Метод графов следует заменить логическим и понятным матричным методом: сумма произведений присоединенных матриц векторов угловых скоростей на столбцы проекция звеньев в направлении перехода от точки к точке равна нулю. При каждом проходе получаем 2 уравнения на х и у. Никаких специально отсчитываемых углов.
Universal method of kinematic analysis of spatial and planar link mechanisms www.maplesoft.com/applications/view.aspx?SID=154228 Some examples www.mapleprimes.com/posts/204684-Lever-Mechanisms-
спасибо за ваши выкладки, они сделали обучение проще
Спасибо, что снимаете свои занятия, а то в моей шараге вообще не понятно объясняют
отличная работа, прикрасный подход от отличного преподавателя. Спосибо
От всей души спасибо я перестал чувствовать себя бездарем
Вспомнил сразу институт ТММ, только мы с помощью планов скоростей делали. Но все равно приятно смотреть
Спасибо большое. Студент заочник. В голове каша.
Метод графов следует заменить логическим и понятным матричным методом: сумма произведений присоединенных матриц векторов угловых скоростей на столбцы проекция звеньев в направлении перехода от точки к точке равна нулю. При каждом проходе получаем 2 уравнения на х и у. Никаких специально отсчитываемых углов.
Без всяких углов - есть "уравнение трех угловых скоростей" ruclips.net/video/ww0Gieab0DM/видео.html
и др
Количество частных случаев и уравнений затемняет картину. Матричные же уравнения являются скалярной записью базовых векторных соотношений.
Нунахер, построил такую систему в САПРе , переместил ключевое звено, вся система переместилась, замерял смещение и все готово.
И "отлично" на экзамене тоже получает ваш САПР. :)
Ааааа, спасибо огромное!)
спасибо огромное
Почему при составлении кинематич. графов проекции на ось ОХ используются синусы? Всегда же было, что проекция на ОХ - это косинус.
+Egor Simonov Распишите ВЕКТОРНОЕ произведение (определитель матрицы). Все станет на свои места...
+Kirsanov2011 понял, спасибо
@@egorsimonov1980 объясни)
Спасибо!
Как мы узнаем угловую скорость w3?
omega_3=Vc/CP_3
Нам бы такого препода, наша бурчит под нос и ничерта не объясняет(
Задача: Например... птица, летит из точки А в точку Б. А зачем?.
Universal method of kinematic analysis of
spatial and planar link mechanisms www.maplesoft.com/applications/view.aspx?SID=154228
Some examples
www.mapleprimes.com/posts/204684-Lever-Mechanisms-