Установка датчиков магнитного поля (Холла) в мотор-колеса Kugoo G-Booster
HTML-код
- Опубликовано: 1 окт 2024
- Заранее извиняюсь за возможное подтормаживание в повествовании на видео :) Ораторским способностям я потихоньку учусь, обещаю подтянуть этот level ;) а пока руки делают - творю и пробую на своем электросамокате вполне интересные вещи.
В этот раз доработал мотор-колеса путем:
- дооснащения их датчиками Холла для снижения низкочастотного "троллейбусного" гула и придания большей плавности хода при наборе скорости, а также маневрировании на малых скоростях;
- замены штатных подшипников на фирменные NSK для увеличения срока их службы и улучшения наката самоката;
- нанесения гидрозащиты для беспроблемной езды во время дождя.
Также заложил фундамент для дальнейшего тюнинга тормозной системы и увеличения мощности электросамоката с помощью модернизации контроллеров управления передним и задним мотор-колесом.
Проводка и датчики куплены на Aliexpress, остальное в местных магазинах. Если на видео что-то не понятно или требуется пояснение - смело спрашивайте в комментариях ниже.
С момента установки прошло уже пару месяцев - катаюсь с комфортом, но поделиться роликом смог только сейчас, уж больно много времени занимает компоновка и обработка отснятого материала.
Т.ч. по возможности оценивайте и делитесь данным видео, кроме того, подписывайтесь на канал - впереди ещё много всего нового.
Сcылки на товары из видео:
1. Датчики холла 41F на 60° брал тут alii.pub/6a5350
2. Фазные провода с сечением 3*3,0 кв.мм + провода под холла 5*0,2 кв.мм тут alii.pub/6a535l
3. Разъём для холлов для подключения к контроллерам 5 pin alii.pub/6a535s
4. Ваттметр G.T.POWER alii.pub/6a535z
Что еще необходимо, спрашивайте
"подшиП, сука, ник" (с) Др.Дью
Вы немного не дочитали теорию и поэтому несколько обманулись в ожиданиях. ДХ действительно не влияют на скорость но дают плавность управления МК контроллером, что повышает комфорт езды. Но материальная выгода в примерно 10-15% экономии АКБ на этой самой плавности управления, которая на самом деле является результатом точной, по взаимному положению магнитов и обмоток, подачи фазных токов. Значит вы сможете проехать на эти проценты дальше и с более поздней потерей максимальной скорости от просадки аккумулятора. Профит.
Следующим шагом я бы заменил БМС АКБ на балансирную. У себя я начал с этого так как сразу взял самокат с ДХ. Полноприводные самокаты сильно нагружают АКБ и ранняя потеря ёмкости и пробега от разбаланса параллелей является частой причиной необходимости покупки новой/пересборки/ручной балансировки (ненужное зачеркнуть). Работа новой БМС сразу стала видна по её нагреву при загорании зелёного индикатора ЗУ и продолжающегося судя по ваттметру потребления из розетки. Это то самое выравнивание параллелей которое штатная БМС мне бы не сделала. Дополнительным бонусом является наличие двух термодатчиков. Как на самой плате так и выносного в блок элементов. Это добавляет крепкости сна при ночной зарядке самоката в квартире перед утренним выездом.
Судя по результатам тестовых заездов с ездоками разного веса МК имеет запас по скорости. И следующим этапом можно в контроллерах немного залудить шпунты для увеличения тока. Это актуально при весе от 80кг.
Удачи.
Тоже купил смарт бмс на 60А но еще не менял, былобы интересно узнать Ваше мнение по поводу настроек этой самой бмс через приложение
@@konstantinivanov6392 СМАРТ БМС у меня только в Сяоми. Для второго я взял без настроек но с балансировкой и термодатчиками. Хорошо потратился на сам аккумулятор, зарядное на 4А и БМС. Из настроек надо просто решить для себя, что хотим получить от АКБ- максимум ёмкости для пробега или большой ресурс по циклам заряд-разряд что бы дольше не менять. Соответственно выставляем пороги отсечки нагрузки по низкому и отключения зарядки по верхнему напряжению.
@@NikolayD60 спасибо
Спасибо! BMS на 100А на самом деле давно лежит, ждёт элементы 18650, больше 2 месяцев из Китая добирались... но вчера все же получил) Думаю скоро перепакую в 15s и буду мониторить состояние батки по блютуз 😉
А пока чуть доработал бмс впаяв медные шинки в силовые дорожки и заменил толстенную терморезину на медную пластину для улучшения отвода тепла от балансировочных резисторов yadi.sk/i/A7rZ2iuBU6CayQ
Контроллеры в любом случае буду переделывать под 60В, тогда и наметил лудить шунты, внедрять активное охлаждение, сажать их на радиатор
Правильно все, Все тюнингуют мотор колеса, толстыми фазными проводами, людят шунты в контроллере. Этим можно повысить мощь, Ну все забывают про батарею что она не способна выдать большой ток, Тоже все это Проделовал с велосипедом как в видео, Но когда сделал аккумулятор из высокотоковых 18650 и новой платой smart bms можно выставлять до 100 ампер,Вот тогда я почувствовал что мощь выросла, Контроллер синусный на 45а.В bms выстовил через тел по блитузу 50а.Мотор колесо на 1000ват, раскрутил до 3600
на самом деле материал ни про что, тема по сути не раскрыта, все знают что на бустерах при троганье есть рывок, вопрос к данному видео, а рывок то ушел??? плавность как других самокатах появилась? процедура установки датчиков холла и так понятна, результативность есть?
Рывок ушел, плавность появилась, троллейбусный гул снизился - это значит положительный результат получен
Видимо надо делать то же
Кстати тролейбусный гул очень даже помогает,люди слышат и расходятся
Hello. I also want to mount hall sensors and I ordered the parts described by you. Can you explain to me what the table at 15:36 refers to? Thank you. I follow you and I appreciate your work.
Hello friend ✋ Glad to see you on my channel.
Look at the original page in translation translate.yandex.ru/translate?url=https%3A%2F%2Fevel-ural.ru%2Findex.php%3Ftopic%3D285.0&lang=ru-en
If something is not clear, write here and I will help you 🤝
@@num_1 Thanks for the reply.
@@num_1 I managed to mount the Holl sensors in the motors..It works well. Thanks for the tutorial ...
@@ovidiu969 You're welcome 🤝
@@num_1 ruclips.net/video/NkEXIpSDT2Y/видео.html
Доброго времени суток! Понравилось Ваше видео, все по теме, все разложено по полочкам.
Вопросы:
1. Если выставить 7 пункт меню контроллера в 1(плавный старт) это будет резче, чем с установленными ДХ? У меня прямоугольный дисплей версии G8 от 08.21 и
родной контроллер этого года с рекуперацией.
2. Дайте, пожалуйста, ссылочку на платы с ДХ.
3. Поделитесь ссылками (если есть) на разъемчики в деке. Не силовые, а слаботочку (сигналы).
Рад, что видео востребовано, и отдельное спасибо за фидбэк 🤝
1. На бустере с контроллерами 2021 года мне не приходилось сравнивать, а на контрах 2018-2020г.в. с включённым плавным стартом самокат стартует определенно жёстче, чем плавный старт + ДХ.
2. Первая ссылка в описании под видео. Если не найдёте, напишите, я продублирую.
3. Ссылка на слаботочный разъём для холлов 5пин там же под видео 😉
Hi there could i get pictures of how you wired your motor and hall sensors sometimes my front motor doesnt start up also when i plugged the hall sensors in my motor spins in the opposite direction I have b too the front and a too the rear
This allows wheelies without the front motor spinning do you think me having the speed controllers the wrong way around is causing the intermittent front motor
какое напряжение на контроллере на выходах на датчики - без датчиков? у меня на контроллере выход +5,04 на всех трех фазах - это нормально?
При установке не измерял, и пока проверить не получится, т.к. самокат собран. Но думаю на контактах не должно быть 5В. У вас что-то не работает?
Такой выпресовкой можно крышку продавить
Чтобы ничего не продавилось и не сломалось как раз и подкладывается подпятник☝️ Естественно, чем он будет жёстче, тем лучше
!!!
Здравствуйте . А датчики холла все одинаковые ? На ручку газа к примеру и в мотор колёсах ?
Доброй ночи) Нет, датчики в мк и ручке газа разные
это гениально, пошёл делать :)
Здравствуйте, ваше видео прям панацея. Спасибо вам за него. Скажите, а с гироскутерных моторколес платки с датчиками подойдут? Просто у меня их целая куча.
Всегда пожалуйста) Платки используются для удобства монтажа, если расстояние между датчиками совпадает с выемками под датчики на вашем МК, то конечно используйте. А если нет, то не беда, устанавливайте датчики и просто подпаивайте к ним провода. Сами датчики холла одинаковые с гироскутерными.
@@num_1 Спасибо вам большое. Просто строю себе уже второй самокат, на канале у меня есть видео, первый был на гироскутерных моторах, а этот уже решил на таких, но вот без датчиков холла они, а крепление на моторах обязательно консольным должно быть. Так что ваше видео меня убедило купить сегодня такие моторчики.
Помогите пожалуйста советом как установить датчик холла ,
Ответил в предыдущем сообщении
Здравствуйте как мне найти дачик хола в алеэспресе S41H/016 42/017 S41H/016
Доброго дня, так вот же они letyshops.com/r/aliexpress-706725d98c60
500 рублей за десяток с быстрой доставкой
@@num_1этот дачик с номером S41H/016 стоят по краям а этот 42/017 в середине а у вас номера савсем другие я проста не понимаю которые вы советуйте их тоже можна поминять и без разнице куда поставить в середину или по краям спасибо
@@АнатолийКим-о5с На платках из видео все датчик одинаковые 41F, центральный лишь развернут относительно боковых на 180 градусов.
Вам же советую поменять неисправные датчики на аналогичные - с ними больше шансов на успех 🙂 Но если не найдете 42/017, то взамен воткните S41H - надеюсь всё также удачно заработает 😉
Что означает "провода 3мм" вроде сечение измеряется в AWG либо в мм2
сомневаюсь что в отверстие оси поместится 3 провода по 3мм2
Всё верно - квадрата (мм2) 😃 это же указано на оплётке кабеля, жила провода в диаметре 2мм yadi.sk/i/7QOqPMfkyO1ZGw что соответствует заявленному сечению 3мм2.
Не сомневайтесь, я сделал это для вас 🤝 yadi.sk/i/ERCBy0R1ZOV27g
После расточки входного отверстия влезло даже с пружинной защитой 😉
ЗЫ эти провода с тонкой фторопластовой изоляцией
просто установка датчиков холла не особо даст результат как понимаю, а то что заменить стандартный бк на круглый с курком, большое заблуждение, что получите плавность хода. Сам поменял бк и получил обратный результат, стал дерганный и ход курка не полноценный, где то есть провалы, особенно в начале а потом резкий подрыв. Брал исключительно из за электро тормоза, все остальное терпимо)
В любом случае установка датчиков - правильный и полезный тюнинг мотор-колеса, другое дело - самому качественно это сделать трудозатратно, а в сервисе за эту процедуру возьмут не дёшево.
А какую модель БК ставили?
ставим Vesc и кайфуем
что значит "за место лепестка поставить курок"? в чем отлчие?
Этот ролик видели? ruclips.net/video/cMywetfCRFQ/видео.html
@@num_1 видел, но вопрос задал потому что не понял - "за место лепестка поставить курок"? - можно узнать, что имеется ввиду? курок понятно, а что такое тогда - лепесток?
@@ArtemkosИзвиняюсь, ссылку не ту скопировал, вот ruclips.net/video/7vOyQb9Cd4s/видео.html
Пропилы в колесе пот датчики как я понимаю уже есть ?
Всё верно, остаётся лишь вставить датчики и зафиксировать их на супер-гель
Нуууууу да🥱
где ссылки на провода? и всё другое
Ссылки на жгут проводов и датчики добавил в описание под видео. Если что-то еще требуется, то дай знать 🤝
я так отвертками крышку МК надломил, расскажи нюансы настройки, именно как ты делал ( как замерял потребление при переборе комбинаций подключения и тд)
Ну если подцеплять в районе винтов - то там отливы и ничего не отколется, если сместиться на см и более, то да - края крышки тонкие. По настройке ничего не изобретал, делал как учили 😉 👉 evel-ural.ru/index.php?topic=285.0
Потребление смотрел на свежекупленном анализаторе мощности G.T.POWER, но можно использовать обычный амперметр
@@num_1 спасибо
На самом контроллере только провода впаять? Ничего перепрограммировать не надо? Хочу холлы поставить на кугу м5, в контроллере контакты имеются, куда то звонятся,значит схема собрана по датчики...
На м5 достаточно провода и датчики холла подпаять
@@num_1 спасибо за инфу.... Нигде это не мог найти, все наоборот пишут что контроллер не поддерживает.... Подскажи,средний датчик тоже перевернутый клеить?
@@сергейфролов-ю6бой, перепутал с m4 pro… Но в любом случае раз на m5 имеются контакты на плате контроллера - надо пробовать 🤘
@@num_1 В ообщем подпаял,проверил цешкой,импульсы от холлов до платы доходят но контроллер их не видит... Нашел проводок обучения контроллера- у нас он назывется на плате точка 6-12 При обучении меняет направление вращения колеса и все.. Датчики не запускает... Уже не знаю куда и копать..Странно что у вас в бустере все само заработало
@@сергейфролов-ю6б Очень жаль... На м4 про, бустере, рапторе и других самиках с аналогичными JP’шными контрами с зеленой платой C-XA1.4 холлы заводятся без проблем.
Никогда ведь не ждешь облома, всегда веришь в удачу) Например, я тоже на своем контроллере очень надеялся реализовать противоугонку через контакт A3, но процессор никак не реагирует. Хотя на такой же плате у самоката LANGFEITE L8S проводок A3 выведен из корпуса с завода.
Дальность хода изменилась?
Специально замеров по выкатыванию батареи полностью не делал. В целом по ощущениям дальность та жа, но в теории должна увеличится незначительно.
А можно вам написать в соц сети, узнать поточнее хочу
Можно написать на Драйве в тему по самокату, либо в личку www.drive2.ru/users/numones
@@num_1 помогите установить датчик холла точнее когда как и где должен быть установлен датчик холла
Вас интересует установка датчиков холла в мотор-колеса g-booster? Тогда нужно купить необходимые запчасти, например, по ссылкам из описания под видео. Протягиваете проводку для датчиков, с одной стороны 5 проводов припаиваете к контактам на платах контроллеров (H+, U,V,W,GND), а с другой к соответствующим контактам на платах с датчиками (+,A,B,C,-).
Сами датчики на супер-гель фиксируете в предназначенные для них выемки в статоре колёс. Всё, собираете мотор-колеса и устанавливаете на свои места. Для правильной работы мотор-колёс и повышения КПД системы необходимо для каждого из них по шпаргалке из видео правильно подобрать верную комбинацию чередования проводов в разъемном соединении.
Это в целом 😉 Если на чем-то нужно остановиться детальнее, то спрашивайте 🤝
I need details please
Здравствуйте. Дайте ссылку на подшипники пожалуйста. А то не могу найти их в интернете
Приветствую! Брал конкретно тут www.autodoc.ru/price/4092/6003DDUCM
4шт. тогда вышли на 520руб.
@@num_1 а артикул есть на них?
На артикул ведёт ссылка выше, на всякий случай дублирую тут 6003DDUCM
@@num_1 по ссылке открывается пустая страница. Странно
NSK очень хорошие подшипники, берите, не пожалеете
На плате все 3 холла 41е стояли?
Все 3 одинаковых датчика, только не E, а 41F
disk.yandex.ru/i/pSwoGJr8CKjoyw
@@num_1 спасибо и центр флипнут на 180°, понял принял.
Ес
Э, погоди-ка... ты наверное установил не датчик хола а плавный старт ибо датчики хола в наличии штук трех в моторе есть... и без них мотор работать в принципе не может... Разве что ты их не установил, а поменял на другие... Просто я не дорубаю, у меня в G2 Pro есть холы, где плавный старт?)))
Привет 👋 подопытный на видео - Джибустер, с завода в моторах не установлены эти три датчика холла, но есть выемки под них 😉 Соответственно, контроллеры могут работать как в холловом, так и безхолловом режиме. Их наличии определяется каждый раз при включении. Этим я и воспользовался 😄
В одном из следующем видео еще буду вживлять датчики температуры МК 🤘
@@num_1 понятно
Да ладно - молодец. Справился с вопросом - уже пять. Хуже не стало же? А так менять "педальку" на "крючок".
Да и задел на будущее - поставить синусные контроллеры, те же "ядрёные" к примеру. Тогда и скорость вырастет и плавность ещё больше улучшится.
На текущий момент ещё плавнее 😉
i-a.d-cd.net/pwjLTVMSRQzYq0MmA_IBbiMvPE8-1920.jpg
Совместил современный курковый цветной БК с классическим лепестковым приводом 😁 Появился рекуперативный тормоз и интуитивно привычный способ управления газом ✌️
@@num_1 Отлично!)))
Удачных поездок!
Правда, сейчас не сезон.
У меня самого максокат, на будущее думаю что брать, может, кагэбустер или ещё одну модель самокатов, тоже с безхолловыми моторами. А раз так - ставить датчики Холла, чтобы потом менять контроллеры, а значит, пойду Вашим путём.
Спасибо! Тогда не прощаемся, будем делиться опытом 🤝
И Акб после сезона в помойку... Ну образно....
@@NoNoNo1234 Куда вы там датчики хола ставите, они в моторколесе стоят и никак за плавность хода не отвечают...
Перекомутируй с звезды в треугольник, прирост скорости и потребления выростит в 1.4 и ровно в столько же упадёт крутящий момент при старте 😏
Интересная доработка, вы делали так?
engineering-solutions.ru/motorcontrol/induction3ph/#3phase_scheme
Тут пишут наоборот, что при звезде момент упадёт
@@num_1, да сделал, есть фото и видео, лично мной проверено.
@@num_1 крутящий момент в звезде выше но ниже скорость, поэтому и существует автоматика которая переключает с звезды в треугольник после определённого разгона двигателя так как изначально нужен хороший крутящий момент а затем скорость.
👍 Если ссылка на эти материалы? У вас какой электросамокат?
Наверное разместить автоматику в компактном мотор-колесе электросамоката не реально. А то это было бы просто шикарным решением 🤘
Мне в мастерской так и сказали ,овчиной выделки не стоит 😂
Сейчас стоят холлы в МК и контроллеры VESC - вот такая связка работает идеально 🤗
Заснял на видео disk.yandex.ru/i/FrzG14hRROrb4A
А как увидеть контроллеры веск слышал но не видел
Увидеть как выглядят или как разместил в Бустере?
Да как выглядит ,а главное его можно поставить без датчиков холла в колесе..Желательно ссылку какой у вас стоит..У меня бустер ,задолбался с контрами
Брал на Алике конкретно этот лот alii.pub/6t37t4
Подскажи ,а на маркировку в низу обращать внимание .
Какая маркировка интересует, вернее где именно снизу?
@@num_1 Верхняя строка например SS41F ,а снизу это номер партии ,без разницы какие цифры .
Все верно 👍 также для этого мотор-колеса надо, чтобы центральный датчик был развернут на 180 градусов относительно крайних. Вот, сфотографировал yadi.sk/i/pSwoGJr8CKjoyw
@@num_1 Спасибо .
Откуда можно найти датчик Холла