ЧАЭС. Трактора и роботы (не вошедшее в сериал "1986.04.26 PS")
HTML-код
- Опубликовано: 21 фев 2017
- Больше видео о ликвидации аварии на ЧАЭС Вы можете посмотреть на нашем канале 1986.04.26 Post Scriptum
/ @postscriptum-uh1bw
Плейлисты канала 1986.04.26 Post Scriptum:
Ответы Валерия Стародумова на ваши вопросы: • Ответы Валерия Старод...
Не вошедшее в сериал "1986.04.26 P.S.": • Не вошедшее в сериал "...
No comment: • no comment
ЧАЭС: мнения, свидетельства...: • ЧАЭС: мнения, свидетел...
1986 год. Мнения ликвидаторов на самые разные темы:
• 1986 год. Мнения ликви...
Новая серия сериала "1986.04.26 PS" как всегда -
26 числа каждого месяца на этом канале.
Низкий поклон всем ликвидаторам!человеки! Живым- здравия!
какой колоссальный объем работ выполнен! уму непостижимо! Бауманцы оказались на высоте. начали проект в 86 году, а закончили в 88, когда этот робот уже нах не нужен был. Все правильно: зато не получили по шапке в случае, если бы это чудо робототехники оказалось полностью провальным. Честь и хвала создателям Лунохода!
Да ну тебя. Все знают, что их из калош переделывали...
Спасибо за очередное видео. давно ждал рассказ про робототехнику.
Спасибо за видео!
спасибо за интереснейший выпуск , уже и не надеялся узнать чуть больше про роботов ликвидаторов аварии на ЧАЭС , надеюсь что будут и другие выпуски про роботов, ведь их там было очень много,для меня это ценнейшая информация , так как я связан с постройкой роботов, но для других целей.
СТР - специализированный технический робот.
Большое спасибо!Очень интересно!)
Спасибо за выпуск. А то, как показывает практика, даже гиды турфирм не всегда знают реальные назначения уцелевших роботов на площадке в Чернобыле.
Вы для меня самые святые люди. Вот и все.
я смотрю робототехника в целом на планете осталась на уровне 86 года.
Женя Сибиряк в России-да. А в развитых странах таких как Япония,Китай,Германия,США все с этим нормально.
Не везде. На автопроизводстве роботы значительно выдвинулись вперед. А робобульдозеры так и остались. На 1:38 робобульдозеры, которые используются в шахтах. Они, в основном, и сейчас такие, потому что такие сейчас и нужны в шахтах.
Lexter Alex в России уже боевые роботы производят,а в тех странах что??все с этим нормально?..))
Lexter Alex, чего у них там с этим нормально? Твой удел зад чужой лизать. А роботы как были болванчиками, так ими и остались, где бы их не собирали.
Lexter Alex,вот ты тупой батрак...Учи мат.часть и хоть немного узнаешь о робототехнике во всех странах,ПТУшник :)...
основное колво роботов конечно для того времени выглядят просто круто даже щас
Сейчас все меньше, быстрее и емкости больше, а структура все та же.
Стародумов не объективен , показал первый из 12 роботов Юревича Е.И. и сказал , что много пострадало солдат при их работе .Странный вывод , если посмотреть фильм про УС-605 , кто проводил дезактивацию кровель ЧАЭС , то там и показано как роботы Юревича очищают кровлю по безлюдной технологии , при этом меня, как руководителя работ на оперативках отчитывали "... почему я не использую солдат при проведении работ " на что я отвечал " зачем облучать людей , когда этого можно избежать ".Только потом я понял почему жаловались солдаты .Оказалось ,что им объяснили , как только они получат 25 бэр , то их тут же отправят домой и оставшиеся от сборов дни они проведут дом ,как в оплачиваемом отпуске .То, как бездарно проводились работы по ликвидации последствий аварии после локализации самой аварии 10 мая 1986 года , надо говорить отдельно . В конце 1986 в начале 1987 года обсуждался вопрос , что делать с теми руководителями , которые посылали людей на крышу 4 блока и подвергали их смертельной опасности , наградить или осудить ; решили , как всегда двояко , кого наградить , а кого нет ( В.Легасов , генерал Тараканов ), хотя и те и другие делали одно дело и руководствовались одними и теми же установками.
Коммент у вас не полностью
Так невозможно было все очистить роботами, они несправлялись со своими функциями, тот же джокер проработал недолго. Поэтому и было принято решение отправить людей на крышу..
ясно понятно что все они просто герои... А генерал Тараканов который давал интервью недавно, очень плакал и раскаивался за это, но тогда другого выхода небыло... Как говорится победителей не судят... .
Спасибо! Это уникальная информация, нигде больше нет... Это что рассекретили по истечении 30 лет?
А что тут особо секретного, что летом 86-го не показывали?
@@user-fy9ow6nu1r ну не показывали же
Интересно!
Вот вам и институт робототехники. Не могли правильно коммутацию сделать. Печально.
Духов Роман, а Вы бы наверное смогли? Или не...?)
Жека, Ну вообще они на Юревича страшно злые были, за то что тот везде (видимо и госкомиссии) рассказывал, каких классных роботов он подогнал на ЧАЭС, а потом группа очистки кровли говорит, что не успевает ни фига... в таких случаях - люлей вставляют именно тому, кто приносит плохие вести...
Духов Роман Как-бы электроника накрылась из-за излучения.Они теоретически знали,а вот практически-имели маленькие проблемы.Тогда не знали,что надо парафином смазать всё.
@@user-em3fj5pg4s первый раз слышу про применение парафина. А какое он имеет отношение к защите электроники от излучения?
@@user-gr7jv3lu8u им заливали платы и схемы.
*_интересный видос_*
Спасибо за выпуск.
Неужели название комплекса для замера гамма излучения до сих пор секретно?
На 2:15 его просто вырезали.
хоть что то ещё не продали за так с тех времён....
а было что?
Название фирма не проплатила))
I really wish this one was English
Т-16 самоходный шасси, на базе его установка пылеподавления .
1:34 Это - дистанционно управляемая, рудничная погрузочно-доставочная машина (ПДМ), по факту - фронтальный погрузчик, предназначенный для работы в шахтном забое, на выемке дроблёной породы. Заезд в забой, после взрыва скального массива представляет собой серьёзную опасность, поскольку, со свода могут обвалиться крупные куски скалы. Машина, полностью сохраняла ручное управление из кабины, в режиме дистанционного управления по радиоканалу, скорость передвижения ПДМ ограничивалась до 5 кМ/час. Дистанционно, можно было так-же запустить или, заглушить двигатель ПДМ. Машина не оснащалась телевизионной камерой, по этому, оператору было довольно трудно управлять машиной на большом удалении.
Немного о Joker-е. Изначально, Joker MF-3, самоходный дистанционный манипулятор (роботом его называть, всё-же не совсем правильно) был создан в 1971-ом году для нужд лабораторий ядерных исследований. Позже, уже в 1976 году, был передан в управлении полиции, как аппарат, для обезвреживания дистанционно управляемых взрывных устройств, используемых террористами. Для выполнения этой задачи, Джокера модернизировали: он получил ультразвуковой канал управления. Нужно это было для того, чтобы Джокер мог работать в условиях, когда рядом находится мощный генератор радиопомех, подавляющий работу дистанционного радиовзрывателя обезвреживаемого взрывного устройства. "Джокер" питался от свинцовой аккумуляторной батареи, ёмкостью около 150 А/Ч, заряда которой хватало на три часа непрерывной работы.
По моему этот Каматсу сейчас стоит на територии завода Юпитер
возможно, вот я недавно смотрела домашний архив ленинградских робото-инженеров : ruclips.net/video/2NrqMVCAMqI/видео.html
уже попиленный
Очень сильно хочется узнать модель "ковша смерти", на какую технику устанавливали и где он применялся, очень классно будет увидеть фото или видеоматериал ковша во время ликвидации аварии
обычный фукс для металлолома,сходи в любой порт
Жаль про т25 так и не слова не сказал
А он работал там же на крыше
Это всё? Или 27-го ещё будет?
Could you please include subtitles in english to this very interesting video series?
СТР вроде до сих пор лежит на радио-свалке.(Что осталось из Буряковки и Рассохи)
Да он и Джокер лежат на Буряковке. Канал My Road. Посмотрите
3:31 - "... почему он так назывался " - потому что Специализированный транспортный робот (СТР-1)
видел еще фотографии Кировца к 700, почему нету инфы о них???
Мпдн, та поярче!! СТшка шведская!!! Минус МПДН что она на сжатом воздухе работает, и тягает шланг 50й за собой. Вот когда едет вперед, на ковш. Ещё ничего. Но только сдашь назад, в повороте СЛЕГКА придавишь шланг, стает как вкопанная. Стояночный тормоз срабатывает))) Который работать не дает. Его обычно откидуют, но все равно, я не представляю как подбирать хлам с пульта.
я бы не использовал в управлении автоматику на полупроводниках, лампах.. я бы поставил логику на индуктивно-герконовых переключателях (триггеры) им не страшна радиация. а вот ультразвук сложен для управления, так как много нужно электроники..больше вероятности пробоя pn перехода... кабель КШВГ для управления и НЧ коаксиал для передачи параметров датчиков. просто моя стихия. мои соображения.
Стас Арт в 86 году были такие технологии?
эээ.. даже в 71м году уже были
залитые эпоксидной смолой герконовые реле с индуктивными катушками
Еще раз утверждаюсь во мнение что гениальное не всегда сложно. Жаль тогда в заведения государственной важности попадали ставленники, впрочем как и сейчас.
+Hateanist не поверите! но и сейчас это так! инженера с купленными дипломами в 90-е сидят и не "рыпаются" дабы не знают вообще как и что в их сфере работает... за них работают низшие звенья, а им без особого указания или поощрения (которого нет) и не нужно что дибо додумывать и улучшать... Россия сдала позиции в науке, образовании, промышленности именно из-за коррупции углубленной во все сферы власти и управления. поэтому приходиться брать в свои руки производство и ходить самому по инстанциям со своими предложениями и инициативами.
Модульность унифицировать производства готовность к холодной ядерной войне Быстро на скорую руку из того что есть Инженерия - дала такие возможности Прекрасные возможности!
Could we get this with English subtitles?
Первый раз увидел робот, про который мне говорил его согдатель АМ Ромашко из МВТУ им Баумана
я недавно смотрела видео из домашнего архива ленинградских робото-инженеров, может Вам интересно : ruclips.net/video/2NrqMVCAMqI/видео.html
Скалково уже тогда было! Директор института робототехники такую чудо-машину сделал)))
Да, видимо уже тогда появились такие пид....сы как этот директор, запряг второкурсников слепить из говна и палок какую то х.... и побежал в правительство за премией, а то что из-за его поделки люди дозы получали ему насрать, главное лизнуть кому надо за дачу или машину вне очереди. Такое говно наверное до сих пор где нить в сколково обитает(
Второй трактор это Т-16 - самоходное шасси.
А почему засекретили названия комплекса на роботе разведчике???
а роботы за рубежом покупались? какая их эффективность была во время ЛПАЧАЭС? какова стоимость роботов была? с уважением, подписчик вашего канала.
Робот Джокер вроде из германии
Джокер немец. Только вот от немцев скрыли что фон на данном участке (который назвали женским именем Маша) достигал 10.000 рентген/ч. Микросхемы у него погорели.
На менее фонящих уч.крыши 1000 -1500 рентген/ч работали советские роботы.
Ну а на "Машу" после поломки Джокера послали людей.
Общее количество пройденных через крышу 3828 чел.
Цена не имела значения ! Люди на 4 энергоблоке добывали ураниум голыми руками !))))
Последний робот - натуральное творение Скайнета. Киборг-Убийца . Жаль солдат, вечная память героям !
какие кони ставят дизы? поясните!
Юревич с того света,автор гавнобота последнего
Привет ,я из будущего дизлайков уже нет Ютубе .
Спасибо, как всегда очень интересная и полезная информация. Я буквально несколько дней тому смотрела видео из домашнего архива и именно о группе робото-инженеров из Ленинграда и их разработках, которые они проводили( если не ошибаюсь) на территории завода Юпитер, Припять. Вот это интереснейшее видео: ruclips.net/video/2NrqMVCAMqI/видео.html
В самом начале работали солдаты срочники пока не вышел Приказ! А роботы там не могли работать по причине того что кругом была смола ( гудрон ) !
Да расплавленный от радиации гудрон прилипал к гусеницам !)))
Компасу - трактор который умел плавать.
Зачем он сделал этот стол на колесах? О чем он думал?
Визуально Джокер круче всех, только не имел отвала. Скорее всего разрабатывался военными как робот разведчик и в момент аварии пригодился. А вообще сразу видно, кто в стране не просто хлеб проедал. Бульдозер с свинцовой кабиной был наиболее эффективным в работе. Вообще все эти разработки показывают насколько мы тогда были отсталые в этой области. На тот момент Британская марка JCB уже выпускала экскаваторы погрузчики. Bobcat тоже. Пресловутая гордость и секретность не позволила сотрудничать и закупить эту технику. Думаю в то время Запад готов был нам поставить любые машины и роботов просто так, если в этом был бы очевидный толк.
джокер разрабатывали немцы вроде как для разминирования
это полицейский робот, для обследования опасных объектов, возможно заминированных и взрывоопасных
Специализированный транспортный робот (СТР-1)
800человек сожгли из за неудачного робота, наглость проэктанта удивляет когда он спросил как хорошо робот работает.
З усіх роботів лише німецький був оснащений ультразвуковим каналом. Тобто інші, навіть теоретично не могли працювати в найжорсткіших умовах. Невже було важко замовити пару управління у розумних людей і встановити на свою техніку?
Джокер и Луноход были в сериале
Речь про документальный сериал на этом канале, а не тот буржуазный, где 3.6 рентген и всё такое. Ну, ты понял.
Были ли наказаны те, кто поставил этих проблемных роботов ?
Нет не были, были наказаны те кто сбежали с постов, в последующем исключены из партии и уволены с работы с волчем билетом труса. То есть это клемо ставилось на всю жизнь, все знали про этого человека, что он трус... Вот так то было в СССР.
На 1мин 34 секунде до 2й мин фотка 2х СТшок. У меня на шахте такие есть. Дизельный движок, 5 кубов ковш. ST 3,5 так она называется. Я правда не представляю как на ней катать с пультом!!!! Ещё есть МПДН 1м, такую я видел на экспозиции роботов Чернобыля. МПДНка тоже с пульта могла ездить. Только одно но!!! Тупорезы конструкторы, сделали управление пультом почти невозможным!!! Её как и все советские разработки сперли у Немцев. Я видел маму МП
По низкому силуэту сразу догадался что это шахтные погрузчики, не знал только, что шведские. Спасибо.
Та не сильно они низкие))) Под них выработки 7м высотой проходят)))
Наш ответ западу))))
а в космосе радиация как возле реактора, но супермегалёгкий из наноматериала скафандр космонавта защищает от радиации - почему тогда при ликвидации скафандры не использовались? может потому что никто никогда не был в космосе?!
в космосе тяжёлых частиц нет
@@haimaphilhp и?
ну вообще есть, вот сейчас летит найлегчайший метеорит, который угрожает земле. радиостанция мир была, типа, ракеты - всё из наноматериалов):?
До сих пор космонавтам не доводилось попадать под настоящее космическое излучение. Они защищены магнитосферой земли. Лунным экспедициям просто повезло что не было крупных вспышек на солнце.
Большая часть наших роботов в подмётки не годится импортной технике. Спасибо большое за видео! Ввёл в яндекс словосочетание "Робот Jocker" в результате выдал поисковик каких-то уродцев из мультфильмов. Так и живем, выдуманными мирами.
Какой импортной технике? Которой не было? На конец 80-х робототехника для таких условий была на одном уровне у всех - никаком, так что это ты живешь выдуманными мирами. Сегодня роботы для ликвидации аварий в условиях воздействия мощных полей ионизирующих излучений тоже не сильно далеко ушли вперед, всё те же кабели и выходы из строя на Фукусиме.
О реальном положении дел с использованием различной робототехники на аварийной площадке Фукусимской АЭС - Железная рота Фукусимы. tnenergy.livejournal.com/95702.html
+алексей гудаев Да, хороший пост. Показывает, что принципиально ничего с 80-х не продвинулось. А каких роботов сейчас используют на наших АЭС я видел своими глазами и обеспечивал их работы по обследованию и ремонту корпуса ББЗ реактора.
Мультиков пересмотрел? Фантастики перечитал?
@@Nareshikadesu У "Ленинграда" есть песня - если в башне пое... .... , это очень хорошо отражает состояние умов многих здешних комментаторов. Как и вы связан с электроникой, и поражаюсь как люди не монимают что для разбора завалов нужен беспилотный бульдозер с отвалом а не пластиковая миска вроде робота пылесоса, и в жестких условиях вся срань управляемая с айфона не способна работать, в отличии от "примитивных" бульдозеров с релейным управлением.
Ни так давно наблюддал как на дне открытых дверей института посыпались квадрокоптеры и прочая дичь из китайских андурино, когда в порту включили или радар или радиостанцию на передачу, технологии блин)
Ты правда воевал с Чернобылем
.Лекция Чернобыльские роботы. В ней есть уникальные кадры работы СТР-1 на кровле 3 энергоблока.
ruclips.net/video/-RArVz-MQsc/видео.html
сожгли солдатиков за роботов.....
с другой стороны держать там солдатика с камерой тоже было бы не айс
вы хотя бы нумеровали. как смотреть ???все в разнобой???2 плейлиста и везде видео по разному. как смотреть то?????????
ДИРЕКТОР института робототехники изваял бесполезный и проблемный "стол на лесах"? Он же слабоумный!
Это была первая точка по продаже хот догов !)))
С ума сойти, какая память у человека. Я совершенно не знаю, кто это.
ruclips.net/video/JOHzmLduii0/видео.html - вот здесь тот самый "Джокер" и тот, который с колёсами от марсохода, только уже не рабочий, в могильнике и поржавевший.
Так пусть Юревич бы сам эти разъемы втыкал. Раз такую шнягу придумал. Институт робототехники. Академики профессора зарплаты бюджеты. А выхлопа нет.
В одном из выпусков этой серии генерал Тараканов в сердцах делает Юревичу подобное предложение, да и Виктор Голубев отпускает весьма ироничные комментарии в адрес академика.
База трубоукладчика тг1224
Джокер не смог по двум причинам
1) Графитовый блок застрял между гусеницей и катком
2) Пожалуй самая главная. Пока он стоял застрявший и облучался то электроника уже была повреждена. А все из-за того что педантичным немцам были указаны сильно заниженные уровни радиации в которых Джокер должен был работать, вот они и подготовили его к тем условиям! Как всегда, советский Ванька-дурак блеснул своим умом и брехал всему миру о низком уровне излучения в зоне ликвидации.
В то время даже стишок такой ходил:
Опа, опа
Гадала вся Европа
Как - графита по колено
А всего лишь 3 рентгена?
Блин, как дурочки эту байку повторяете. Немцам дали заниженные уровни радиации, а педантичные немцы так и запрограммировали свой робот, вот он и не выдержал таких полей...
Невозможно запрограммировать электронику на устойчивость только к определенному уровню фонового излучения, это бред. Любая электроника горит при высоком уровне радиации, это данность. Этот "Джокер", робот MF-2, был разработан ещё в 1974-м под строго определенные задачи - для работы в высокоактивных полях. Никакой специальной доработки для Чернобыля, когда наши решили его купить, немцы не проводили. Они продали модель робота с теми характеристиками, которые в неё были заложены изначально. А его закинули в самое пекло, в зону "М". И ему суждено было проработать несколько часов априори, ибо там такие поля были, что любой бы самый навороченный робот бы скончался очень быстр. Что и произошло. И ещё, к слову о роботах, почему интересно у японцев, которые используют роботов для разведки на АЭС в Фукусиме в самых опасных местах, они "живут" всего несколько часов в таких мощных полях? Как так? 21 век же, или японцы тоже передают заниженные показатели по уровням радиации своим разработчикам роботов?
модель MF-2 1974 года, изначально разрабатывалась вообще для полевых работ, копать траншеи, заниматься минированием/разминированием, далее на него добавляли обвес модифицируя в робота-спасателя и в другие вариации, ни для какой радиации он вообще не был рассчитан можно сказать
@@dddobriak ну да, да только компания KHG, которая создала робот MF-2, была создана в 1970-х в Германии под строго определенные и конкретные задачи. KHG создали компании, которые эксплуатировали атомные электростанции и предприятия, занимающиеся ядерным топливом. KHG и сейчас существует и занимается ровно тем же, что и в 1970-е: дозиметрическим контролем на АЭС, мониторингом радиационной защиты персонала, созданием роботов-манипуляторов для работы с радиоактивными материалами в местах
с высокими полями, дезактивацией и т.д. и т.п. И вот у меня сильные сомнения, что компания KHG, которая занимается тем, что я изложил выше, вдруг создала робота которым должен был копать траншеи и заниматься разминированием, но главное который не был рассчитан на работы в высокоактивных радиоактивных полях. И кстати компания до сих пор предлагает тот же робот MF-3 (в видео на 1:55), который так же использовался в Чернобыле и показал себя лучше, чем MF-2.
Какие там роботы?) Дроны...
Ну да. Просто по старинке говорят
Можно вопрос? Так эти нарезки сериал? Это не настоящие события что ли? никто не снимал? Капец я все время думал что я смотрю реальные события.
Джокер, досих пор стоит в Припяти, на захоронении, все сталкеры его показыаают...
слава роботам!
Этот человее употребляет слово "господин". Не верю ему.
Чтобы избежать "великих" высказываний диванных экспердов , из уважения к авторам канала , я удалил предыдущий комментарий !
В этом вся советская наука и РФ сейчас не далеко ушла.
Blood Omen а в японии какие роботы? все примерно такое же
серёзно?
MrMaSaRaKj Ты правда в это веришь ?
+MrMaSaRaKj Почти такие же. Камеры стали поменьше и получше разве что, да компьютеры по-мощнее. Ну и названия фирм роботов-манипуляторов BROKK и Walischmiller как-то не слишком японские. :) Кое-какой заметный прогресс есть только в классе маленьких роботов для разведки.
В СССР насрали на роботехнику и вместо этого выращивали кукурузу. Впрочем, она все ровно далеко не продвинулась.
Джокер не смог увы!
Джокер не смог по двум причинам
1) Графитовый блок застрял между гусеницей и катком
2) Пожалуй самая главная. Пока он стоял застрявший и облучался то электроника уже была повреждена. А все из-за того что педантичным немцам были указаны сильно заниженные уровни радиации в которых Джокер должен был работать, вот они и подготовили его к тем условиям! Как всегда, советский Ванька-дурак блеснул своим умом и брехал всему миру о низком уровне излучения в зоне ликвидации.
Мы сожгли он хотел сказать много солдат!!!!Вот вам и оговорочная по дяде Фрейду
Стародумцев - дозиметрист, а ебалайка - дозиметрический робот. Значит кто-то из его коллег должен бьіл использовать єто чудо русской инженерной мьісли. Т.к. для человека есть предел облучения, а кол-во специалистов не бесконечно, то вьітаскивали роботов не тощие дозиметристьі, а более крепкие люди - солдатьі.
в другом видео он так и сказал, сожгли 800 солдат.
говно роботы роботы они сами думают и делают а это машины управляемые!
Работала в тех условиях только Советская техника. Качество: Сделано в СССР.
Всё что было куплено за рубежом: немецкие, американские, японские, ломались сразу или через неделю.
Техника капиталистов может работать только в тепличных условиях. Никакой надёжности.
В совке то и вовсе не было никакой роботехники, всё делалось на основе тракторов или или луноходов, потому что других вариантов не было. Да и радиационный фон был под тысячи рентген, тут никакая техника не выдержит, куда уж там до людей. Кстати, в итоге даже совковая техника сломалась.
@@slava_ukraine.1399 бред какой то... 😁 кто тебе этот детский лепет сказал?!
Робототехника в Союзе была не хуже западной, а во многом лидировала.
Наши роботы работали при излучении в тысячи раз превосходящих норму.
Немецкое и японское ломалось сразу.
А наше работало. Потому, что Советское = качественное.
Американцы не смогли повторить наши высокотехнологичные Луноход - 1 и Луноход -2.
Поэтому Стенли Кубрик снимал их "высадку" на Луне в павильоне Голливуда.
Они даже роботов не способны отправить на Луну.
По твоему, в Луноходах сидели машинисты и сто кочегаров... 😄
Вообще то это были Советские роботы. Лучшие в мире!!
@@user-vz2ff4zv9m Типичный совочник) Иди РЕН-ТВ смотри)
@@slava_ukraine.1399 иди прыщавый вДудя про "гулаг" слушай.
Где вы одноклеточные организмы произрастаете 😁🤣 перхоть
@@user-vz2ff4zv9m Где вы произрастаете, ватные совочники) Нужен совок? Бон вояж в КНДР.