SISTEMAS DE CONTROL - Tren Reductor de Engranajes

Una caja reductora sirve para transmitir potencia entre ejes, reduciendo la velocidad de rotación y aumentando el momento de la fuerza o viceversa. Como hipótesis de simplificación se asume que los engranajes son perfectos y que todo movimiento por mínimo que sea de un lado se replica del otro lado en proporción a la relación entre dientes de las ruedas, que equivale a la relación entre diámetros si es que las ruedas dentadas a engranar son del mismo tipo. Mediante las leyes de la dinámica rotacional y balance de potencias podemos encontrar la función de transferencia que relaciona la velocidad angular (o ángulo) de salida con el momento motor aplicado como entrada al sistema mecánico. Se muestra también un posible circuito eléctrico equivalente para quien tenga más afinidad con teoría de los circuitos. Una vez comprendido el sistema mecánico se vincula con el motor de corriente continua controlado por armadura y se obtiene la función transferencia de la velocidad angular de salida respecto a la tensión de armadura.
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