WAJIB Tonton! Penjelasan PID
HTML-код
- Опубликовано: 2 апр 2020
- Dalam Video ini dijelaskan pengertian dasar PID (Proportional Integral Derivativ) kontrol, mulai dari pengertian dasar, menerapkannya dalam sebuah System dan algoritma dalam bentuk pemograman PID tersebut. juga menjelaskan teknik mengatur nilai PID dengan dengan konsep Transmitter dan Receiver tanpa kode program.
batasan video ini adalah sekedar penjelasan dasar mengenal dan memahami sedikit PID. untuk pembacaan data menggunakan MPU6050 tidak dijelaskan sebab fokus video ini hanya sampai PID, untuk lebih jelasnya kunjungi link video berikut (dari channel JOOP BROKKING ):
kodingnnya di link ini
drive.google.c...
• MPU-6050 6dof IMU tuto...
Menurut pendapat saya, ini penjelasan TERBAIK , dalam memudah kan pemahan PID, salut bang....trimakasih.
Makasih Eddy
penjelasannya sangat mudah dipahami, terimakasih!
21:40 Penjelasam PID di Program Secara Detail
saya baru nemu link video ini. sayang contoh kode PID nya sudah nggak ada. overall penjelasannya mantap 🙂
13:10 Penerapan PID pada sistem
17:50 Penerapan PID pada Program
Keren penjelasannya pak...
7:32 3 pendekatan PID
23:35 (Pause)
Mantap bang, semangat bikin konten bang.
Tengkiu cuii
keren pak penjelasannya
terima kasih pak
dlu baca2 ga mudeng2, setelah 5 tahun baru mudeng dalam hitungan menit 😆
😂😀😂😂
pembahasan kendali kecepatan motor bldc dengan kendali fuzzy dong pak :)
Fuzzy?? Mmm... Saya gak tau lah Fuzzy control, kalo bldc Yang saya tau sama dengan motor brushless konsepnya... Jadi maaf y, soal Fuzzy saya tidak tau.
Permisi bisakah memakai modul es30A
dan bolehkah saya minta kode programnya
Terimakasih 🙏🙏
Assalamualaikum semat siang kak, kak bikin video soal wiring nya dong
Wiringnya yaaa.. Mmm, Kita lihat ntar yaaa...
Izin share ya
Okeee..
permisi om mau tanya kalau untung ngeprogram esc nya gmna ya agar bisa singkron dengan sensor gyroscope
Ohooo, mapping saja nilai mpunya
Misal x = map(roll, - 40,40,1000,2000).
Nah nilai esc nya ntar masuk in si x tadi
Cth sintaks esc(10,x);
@@doyar1 tapi saya coba pakai receiver motor ngga bisa bekerja om
Received Motor gimana maksd ya? Yg bawakan transmitter ya??
@@doyar1 iya om yang pake transmmiter
boleh tidak om saya minta source code nya ?
Buatt lg dong pakk
Coba ada ide kah..biar saya coba buat
Tanya pak ..
Bukanya feed back ya umpan baliknya itu .. Sperti sensor , mata dll .
Mohon penjlasanya .
Begini, bahasa sederhana ya begini, intinya program ingin nilai sudut bernilai nol, nah logika nya kan supaya menuju nol perlu sesuatu, nah dlm hal ini motor yang kerjakan,
Nah setelah dikerjakan maka sudut sudah berubahkan?? Nilai perubahan itulah disebut feed back yaitu nilai umpan balik
Bang mau nanya,apa bisa pid untuk menggerakkan sudut kaki robot,tolong untuk penjelasannya,terimakasih🙏
Mtrt saya, Sangat bisa .. karena itu lah fungsinya..
Klau boleh d buatkn Video untuk PID Thermocontrol 🙏
Termokontrol?? Ide bagus itu... Coba Kadi Ide sensornya apa Yang mau dibuat..
Thermocouple
Okreee... Saya coba pelajari dlu yaa
Siang bg , saya mau bertanya ni soal pid ini..maaf pemula soalnya,.. saya lagi buat TA ..quadcopter mnggunakan arduino sbgai fligh control.a bg.
Menggunakan metode pid.. yang saya ingin tnyakan.. gimna cara mncari nilai pid tu bg.. biar tepat dan respon.a sesuai yang kita harapkan.. untuk mnjaga kestabilan quadcopter tersebut..
Gimana ya, mmm.. Kalo saya cuma gunakan 3 potensiometer untuk mencari nilainya... Ada di video saya koq mengenai itu
@@doyar1 oo gitu y bg.. kalo presisi kesimbangan antar kaki frame tu brpengaruh gk bg untuk mempermudah mncari nilai pid untuk mncapai keseimbangan.a bg
@@zhuhriadiabimanyu4881 begini nya itu, ibarat otak Kita itu memproses data, nah panjang kaki memang menentukan, Tapi hanya seputar nilai P, I, D nya, namun kalo algoritma nya sama..
Nah, menentukan nili PID ini yg agak stress, cara say pakai potensiometer, yg diumpankan melalui sinyal radio, setelah nilainya saya rasa cocok, lalu saya pindah kan ke sistem utamanya..
Kalo Saran say, Arduino kayaknya kurang bisa lah untuk mengontrol PWM identik 16 bit.. Soalnya Arduino nano Uno, kecuali MEGA, cuma 2 16bit, 4 8 bit.
Saran saya coba pakai Arduino yg terbaru, Namanya Arduino nano 2040. Feature ya cukup untuk 4 pwm 16 bit pin. Itu Saran saya
@@doyar1 Maaf bg saya mau tnya..
Antara KP,Ki dan KD.
Misalnya ni kita settnya pakai bntuan potensio bg..
Jd yg mna trlebih dlu nilainya d paskan dari k 3 parameter itu bg..
Atau bebas aja
pak saya kurang paham dalam membuat permodelan matematika sistem, kebetulan saya mengontrol valve berdasarkan level air, apakah yang dipermodel matematika kan hanya aktuatornya (motor dc) saja atau 1 plant (rumus aktuator (motor dc), level sensor, dan wadah air) nya jg? mohon pencerahannya pak, terimakasih🙏
Saya belum paham masalahnya.. Coba deskripsikan apa Input ya prosesnya mau diapakan Output ya ap... Supaya saya paham masalahnya, lalu bisa di pikiran Model penyelesaian ya sperti ap.
@@doyar1 mohon izin saya balas di email ya pak?
@@herrvii4840 oke
mas mau tanya ni saya punya motor dc start tanpa beban bisa start,,tapi dengan beban langsung trip,,na ada orang bilang harus chuning maunual,,,bagaimana caranya mas kalo tuning manual.trims
Mas, coba sistemnya sperti apa, biar saya paham dimana letak masalahnya
@@doyar1 iya mas..saya pake dc drive sinamics
@@niksontalan5803 coba pake sumber tegangan Yang sesuai
@@doyar1 tengangan sumbernya sudah sesuai mas tapi...masih trip na saya baca2 di internet bilang harus tuning/triger na ini yg saya bingung mas
@@niksontalan5803 drivernya gak bermasalahkah?? Coba pastikan mas,
Saya mäsih bingung sistem Motor nya sperti apa, drivernya sperti apa,
Karena Motor dc itu jenisnya banyak mas, ad Motor Stepper, ad Motor brushless, ad Motor Dc biasa, dan masing masing beda drivernya...
bang boleh request kendali adaptif sepert mrac pada penggunaan real nya?
Apa itu mrac
pak saya belum paham tentang input variable, manipulated variable, dan outputnya, apa yg di mksd dgn ini?
Begini maksd kamu Kali, variable terikat Dan variable bebas,
Variable terikat maksdnya variable Yang tidak bergantung ap apa, cthnya laju air terhadap waktu, nah laju air adlh var terikat, sedang kan waktu variable terikat.
selamat pagi pak, kalo mau tanya tanya bisa saya reach via apa ya? terimakasih.
Di Profil RUclips saya ad saya cantumkan koq Email saya
Permisi pak, saya boleh minta schematic nya?
untuk perhitungan receuver nya gmna ya om
Di Video ini gak pake received nak..
terima kasih pak, sepertinya masih kuliah di eropa, dimana kampus nya pak?
Saya ndak kuliah lagi, namun saya lulusan Fisika Universitas Negri Medan..
Untuk menentukan nilai ki kp kd bgaimna ya ?
Nilai kp ki kd, sudah saya jelasin di video saya, coba dicek cui... Itu cuma angka koq... Kalo mencarinya menggunakan fisika matematika, saya gak bisaa, kalo pun saya bisa, saya gak tunjukkan, karena pasti ribet
Pak tlong jngan pakek buku bergaris . Tulisan kurang jelas ...
Trima ksih ilmunya
Okeee, makasih sarannya yaa
codingannya ngga ada bang
Codingannya ada, cuma belum bisa saya bagikan
Kak bisa bahan-bahan rangkainnya di tulis kak🙏🏻
Bahannya arduino nano, 2 esc brushless 20A, 2 Motor brushless, dua Propeller 3 Daun, beberapa wire,
Baterai lipo 7,4V atau Power supply..dan listing Programm untuk ke arduino
Pak kalo buat mencari pH air secara otomatis bisa pak pake konsep PID?
Ph meter kah maksdnya?? Saya rasa ndk perlu PID. Mtrt saya yaaa,karena saya mdk paham mau yg seperti ap sistemnya..coba spesifikasikn detail sistemnya
@@doyar1detail sistem maksudnya alat sama sensornya pak? Jadi gini pak pake sensor pH meter terus mikrokontrolernya di pasang di arduino pas awal saya cek pH nya tidak stabil katakanlah di angka 5 tetapi pH yang saya inginkan di antara 6.5 sampai dengan 7
@@harisetiawan8913 mmm, begini dalam sebuah sistem ada tiga bagian utama yaitu masuk, proses, keluar. nah bagian masuk ini berhubungan dengan sensor, sedangkan proses itu pada umumnya menggunakan mikrokontroller atau mikroprosesor dimana dibagian inilah dilakukan segala sesuatu perhitungan (PID) contohnya, nah bagian keluarnya diumpankan ke.. cthnya motor atau lampu, atau filamen, katup dsb.. semua umpan ini disebut aktuator,
pertanyaaan saya sekarang aktuator yang Hari gunaakan itu apa klo boleh tau..
@@doyar1 ke pompa peristaltik pak
@@harisetiawan8913 sekarang saya paham klo begitu, barti aktuatornya motor. PID ya jelas berlaku, ini sangat krusial
Bisakah minta kode program dan schematic nya
Bisa, kirim Email ya y
boleh minta kodingan untuk implementasinya ?
Boleh donk, knapa tidak. Hanya saja saya ndak punya Web sendiri, biasanya saya kirim melalui email..
Asslamualaikum pak, terima kasih atas ilmunya. Jika berkenan saya ingin minta kodingan arduino nya untuk alat saya yang sejenis dengan alat bapak namun saya menggunakan 2 motor. Jika boleh sekalian saya minta kontak bapak yg bisa dihubungi untuk konsultasi pak. Ini email saya mirza.adityaap@gmail.com terima kasih sebelumnya pak
Okeee, besok saya kirim yaa, saya cari dulu.. Soalnya uda tua, jadi sering lupa difolder mana saya simpan.
Terima kasih responnya pak. Kalo boleh sekalian kontaknya di masukkin di email pak
Okee
Modul nya ada pak?
Modul yg mana cui??
@@doyar1 pembuatan drone nya
@@Mardiannur waduh.. Buat drone sya kurang tau cuiii