RobotStudio: Actividad pick and place con Smart Componets personalizados.

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  • Опубликовано: 3 ноя 2024

Комментарии • 69

  • @ITTLARapist
    @ITTLARapist Год назад +1

    Muy buena la explicación, de hecho armé mi propia versón y jala rico

  • @juanbenito95
    @juanbenito95 2 года назад +1

    Excelente video, aprendí bastante.

  • @monostreetpunk
    @monostreetpunk 3 года назад +4

    Estimado, un agrado el video y su explicación. Realice todo como usted indica, pero me surge el siguiente problema. Cuando ejecuto el programa, queda enclavada la señal anterior y al llegar la caja al sensor se detiene por completo, reiniciándose el conveyor por completo, es decir el robot no recoje ninguna caja.

  • @guillermoballesterosgonzal3331

    Buenas Juan Carlos. Su vídeo explicativo es excelente, me gustaría ponerme en contacto con usted sobre una duda para realizar un programa parecido si fuera posible. Un saludo

  • @Chris16806
    @Chris16806 3 года назад +2

    Excelente Explicación hice todo exactamente igual pero cuando inicio la simulación el robot empieza a trabajar aun que no se encuentren las cajas en el conveyor y se detiene cuando las cajas llegan, ¿cree que me pueda ayudar con este problema?

  • @joselito19882
    @joselito19882 3 месяца назад

    revisa lo del sensor de la cinta por que lo detecta pero se reinicia y en la siguiente ya se activa lo he realizado varias veces y con una modificaciones se realiza el funcionamiento

  • @ellaca6
    @ellaca6 3 года назад

    Hola, muchas gracias por el video. Me he descargado la cinta de las cajas pequeñas y grandes y he intentado replicarla con lo que tengo que hacer yo, pero no he sido capaz de averiguar como hacer para que se deje de mover cuando llega una caja al line sensor final, ¿como lo haces? Muchas gracias

  • @InaxioRodriguezYerro
    @InaxioRodriguezYerro Год назад

    Estimado JC Martín. Muchísimas gracias por el valioso trabajo que ha decido compartir.
    Escribo porque veo que en la página de ABB y en el propio RobotStudio, ya no aparecen disponibles los SmartComponents creados por usted.
    ¿Habría alguna posibilidad de poder acceder a ellos?
    Muchísimas gracias.
    Saludos

    • @jcmcastillo
      @jcmcastillo  Год назад +3

      Si, ABB ha dejado de distribuir aplicaciones de terceros a través de los complementos de RobotStudio. En breve pondré un enlace en los comentarios de este vídeo para descargar los SmartComponents desde aquí. Gracias por tu interés.

    • @izoldajenkins3281
      @izoldajenkins3281 Год назад +1

      @@jcmcastillo Saludos profe! de verdad seria de mucha ayuda en este momento, estaré atenta... yo estuve buscando mucho estos componentes también, muchas gracias!

    • @InaxioRodriguezYerro
      @InaxioRodriguezYerro Год назад +1

      @@jcmcastillo Fantástico Juan Carlos. Le agradezco enormemente su generosidad.

  • @MariaFernandez-mv8kw
    @MariaFernandez-mv8kw 4 года назад +1

    Me encantó tu video, pero cómo le hiciste que los cubos salieran en el conveyor aleatoriamente?

    • @jcmcastillo
      @jcmcastillo  4 года назад

      Hay una función Radom en los SmartComponents que se permite hacerlo.

  • @juultormans2149
    @juultormans2149 3 года назад +1

    hello i am a student and am working on my integral test in my last year this is also an ABB robot arm. I also have to make a pick and place. I also need the tool you use it might be possible to send this tool ( the suction cup) on the head of the robot.

  • @ruben79hd21
    @ruben79hd21 3 года назад

    Es posible Realizar este ejercicio comunicando el robot estudio con un pclsim o fisico? Siendo el PLC el que mande las señales al robot

  • @LuisDiazch
    @LuisDiazch 3 года назад

    Buen video pero tengo problemas con la cinta… al llegar la caja se reinicia y en el video muestras una conveyorV3 y en tu repositorio solo está el v1

  • @izoldajenkins3281
    @izoldajenkins3281 Год назад +1

    Buenas tardes profe, me han ayudado mucho sus videos, me gustaría adquirir los smartcomponents que utiliza en el video... tengo entendido que ya no se pueden descargar desde el programa, habrá alguna manera de contactarle y descargarlos? nuevamente muchas gracias :3

    • @jcmcastillo
      @jcmcastillo  Год назад +2

      En breve estarán disponibles desde aquí. Los estoy actualizando.

    • @adurinsausti
      @adurinsausti Год назад +1

      @@jcmcastillo Hola Juan Carlos donde y cuando pondras los smart components para descargar?

    • @Djmistermaster
      @Djmistermaster Год назад

      @@jcmcastillo Buenas, a mí también me interesan estos componentes, ¿cuándo estarían disponibles?

  • @sebastiantapia8772
    @sebastiantapia8772 Год назад

    Hola Juan Carlos mucho gusto, buen video, desde la aplicación de ABB Studio no me deja descargar los SmatComponent, ¿Usted seria tan amable de compartirlos?. Se le agradecería un montón. Saludos.

    • @jcmcastillo
      @jcmcastillo  Год назад

      Lo haré en breves. Estoy actualizándolos.

  • @dreyes3475
    @dreyes3475 3 года назад

    pues a mi no me detecta los sensores de la cinta haciendo que no pueda en ningún momento hacer ningún proceso y cuando me detecta el único sensor el bajo (aun que sea la caja verde o naranja solo me detecta el sensor bajo) me termina el programa sin hacer ningún proceso.

  • @franciscojaviercantalejoar5478
    @franciscojaviercantalejoar5478 3 года назад

    Necesito ayuda en lugar de empezar por el if y evaluar las condiciones de los sensores lo que hace es que cuando simulo una vez me hace un proceso y otra vez me hace el otro es decir una vez hace el verde y otra el naranja sin evaluar los sensores y sin esperar a que llegue ni si quiera la pieza al sensor

  • @soyhorteconh
    @soyhorteconh 4 года назад +1

    Me puedes explicar cómo haces la generación aleatoria en conveyor dentro del Smart Component?

    • @soyhorteconh
      @soyhorteconh 4 года назад

      de las piezas?

    • @jcmcastillo
      @jcmcastillo  4 года назад

      @@soyhorteconh Hay una función Radom en los SmartComponents que se permite hacerlo.

  • @dannyucrema
    @dannyucrema 3 года назад

    excelente video dsiculpe me podria compartir el codigo que uso gracias

  • @neeb5848
    @neeb5848 4 года назад

    Sir, que controlador se utilizará para la simulación CNC en robot studio 2020 No puedo simularlo, ¿pueden ayudarme con este problema?

    • @jcmcastillo
      @jcmcastillo  4 года назад

      Lo siento, pero no uso ningún CNC para la simulación.

  • @jeanriveros1775
    @jeanriveros1775 Год назад

    Excelente video, pero como accedo a los SmartComponets creados por usted, debido a que en RobotStudio no las encuentro para descargar. Ayuda Por favor.

    • @jcmcastillo
      @jcmcastillo  Год назад

      En breve estarán disponibles desde aquí. Los estoy actualizando.

  • @davidbuica6661
    @davidbuica6661 3 года назад

    followed the tutorial, the station is not working, the robot dont detect any box, it goes down, then up, then it will move to a box and the program will stop after that. What to do?

  • @saidchaaraoui849
    @saidchaaraoui849 3 года назад

    Thanks

  • @erickalcivar842
    @erickalcivar842 Год назад

    Hola ! Tengo un pequeño problema al final ya que se mueve solo el robot me podrías ayudar saludos de Ecuador

    • @joselito19882
      @joselito19882 3 месяца назад +1

      SUPERIOR:
      IF E_PiezaBaja= 1 AND E_PiezaAlta= 0 ProcesoCaja2;


      IF E_PiezaBaja= 1 AND E_PiezaAlta= 1 ProcesoCaja1;

      GOTO SUPERIOR;


      ENDPROC PON esta instruccion y funciona seguro

  • @Coru29
    @Coru29 3 года назад

    Hola juan carlos ya se que no tiene nada que ver con tu video pero resulta que cuando hago un proyecto ,guardo, no me deja hacer el pack and go. Me sale un error : fallo copia seguridad controlador; sys_ctrl_E_fail. A ver si me puedes ayudar. Gracias

    • @jcmcastillo
      @jcmcastillo  3 года назад

      Pues la verdad, no sabría decirte. ¿Has comprobado que RobotStudio está instalado en una carpeta, o subcarpeta, cuyo nombre no tiene tilde o algún carácter extraño? La verdad que si fuese esto, también tendrías problemas al crear el controlador.

  • @joselito19882
    @joselito19882 3 месяца назад

    SUPERIOR:
    IF E_PiezaBaja= 1 AND E_PiezaAlta= 0 ProcesoCaja2;


    IF E_PiezaBaja= 1 AND E_PiezaAlta= 1 ProcesoCaja1;

    GOTO SUPERIOR;


    ENDPROC con nuevas actualizaciones si pones este comando va perfecto espero que os ayude

  • @abelcastrootto9494
    @abelcastrootto9494 3 года назад

    Se que mi pregunta no tiene que ver con este video.
    Pero me gustaría saber si en robotstudio hay alguna forma de usar el controlador antiguo de abb el negro el que no es táctil porque tengo que hacer un trabajo con ese mismo

    • @jcmcastillo
      @jcmcastillo  3 года назад

      Ni idea. No conozco ese controlador.

  • @familiagonzalez14
    @familiagonzalez14 3 года назад

    Oye bro como programaste lo ultimo, ahi me quede y ya no paso

  • @ElmenekesyelSukoEvencio
    @ElmenekesyelSukoEvencio 2 года назад +1

    Cuando simulo me desaparecen las cajas cuando llegan al sensor , ¿eso que puede ser ? necesito ayuda.

    • @juandante14
      @juandante14 2 года назад

      te funciono?

    • @ElmenekesyelSukoEvencio
      @ElmenekesyelSukoEvencio 2 года назад

      @@juandante14 si, era que posicionaba mal el line sensor

    • @Paula-xj1zv
      @Paula-xj1zv 2 года назад

      @@ElmenekesyelSukoEvencio y donde se posiciona el line sensor?

    • @ElmenekesyelSukoEvencio
      @ElmenekesyelSukoEvencio 2 года назад

      @@Paula-xj1zv dentro de la caja hay que ir probando, yo lo hice así, perdón por tardar en responder

    • @losmoralejosgameplay3098
      @losmoralejosgameplay3098 10 месяцев назад

      Buenas, cuando la caja llega al sensor se reinicia, creo que es porque no se realiza en bucle el programa, sabría decirme cómo se hace eso? Gracias

  • @fernandonino9384
    @fernandonino9384 2 года назад

    Tendrás el archivo de la programación?

  • @fitonavarro8613
    @fitonavarro8613 3 года назад

    Excelente video pero tengo una duda, estoy realizando un proyecto con robots arañas y quiero que sean capaces de recoger piezas en movimiento de conveyor, alguien puede ayudarme?

  • @anguloperpetromalicias6182
    @anguloperpetromalicias6182 3 года назад

    Como logro que se detenga el conveyor en el line sensor y, como consigo piezas aleatorias? Muy amable Gracias

  • @yeimygarcia3552
    @yeimygarcia3552 3 года назад

    COMO ARREGLO UN ERROR DE CornerPathWarning?

  • @Atxa.
    @Atxa. 2 года назад +1

    No me funciona juan carlos necesito ayuda.

    • @Atxa.
      @Atxa. 2 года назад +1

      Ya esta arreglado, Gracias.

    • @juandante14
      @juandante14 2 года назад

      @@Atxa. como solucionaste a mi no me cumple los if

    • @jesusjavier8501
      @jesusjavier8501 2 года назад +3

      @@juandante14 si hiciste todo como el vídeo y no funciona, prueba en meterte a la pestaña de simulación, ahí hay un apartado que dice configuración de simulación y cuando te abra la ventana, del lado derecho saldrá un apartado del robot que usaste y abajo dirá modo de ejecución, ahí seleccionaras la casilla que dice continuo, así me funciono a mi.

    • @ferminhernandez1043
      @ferminhernandez1043 2 года назад

      @@jesusjavier8501 podrias ayudarme con el archivo por favor, al realizar la simulación las cajas me se colocan una sobre la otra

  • @losmoralejosgameplay3098
    @losmoralejosgameplay3098 10 месяцев назад

    no me deja ver los componentes del conveyor, me sale con un candado y me pide contraseña, ¿que puedo hacer?

    • @jcmcastillo
      @jcmcastillo  10 месяцев назад +1

      Si, están protegidos con contraseña.

    • @martincondequintas653
      @martincondequintas653 8 месяцев назад

      @@jcmcastillo buenas podrias decirme la contraseña? O si sabes porque el robot me trabaja sin detectar las cajas y solo me hace un ciclo. Por tanto; creo que es error de los smart component que estan protegidos o algo ya que el robot no me trabaja con las señales de los sensores.
      GRACIAS

    • @jcmcastillo
      @jcmcastillo  8 месяцев назад

      @@martincondequintas653 no, los smart components no tienen ningun error.

    • @jcmcastillo
      @jcmcastillo  8 месяцев назад

      @@martincondequintas653No, no es un error de los Smart Components. Te lo aseguro. Los tengo suspertestados con mis alumnos.

    • @martincondequintas653
      @martincondequintas653 8 месяцев назад

      ​@@jcmcastillo hola muy buenas, ya me funciona el programa tal cual. Ahora quería añadir otro robot y realizar una trayectoria sobre la superficie de las cajas con la cinta en funcionamiento con otro robot. Y no se me ocurre como hacerlo. Si puedes dejarme alguna sugerencia. Muchas gracias!!!