Servomotor erklärt

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  • Опубликовано: 2 авг 2024
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Комментарии • 68

  • @bodomeyer3397
    @bodomeyer3397 Год назад +11

    Super erklärt!
    Ich bin schon über 40zig Jahre beruflich in der Elektrotechnik beschäftigt und trotzdem kann ich mich hier noch unterhaltsam informieren.
    Das wären tolle Lehrvideos für die Berufsschule.

  • @petersilie3090
    @petersilie3090 2 года назад +34

    Closed Loop und Open Loop haben mit einer Begrenzung des Drehwinkels absolut nichts zu tun. Closed Loop beschreibt nur die Fähigkeit, dass der Motor eine Rückkopplung für den tatsächlich gefahrenen Drehwinkel bekommt. Damit werden Fehler im Drehwinkel vermieden. Open Loop kann das nicht.

    • @darkdschatten
      @darkdschatten 2 года назад +2

      Absolut richtig klargestellt. Ein Closed Loop eines Motors wird zum Beispiel mit Absolutwertgebern/Inkrementgebern etc. realisiert. Hier wird die tatsächliche Position der Motorwelle extern erfasst. Dadurch kann sichergestellt werden, dass der Motor sich wirklich gedreht hat. Es gibt sehr viele Gründe, warum die tatsächliche Position sehr wichtig ist.
      Warum diese Modellbau Servos eine Begrenzung haben weiß ich nicht genau. Ich habe die Vermutung, dass sie gerne für die Lenkung von Modellbau-Autos eingesetzt werden und deswegen nicht mehr können müssen als 180°. Auch mit Feedback der Motorposition gibt es bei größeren Motoren (zum Beispiel Robotik) keine Begrenzung am Motor/Getriebe selbst.
      Wenn jemand dazu genauere Infos hat, warum diese kleinen Servos begrenzt sind, würde ich mich über Aufklärung freuen.

    • @sbau9868
      @sbau9868 2 года назад +5

      @@darkdschatten Hallo "Schatten",
      der Drehwinkel der meisten RC-Servos liegt bei etwa 210-220 Winkelgrad. Das ist die ca.15 bis 20-Winkelgrad-Reserve in beide Richtungen außerhalb des Halbkreises. Rudermittelstellung ist die seit Jahrzehnten genormte 1,5ms-Pulsbreite des Signals, 90°-Linksdrehung ist 2ms-, 90°-Rechtsdrehung 1ms-Pulsbreite. Die RC-Sender liefern aber oft 0,7 bis 2,2ms-Pulsweite. Bei Justierung der Mittelstellung (Trimmung) kann es also vorkommen, daß die höhere Pulsbreite des Senders das Ruder in eine Richtung stärker verdrehen läßt. Die Auslenkbarkeit des Servos über 90° hinaus läßt das dann zu.
      Die dennoch vorhandene mechanische Begrenzung dient als mechanischer Schutz der Antriebskomponenten am RC-Modell. Denn es ist z.B. besonders bei einem Flugmodell fatal, wenn die Höhen-/Seiten-/ggf. Querruder-Steuerung wegen Überdrehung des Servos abreißt, sich verbiegt oder verklemmt und das Flugzeug nicht mehr sicher steuerbar ist bzw. sofort abstürzt. Das wird durch die mechanische Begrenzung vermieden.
      Generell aber sollte der Modellbauer darauf achten, daß alle Servos innerhalb ihres Ruderwegs frei laufen können und im Betriebsbereich des Modells nicht(!) an den Anschlag fahren können. Denn am Anschlag zieht der Servomotor einen hohen Blockierstrom, durch den er auf Dauer zerstört werden kann - und das Servo fällt mit den zuvor genannten fatalen Folgen aus. Die korrekte Positionierung der Antriebsstange ins Servoruder (Hebellänge) ist hierzu von zentraler Bedeutung. - Mit Gruß von Bernd

  • @felixfleis6941
    @felixfleis6941 5 месяцев назад +2

    Ein bomben video!!
    Bin schon länger auf der suche nach solchen videos die einem diese dinge so gut erklären!
    Echt top!! 👍🏼

  • @domme4218
    @domme4218 2 года назад +7

    Achtung! Kleiner Fehler in Minute 11:16 (Schaltungsübersicht):
    Die Verbindungsleitung zwischen GND (Arduino) und Steckbrett muss (natürlich) eine Reihe weiter unten ins Steckbrett eingesteckt werden. Wurde vorher auch so (richtig) im Video erläutert.
    Danke für das schöne und informative Video.

  • @BicepsGeek
    @BicepsGeek 2 года назад +5

    Unglaublich wie gut in diesem Video Wissen transportiert wird. TOP vielen Dank für die Mühe .

    • @simsalabim2101
      @simsalabim2101 2 года назад

      Für einen Unwissenden mag es verdammt viel sein...Für die anderen - siehe Fehlerkorrekturen.

  • @Thomas-xw1qm
    @Thomas-xw1qm Год назад +3

    Hallo Freunde,
    Ihr habt die Vorgänge und Zusammenhänge (wie immer 🙂) sehr verständlich erklärt. Vielen Dank!
    Viele Grüße - 👴

  • @SantaDragon
    @SantaDragon 2 года назад +3

    Danke für die einfache Erklärung :)
    Ich benutze Servos in kleinen Roboterarmen und RC-Fahrzeugen.

  • @mikao.6305
    @mikao.6305 Год назад +1

    Sehr schön umfangreiches Video!👍🏼
    Auch ohne Ton gut verständlich, durch die guten Animationen!

  • @fritzliforpresident
    @fritzliforpresident 2 года назад +5

    Sehr gute es Video. 1:48 Diese Information ist falsch. Das gezeigte Servo TS90A vom Hersteller Tower Pro hat ein Gewicht von 9g und eine max. Drehmoment von 1.8Kg/cm.

  • @rcfunfly9369
    @rcfunfly9369 2 года назад +1

    👍Super erklärt, klasse !!!

  • @mathiaswehr6444
    @mathiaswehr6444 Год назад +2

    Funktionsweise toll erklärt. Ich hätte mich über einen Hinweis zum SISystem gefreut. 25 geteilt durch drei sind nicht 6,25

  • @Harley-Quinn--
    @Harley-Quinn-- 2 года назад

    Wowww Super erklärt in wort und Bild

  • @patty1991
    @patty1991 2 года назад +5

    Wie schon bei den Transistoren .. Das war mal ein Servomotor :D

  • @normanbeil3452
    @normanbeil3452 2 года назад +1

    Ein sehr gutes Video zum Thema 👍

  • @normanbeil3452
    @normanbeil3452 2 года назад +2

    Danke!

  • @derdefender8408
    @derdefender8408 Год назад

    Danke für dieses tolle video!

  • @KD-my6lo
    @KD-my6lo 4 месяца назад

    Einfach super erklärt, Danke 👍👍👍

  • @Amperekaefer
    @Amperekaefer 2 года назад

    Interessantes Video und gut erklärt.

  • @matthiaswilhelm9813
    @matthiaswilhelm9813 2 года назад

    Sehr gut für mein RC Vorhaben im alten CB Band 27MHz mit Wattleistung und Reichweite.Die Teile sind schon da.

  • @multimusti8704
    @multimusti8704 11 месяцев назад

    Super 👍

  • @zeropage
    @zeropage 2 года назад

    Sehr gutes Video - Danke fürs Teilen ❤️🍀👍 - Abo

  • @Jitkoa1
    @Jitkoa1 2 года назад +18

    Ist Drehmoment nicht Kraft x Hebelarm? Hätte dann der Motor bei 2:00 nicht rund 2,5Nm? Bei 3cm Abstand wären das doch dann eine Kraft von ca. 83N, was ein Gewicht von rund 8,3kg anstatt 6,25kg macht, oder?

    • @Jojo-tn5gg
      @Jojo-tn5gg 2 года назад

      Vermutlich sollten es 4cm sein. Ist ja auch im 4ten Loch.

    • @PansenTheHansen
      @PansenTheHansen 2 года назад +1

      @@Jojo-tn5gg ne, ein Zentimeter weiter, sind 2 Löcher weiter. Siehe dazu den Abstand von 1cm auf 2cm. Sprich, es sind also schon 3cm gemeint aber die Rechnung ist meiner Meinung falsch.

  • @kainh8400
    @kainh8400 2 года назад

    Kommt super passend. Ich wollte für den kaufladen für die Kinder eine Markise bauen die mit einem Lichtsensor herausfährt und abends wieder einfährt. Steuern will ich das mit einem arduino 5v jetzt muss ich nur noch einen servo finden der den Stoff/Gewicht mitspielt. Denke aber das es der 25kg servo sein wird. Danke

    • @simsalabim2101
      @simsalabim2101 2 года назад

      Dafür brauchst du keinen Servo. Getriebemotor mit 2 Endschaltern genügt.

    • @kainh8400
      @kainh8400 2 года назад

      @@simsalabim2101 cool tausend Dank das war ein sehr guter Tipp.

  • @skibike1745
    @skibike1745 6 месяцев назад

    All geard up!!

    • @skibike1745
      @skibike1745 6 месяцев назад

      Gib mir jetzt ein Herz ❤❤

  • @alexsteini7831
    @alexsteini7831 Год назад

  • @mastermcc
    @mastermcc 2 года назад +1

    Bei den Kasettendecks wurden zum Teil auch Servos verwendet. Ohne Anschlag (wäre sonst nicht so praktisch).

  • @alexanderpaulus1307
    @alexanderpaulus1307 2 года назад +3

    Hmm, wurde auf den Link zum Video über Schrittmotoren vergessen oder habe ich das übersehen?

  • @bernd8085
    @bernd8085 Год назад

    Ausgezeichnete Ausführungen!!

  • @andrewnorthman486
    @andrewnorthman486 2 года назад +1

    Ich würde Servomotoren auf der MoBa-Anlage benutzen. Z.B. als Weichen-, Schranken-, Drehscheiben-, Signalantriebe.

  • @Flofet
    @Flofet 2 года назад

    Welches günstige externe Netzteil kannst du empfehlen?
    VG,
    Florian

  • @m.b.5472
    @m.b.5472 2 года назад +1

    Ich verwende die Servos in meinen RC Flugzeugen und Autos🏎

  • @cappuccinoracer
    @cappuccinoracer 2 года назад

    Wie klein und Kraftvoll bekommt man so ein System? Kann man damit einen Scheibenwischer für eine große Motorradscheibe bauen? Schön wäre, wenn es für die Steuerung nur ein kleines Bauelement gäbe.

  • @karlbesser1696
    @karlbesser1696 2 года назад

    Ich habe das Lenkgetriebse meines Golfs durch ein Servo ersetzt und lenke nun mit einem Gamepaddel.

  • @ammarwardah277
    @ammarwardah277 Год назад

    Aber wie wird servo motor geprüft?
    Ob er wie normalen moter ?
    Als Durchgang und dann geringer wieder stand ?
    Ich habe Servo Motor 3 Phase und ich muss ihn prüfen

  • @eduardsteinmetz5469
    @eduardsteinmetz5469 2 года назад +1

    Kannst du mal erklären wie ein chip funktioniert? Hab ein paar und kann nichts damit anfangen.

  • @agentomat
    @agentomat 2 года назад

    Gerade bei Steuerung mit Poti zeigt sich diese doppelte Konvertierung: Vor dem Komparator wird das Signal wieder in ein analoges gewandelt (vermutlich per Kondensator?). Da es vergleichsweise kompliziert ist und sich 20ms Verzögerung ergeben wären die Gründe interessant, warum Servos nicht direkt so gemacht sind, dass sie Steuerspannungen von 0-5V in Positionen umsetzen.

    • @simsalabim2101
      @simsalabim2101 2 года назад

      Weil ein analoges Signal anfälliger für Störungen ist. Übergangswiderstände der Steckkontakte oder Leitungswiderstände z.B..
      Die 20ms Verzögerung spielen bei der Gesamtstellzeit des Servos keine Rolle.

  • @dennis3004psp
    @dennis3004psp 2 года назад

    Verwende die in meinen RC Autos, Teilweise sogar Brushless servos XD. aber wie die Kraft Angabe funktioniert wusste ich nicht, nur das mehr meist besser ist, solange der servo nicht zu langsam ist. was meist die kosten in die höhe treibt. aber naja 1/8 ist eh nicht billig, und bei meinem 1/10er rock crawler brauch ich auch power

  • @lupen771
    @lupen771 Год назад

    Wie mache ich dass ich mit ein servomotor ein hin und her bewegung bekomme, wie z.b. ein pikkende Vogel? Am besten mit maximal 9v Batterie.
    LG
    Orazio

  • @mayd3153
    @mayd3153 2 года назад

    Kannst du bitte mehrere Projekte auf einer Platine machem, wäre cool

  • @ingenieursmentalitat
    @ingenieursmentalitat  2 года назад

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  • @tanthiennguyen9308
    @tanthiennguyen9308 3 месяца назад

    Messung Geräten

  • @ifision
    @ifision 2 года назад

    6:10 In RC Modellflugzeugen!!!

  • @robor145
    @robor145 2 года назад

    Im Modellbau sind solche Servos zu Hunderttausenden im Einsatz. Nichts geht ohne sie.

  • @marcusobser8691
    @marcusobser8691 2 года назад

    rc schiffe und rc flugzeuge und rc autos und panzer

  • @JorgDories-pm7dq
    @JorgDories-pm7dq 3 месяца назад

    Ohne servo kein modellschiff auf rc😊

  • @ifkfowkgnwociqnejgpen
    @ifkfowkgnwociqnejgpen Год назад

    Kleiner Fehler bei Minute 2:15. 6,25 kg mal 3cm muss das gleiche ergeben wie 25kg mal 1cm.

  • @herbertklaus
    @herbertklaus Месяц назад +1

    Müsste es bei 3cm nicht 25/3=8,3Kg sein
    2:15

  • @karlssonvomdach3627
    @karlssonvomdach3627 Год назад

    ich habe 4 im heli

  • @der_wahre_waldi
    @der_wahre_waldi 2 года назад

    Nun ist ein Servo kein Motor, sondern das Getriebe wird von einem Motor angetrieben.

  • @tanthiennguyen9308
    @tanthiennguyen9308 3 месяца назад

    Der Kontroksten so kleiner

  • @ralfbaechle
    @ralfbaechle Год назад

    kg cm als Maßeinheit für Drehmoment? SI-System, ruhe in Frieden. Kräfte werden in Newton gemessen.

  • @Baetzibaer
    @Baetzibaer 2 года назад +2

    Was will uns die grenzdemente pyromanische Eingangssequenz eigentlich sagen? Das ist ja so was von daneben ... -- außerdem ist das kein Servomotor, sondern ein kompletter Servo; der Servomotor steckt innendrin und treibt z. B. den Aktuatorarm an

    • @simsalabim2101
      @simsalabim2101 2 года назад

      Das frage ich mich auch. Der nächste sprengt das Ding mit Dynamit um noch cooler zu sein...🙄

    • @Amperekaefer
      @Amperekaefer 2 года назад

      Finde ich auch daneben...

  • @Daniel-odanio
    @Daniel-odanio Год назад

    Genauer genommen ist es ein Servo, kein Servomotor...

  • @hansiman9262
    @hansiman9262 5 месяцев назад

    Angabe in den USA: So viel Steine bei so viel Stinkefüßen. Was für Steine? Die die man als erstes auf der Straße irgendwo findet. In den USA achtet man auf Individualismus

  • @Gyberohm
    @Gyberohm 2 года назад

    Danke!