FOC - своя реалізація векторного керування. Підбиваю підсумки 2022 року
HTML-код
- Опубликовано: 26 сен 2024
- FOC (Field Oriented Control) using Polar Coordinates. Своя реалізація векторного керування безколекторними моторами у якій використовуються полярні координати. Підбиваю підсумки що зроблено за 2022 рік.
Відео по цій темі:
FOC Library. Coming soon.
Початок робот на U-FOC:
• FOC Library. Coming soon
FOC & Polar coordinates.
Як працює моя власна реалізація FOC:
• FOC & Polar coordinates
Плата контролера безколекторних моторів на мікроконтролері STM32F103RBT6:
blog.avislab.c...
Структура конструктора регуляторів моторів:
• Конструктор регуляторі...
Шановні глядачі каналу, я вас вельми прошу, не реагуйте на коменарі неадекватних. Я їх буду з часом видаляти. Не витрачайте свй час на пусте.
Скажіть, будь ласка, як з Вами можна зв'язатись.
Не в коментах.
Може листом на почту, чи в якомусь месенджері.
Дуже дякую за відповідь.
P. S.
Хай швидше здохне путін.....
@@ОлександрАндрійович-я4б Добрий день. Пишіть на: andre@avislab.com
Дякую
@@avislab7180 вибачте що не в тему , але не могли б ви підсказати доступно , як, взагалі, правильно і просто налаштувати під регулятор.
Нове відео від Avislab - це свято ))) ,довго чекаєшь,але колись настає)))
Героям Слава!
Дякую за цікавий, корисний, а головне доступний до розуміння контент. І звичайно, за вашу позицію. Ми переможемо!
Хотя украинский язык я понимаю с большим трудом и то только местами, но продолжаю смотреть ваш канал. Успехов вам и удачи!
Я реалізував Вашу ідею на електросамокаті. Дуже просто програмно і чудово працює. Попробую зробити на датчиках положення на приводі координати.
дуже дякую. З нетерпінням чекаю , коли Ви викладете проєкт. Давно хочу свій власний контроллер для мого залізного коня (електровелосипеда)
Зробив контроль за позицією на основі полярних координат. Просто і бомбезно. Якість регулювання набагато краща від класичного. Не потрібний став регулятор струму. Через це максимальна динамічна похибка на повзучих швидкостях не більше 5 імпульсів. Це з енкодером 10000 імп на оберт. А при статичних обертах похибка 1-2 імпульса. При раптовому навантаженні похибка не більше 10 імпульсів. Але я одразу рахував різницю кутів між струмом і положенням, а не окремо кут струму і окремо положення. При полярних координатах це дуже просто. Якщо задавати кут відмінний від 0, то легко можна керувати моторами з реактивною складовою.
Тепер можу написати остаточно. Алгоритм на полярних координатах на моїй платі працює набагато (набагато) краще ніж у Lichan A6 series. Це на 750 W моторах і з 10000 імпульсів на оборот. Набагато краще тримає на малих швидкостях навантаження. У приводі Lichuan одразу виводиться похибка позиції. На своєму я фіксував кожних 100 мс найбільшу похибку і теж виводив. При навантаженнях навіть немає що порівнювати. У китайця похибка постійна і чим більша швидкість тим вона більша. При подачі 200мм/хв (на верстаті) у Lichuan 21-30. У мене при старті вона максимальна (20), а потім падає до 2-5 одиниць. Я розчарований Lichuan.
Я дуже радий, що у Вас все вийшло. Дуже радий, що працездатність ідеї підтверджена практично та абсолютно незалежно від моїх робіт. Я Вам дуже вдячний.
Оце об'єм роботи зроблений. Повага!
Дякую.
Респект, Героям Слава!!!
Окремий респект за Пирятин на початку відео :)
Отличная работа.
Хочу повторить на скутер
Супер, саме той контент, що шукав ще й рідною мовою. Тристо лайків. Сподіваюсь ваші знання сприяють нашій перемозі.
Весьма интересно, спс
Давно не заходил на канал, и пропустил продолжение видео про BLDC (
Спасибо
It is posible to used encorder quadature 2000ppr?? And control by step/dir signal sir??
Дякую за Українську!
Героям Слава! Чекаємо )
Як оприділити зону максимального кпд двигуна?
Проблема- плата гироскутера не видит ручки газа. Крутёлки типа тише - громче работают. Пробовал и купок простой тормоза и ручку газа с вольтметром и тичего. Только при ручке газа колесо еле еле крутится. Уже всякие прошивки кидал и ничего не работает Может какой параметр не включен - но ведь уже может 5 разных прошивок ставил и ничего нет. Калибровку белаю . При резисторных газульках работает хорошо - тлько не удобно . Когда самокат выключен , крутёлки газа и тормозу должны стоять в МАХ.. положении . Когда нажал кнопку пуско - динамик пиликнет один раз , тогда надо по очереди повернуть крутёлку тормоза на О и затем повернуть крутёлку газа на МИНИМУМ. Прозвучит ещё одит короткий сигнал и тогда самокат готов к поездке. ВОТ что это на фигня такая ?????? Задолбался уже полностью. П О М О Г И Т Е !!!!!!!
При дуже малих швидкостях у китайця є якісь мікроудари. В мене взагалі повзе нечутно. Єдине, що не перевірив - як привід реагує на ударні навантаження.
Дякую за інформацію. Чекаю коли можна буде купити у вас плату для верування двигунами bldc
Це не просто цікаво. Я б сказав революційно. Ніде на практиці не зустрічав подібного підходу. Єдине що б добавив. Може краще розбити вихідний кут на два. Один напряму залежить від кута положення. А другий - це вихід ПІ регулятора. Його потрібно обмежувати +- PI/2.
Доброго вечора. Дякую за коментар. Судячи з пропозиції щодо кута, Ви цілком зрозуміли мою ідею. І мушу Вас запевнити, саме так це і зроблено :)
Чудовий канал і чудовий контент!
Є питанння. Чи складно було б керувати двигуном через модельний шим? Тобто, наприклад, підклчити приймач від дрона і керувати мотором з пульта?
Це цілком реально і зовсім Не складно.
Доброго дня. Ви ще займаєтесь цим проектом?
Доброго дня цікаві у вас відео, підкажіть може знаєте яка система буде ефективнішою по кпд на датчиках холла чи на датчиках синус/косинус, мається на увазі пробіг у кілометрах при однакових умовах і однаковім заряді батареї
Героям Слава! Респект за розробку.
2:57 А какой энкодер?
E3856G5-600B-G24N
Ура, українською мовою!!!
Привіт, я тут новенький, шукав в неті інфу українською по перемотці bldc і натрапив на Ваш сайт. Перше враження про сайт і канал дуже приємне👍🇺🇦
До цього черпав інфу в основному на англомовних сайтах.
Хочу запитати, чи чули ви про опенсорсний проект VESC, і якщо чули, то в чому принципова різниця між VESC і Вашим проектом?
Добрий день.
VESC - дуже популярний і чудовий проєкт, звісно я з ним знайомий.
Обидва проєкти використовують векторне керування. Тому принципових відмінностей майже не має. Відмінність є в реалізації.
@@avislab7180 Перегдянув кілька Ваших відео на каналі. З того, що я зрозумів (поправте, якщо помиляюсь), Ваш проект орієнтований на ентузіастів, які хочуть зібрати контролер під свої потреби, та дозволить адаптувати його при необхідності додаванням або заміною компонентів. Такий собі конструктор, де можна зібрати свій унікальний контролер. Але такий підхід накладає певні вимоги та обмеження щодо рівня знань і вмінь користувача.
Чи можливо в майбутньому розраховувати на деякі готові рішення для конкретних завдань, наприклад контролер для електромотоцикла, електровелосипеда, електросамоката, електроскейта?
Зараз важко казати про майбутнє. Я не впевнений, що буду публікувати готові рішення. Канал замислювався не для цього.
Добрий вечір..Ми з України..Треба допомога. Йдеться про Китайске мотор колесо з велосипеда Колгоспник, основна біда що воно намотано алюмінієвим дротом який згорів. Можливо з вашою допомогою і вашими підказками перемотати його міддю? З повагою Вадім.
Скажіть, модуль з дисплеєм то ви самі робили, чи він є вже готовий в продажу?
Модуль з дисплеєм проектував сам. Він поки що у розробці. Існує на макетній платі.
А будет режим постоянного моменту? независимо от оборотов с 0 скорости?
@Stanpark
Так. Доступні два режими - стабілізації швидкості, стабілізація моменту.
Слава мыкроконтроллiрам
Героям Слава!
Слава Україні Ви мені допоможете з платою гіроскутері?
яка у вас модель дисплея ?
Дисплей: 12864-06D
Доброго дня! Стукаю до вас в приват
Донбасс и Крым - це була и будзе Украина. Слава Украине! Героям слава! ПЕРАМОГА ЗА НАМИ!!!!! тады будем моторы круцить!!!!!!
Приведу факт лично мной пережитый. В году 2007 плюс минус..... Так вот общался по работе с кладовщитцей а тогда таджиков и узбеков в Москве не было а были молдаване и украинцы в основном западные. И так слыша мой явный акцент барышня спросила ты шо хохол,,,, я ответил мол живу не далеко от Донецка, на что та ответила шо то москальщина а не Украина. Я спросил а ты виткиль будеш??? На что та с гордостью ответила что она со Львова.
Не надо трындеть,,, было достаточно времени для мирного решения теперь нас втащили в кровавую баню что меня совсем не радует.
@@fredmirrofret8972 теперь весь мир с украиной. ЦИВИЛИЗОВАННЫЙ!!! за кого воюем за пуйло. будет пиз.....ц всем кто пришел с войной!!!!
@@EU3LD корня проблемы не видишь, или не хочешь. Всё отлично понимают те кому за 55 но их не слушают.
@@fredmirrofret8972 корінь проблеми - фашистська росія, яка все ніяк не може зрозуміти, що час її імперії давно минув
@@AlexanderShuraev сколько тебе лет, если не секрет напиши.
Доброго дня. А до якої потужності двигунів ваш контроллер зможе співпрацювати?
при дуже великих швидкостях(30-50об/с) у lichuan похибка 1000. у мене при наростанні швидкості 40-90, при усталений швидкості 0-2. може це такий алгоритм у китайців. таке враження що у них немає пі-регуляторів. не знаю що сказати.
Героям Слава!
дружище, куди ти зник? ми хвилюємось...
Добррого дня. Я внормі. Трішечки зайнятий іншими, важливішими речами.
@@avislab7180 Ясно. Бережіть себе.