео, как водится, огонь! Предложу крепить весь агрегат в "подрамнике" -- жёсткой системе из трубок, в которую ввязаны двигатели и колеблющиеся части. За счёт достаточно жёсткой конструкции должно гасить вибрации и колебания, а если увеличить число точек крепления к пузырю -- можно и вовсе их устранить.
Обожаю тебя Кирил и Амперка вы моя жизнь!
Ольга Варламова это не Кирилл, это Алексей
@@PetrovichErochin ну а я люблю Кирилла. ЛОГИКА. Он был до переезда.
Аж слеза пошла когда я услышал большая летающая сарделька эхх рыбьеног
Хорошо быть дирежаблем, дерить небо, острым жаблем...
Захватывающий проект! Смотрим с удовольствием!
Царский лайк! 1) пора вводить термин «энерговооруженность» а не полезная нагрузка. 2) проверяли ли тот момент как быстро (временной интервал) гелий «утекает» сквозь обшивку, т.е. как часто необходимо дозаправлять гелием оболочку аэростата? 3) почему в качестве рабочего тела выбран гелий, а не любой другой инертный газ ну или по старинке водород?))
Гелий имеет оптимальное сочетание летучесть/безопасность (ага, Кэп), а с энерговооружённостью и утечкой - вопросы интересные...
И тело надо было делать из 8 или 16 сегментов. 4 - мало...
Мат-модель всей этой истории надо считать и писать полетный контроллер. Тогда управлять станет значительно легче т.к. контроллер сам будет стабилизировать корабль в пространстве. Как платформу для изысканий могу посоветовать Pixhawk. Много каналов для коммуникации с сенсорами, много сервоканалов, да и для управления проще взять обычный RC пульт на 2.4.
Обалденный проект, молодцы мужики!
Золотые руки!
Глаза радуются!
"Сегодня мы будем строить дир..,"
*triggered*
KIROV REPORTING!
:D
Концовка положила меня под стол и скрутила мой животик)))
Ну грешно же было не побаловаться.
"Неплохо выглядит!" ©Дирижабль "Киров"
Самый крутой проект на ютубе
Надо было сказать вот этим вот гелиевым голосом "киров докладывает" :D
Классная сарделька получилась.
Стабилизатор для камеры это круто!)) Хотелось бы скетч...
Блин, прикольно! Отличный проект и отличная команда! Так держать!
Мужик сказал, мужик сделал(прям про вашу команду)
Как же я кайфанул с рок версии советского марша
Очень интересный проект, и неоценимый опыт. Удачи и успехов!👍👍👍👍👍👏💪
Круто кааак! Лайкаю всеми пальцами!)
вот это я понимаю, проект! ⭐️
Киров репортинг!
Kirov in touch
6:54 это что твой собственный магазин или даже весь торговый центр?
Теперь понятно, почему цены такие высокие на сайте.
Это офис
@@ОлександрЛеонтьєв-х5б понятно
теперь его, он захватил все воздушное пространство
Супер ждал всего ничего но как будто селое вечность
Вот годнота пошла
Дождались!!!!!
Надо установить руль высоты и киль,тогда будет легче управлять!Привет из Кировограда.
Можно добавить акселерометр и попробовать с помощью его показаний и текущего ввода гасить инерцию управляя двигателями
Наконец-то дождался
Здарово,Алексей четкий мужик, норм помогал)
Лично где то виделись ?
Стартуем!
Го техно байки про нападение нло
Сразу вспомнил прикол: дирижабль, ага😂😂😆
За тянку лайк)
Надо ещё стабилизаторы добавить, будет вообще четко
Kirov reporting!
Kirov reporting!!
Красавчики.
Покрась ты его уже под Кирова, раз кликбейтишь этой пикчей и юзаешь кавер на саунтрек Ред Алерта.
Толпе за перилами повезло больше: они видели, в отличие от нас, зрителей канала, полеты и трудности управления 🙃
6:55 так вот куда вы игральный автомат поставили
Палатка 😁 красавчик 🤘
Как на счёт боевого дрона?
КИРОВ РЕПОРТИНГ!
Лучше бы было использовать 4 мотора, 2 для горизонтального перемещения и поворота и 2 для вертикального, а также стандартный полетный контроллер на betaflight, inav или pixhawk, лучше последний, который бы следил за положением дерижабля и останавливал поворот, и следил бы по барометру за высотой и регулировал ее, и стандартный пульт управления вроде Frsky или Jumper. В pixhawk и px4 есть очень много вариантов нестандартных моделей- всякие самолеты с вертикальным взлетом и тд, одна из них думаю вам бы подошла для этого проекта.
Надо такую тему толкнуть в ТЦ, представляю как в Гринвиче в Екб такой будет рассекать меж этажей
Kirov Reporting!
За музыку из Red alert лайк
Парни, это очень круто!!!
Амперка, прошу, сделай побольше Шар для дережабля, дабы можно было сделать корпус для всей электроники!
интересно было бы послушать про стабилизатор. идея сделать самому довольна интересная )
Можно попробовать контролить линейную скорость и положение программно, управлением же давать конкретные величины отклонений
К слову о технике безопасности: искры должны лететь на тебя а не от. Со шпилькой, конечно, ничего страшного, но будешь так резать какой-нить 50-тый швеллер и не дай Бог у тебя диск заклинит в таком положении...
Это вам к доктору дью надо. Он весьма популярно на эту тему высказался
@@skiperalexandr2200 видел я что он высказался. Спорить и доказывать ничего не буду. Скажу лишь одно: каждое правило без исключения по технике безопасности написаны кровью. У меня все.
@@skiperalexandr2200 этот матершинник-мотопедист, с ЧСВ выше потолка, столько косяков и откровенной хрени творит на канале, что любого рабочего технаря в пот бросает. А как он с электрикой работает - ммм, песня! (сарказм)
И ничего не будет. Диск разрушится, но его осколки разве что для глаз опасны.
@@Nitrofan_Kerm , объясняю для особо одаренных: Если у Вас УШМ на 300Вт, то ничего не случится, диск остановится. Но если Ваша УШМ имеет номинал 1500-2000Вт, то в случае "искр на себя" при зажиме диска и если он всё-таки не разлетится - ваш инструмент уйдет вперёд и вверх, то есть от Вас. В случае "искр от себя" - турбина наоборот устремится в сторону Ваших ног. И не факт что Вы успеете ее остановить.
Повторю ещё раз, правила безопасности придуманы не просто так. Каждый пункт написан чьей-то кровью...
И люди, которые УШМ держали в руках 2 раза в жизни, или вообще знают о них по роликам на Ютубе, хватит пытаться казаться умными. У вас не выходит...
двигатели очень сильно болтались, надо было подцепить их к раме, ещё можно при накачанном шаре соединить верх и низ конструкции для жесткости. чтобы было удобно поворачивать надо повесить поворотный винт на нос, или просто разделить управление двигателями. камере не нужен джойстик, лучше просто добавить кнопки, а джойстики использовать для управления. рычажок поворота двигателей можно было с помощью простой механики перенести на кнопки "бампера" (л1 л2 если брать геймпад от консоли). а так очень крутой дерижабль
Хорошая работа! Лайк однозначно👍
круть, я вдохновлен
А возможно в программу ардуино встроить автостабилизацию?
Типа нажал вперёд, а после отпускания кнопки дирижабль автоматически включает ход назад на несколько секунд. (чтобы управлять было легче)
Можно, и, видимо, для таких инертных аппаратов, даже нужно. ПИД-регуляторы как раз впервые поставили на корабли, чтоб курс поддерживать (это аналогичная большая дура с огромной парусностью и инерцией)
Так чтоб не было инерции при повороте, подъеме, перемещении и т.д. допишите скетч, чтоб после отпускания стика мотор в реверсном направлении включился на 0,5-1 сек чтоб нейтрализовать действие инерции. А еще лучше сделать регулируемое время реверса и подобрать опытным путем. Или же сделать время реверсивного вращения прямопропорционоально времени и оборотам рабочего хода.
Попробуйте вдохнуть элегаз, очень интересный звуковой эффект получится )
ДИРИЖАБЛЬ! АГА)
а если серьезно, то дирижабль классная идея)
Может туда такие мини ракеты со стабилизирующими крыльями поставить - 2/5 хвоста это узкое сопло и твердое топливо(сахарное например) как движитель и замедлитель, остальная 3/5 это заряд смеси пороха(или что нибудь другого взрывчатого) и сухого топлива(тут уже измельченный сухой спирт лучше), корпус клей типа цианакрилата, сода и картон. Итог: за счет узкого сопла делается попытка минимизации поджога дирижабля, 2/5 топлива прогорит быстро и вряд-ли ракета улетит в далекий и опасный для посторонних полет, смесь взрывчатки и сухого топлива должна предположительно дать красивый киношный огненный шар взрыва. Предположительно масса одной мини ракеты сделанной аккуратно 15-20 грамм с возможным объемом 5 см3. Метод подрыва - аккуратное кз с проводков в сопле через конденсатор(возможно ионистор). Шанс детонации на месте без взлета ракеты зависит от правильности приготовленного твёрдого топлива.
Спасибо!
Кавер Зеленцова сюда как нельзя лучше подходит))
Круто 👍
безопасно - чуть болгарку с крутящимся диском рукой не зацепил :)
Не безопасно ! Ты режешь искрами от себя 😱😱😱
хвостового оперения не хватает, при его наличии будет стабильнее в полёте. А в идеале можно на хвост поставить один пропеллер, и им обдувать отклоняемые сервами плоскости плоскости.
Надо было водородный делать, и в конце бабахнуть))