Автожир с прыжковым стартом конечно же взлетает за счет кратковременного увеличения угла атаки лопастей разогнанного ротора. И идея сама по себе прекрасная, но имеет один очень важный недостаток. Раскрученный ротор, при увеличении угла атаки лопастей до необходимых для взлета, достаточно быстро теряет свою энергию и как следствие обороты. Это приводит к необходимости как можно скорее перевести автожир в горизонтальный полет, чтобы уже набегающий поток помогал нагрузить ротор и продолжить его вращение. К сожалению именно в этот момент возникает переходный режим из состояния висения в состояние горизонтального полета. В это время машина очень не стабильна и сложна в управлении. Таким образом для пилота новичка такие взлеты становятся фактически игрой в лотерею, и не у всех есть возможность разбить пару автожиров перед тем как научишься выполнять прыжковый взлет стабильно. По этой причине таких автожиров не делают, хотя конечно есть и еще одна причина. По авиационным правилам почти всех стран мира, летательное средство с несущим ротором, в котором конструктивно внесена возможность изменение пилотом угла атаки лопастей, не зависимо от наличия привода от двигателя, классифицируется как вертолет. Это приводит к ряду проблем, таких как например получение сертификата типа на подобный летательный аппарат, поскольку необходимо соответствовать требованиям для вертолетов, а машина конструктивно им не является. Кроме того пилоту необходимо удостоверения пилота вертолета для пилотирования аппаратом, который вертолетом не является, а надо признать, это серьезная проблема, ведь динамика проекта вертолета и автожира очень различаются. Значительно проще найти способ раскрутить ротор до как можно больших оборотов сократить дистанцию взлета со 50-100 метров до 10. Этого вполне достаточно для 99.9% взлетных площадок. Строго говоря многие смогут взлетать буквально со своего двора. Лишь бы деревья и другие здания не мешали.
Такие автожиры у нас тоже создаются в России, 100% сделан с отечественных материалов. Может прыгать, ну и с 3 метров взлетать. ruclips.net/video/S4ZAwOWPUns/видео.html вот посмотрите
@@Roman-fq1yd 115 кг? Есть я думаю. Можно и легче сделать. Один мой друг спроектировал себе такого комара. 80 кг пустой массы. Правда почти целиком - композит, карбон. И детали сложные фрезерованные, алюминий. Дорогой будет, ужас. Но полетит рано или поздно.
@@MEDIAWORXstudio дело в том, что при поломке двигателя, вертолет тоже садится за ради ротации. Так что, двигатель как бы не связан напрямую. Или я ошибаюсь?
@@dimakowahl с турбовинтовыми двигателями есть свободная турбина. На неё дует реактивная струя и раскручивает таким образом ротор. С поршневыми двигателями присутствует центробежное сцепление. Типа как на скутере. Если примитивно описать эти конструкции. Но при работе двигателя он раскручивает несущий винт практически жёстко.
Наконец-то узнал процесс с точки зрения физики, а насчёт прыжкового взлёта - там особая конструкция роторной втулки с изменяемым углом атаки, ротор раскручивается с установкой в ноль, а затем угол резко увеличивается что даѣт скачок подъёмной силы за счёта накопленной ротором энергии.
Спасибо вам большое!!! Всё никак сколько лет не мог понять, как могут лопасти с положительным углом установки двигаться вперёд а не назад... Вы знаете, сколько форумов посещал, люди сами ведут дискуссию на этот щёт- как же оно вперёд вращается...? И читал про это, и смотрел схему сил действующих на профилю лопасти, непонятно...( Посмотрел первый раз ваш ролик, понял вроде, но не совсем.))) Сразу начал смотреть второй раз, и понял, что Я упустил важную деталь сказанную Вами: что подъёмная сила направлена перпендикулярно набегающему потоку!☝️И тут наконец то мне стало всё понятно... 😃 Спасибо, ваше объяснение наверное самое доходчивое что Я видел!!!👍👍👍
Андрей Иванович, большое спасибо за видеоролик. У Вас приятная и доступная подача, честно сказать, я даже всё понял. "Супербол" видео мне попалось в рекомендациях (Хвала алгоритму Ютуба, первый раз мне порекомендовал, не просто хороший, а прекрасный и познавательный канал) Андрей Иванович, ещё раз спасибо.
Какая упоротая (в хорошем смысле этого слова) штука. Принцип по которому летает вертолёт довольно прост для понимания, но поражаешься как можно было придумать механизм изменения угла лопасти и автомата перекоса (если это не одно и то же). Принцип автожира не так очевиден, но конструкция предельно проста.
Несколько комментариев: 1. У автожира с предварительной раскруткой угол предустановки лопастей к плоскости ротора равен НУЛЮ!...Иначе невозможно было бы раскрутить ротор малой мощностью до рабочей частоты вращения перед взлётом.... У взлетающих с большим разгоном можно делать предустановки лопастей отличные от нуля по желанию или делать вообще регулируемый общий шаг ротора в диапазоне от нормального минуса до аварийного плюса (резкое торможение падения перед посадкой за счёт энергии вращения ротора при кратковременном выходе на положительные углы атаки от плоскости ротора). Именно так происходит прыжок при взлёте, когда избыточно раскрученный ротор с нулевым УА лопостей резко переводят общим шагом на положительный угол атаки лопасти, переводя набранную кинетическую энергию лопастей в потенциальную энергию всего автожира на подскоке. 2. Как следствие из.п1 получается, что при вертикальном падении с остановленным нерегулируемым ротором у автожира авторотации возникать не будет. Поэтому простые автожиры всегда снижаются с ощутимой горизонтальной скоростью. 3. Из пункта 1 следует, что аналогии с бумажным винтом для винта автожира неприменимы или применимы с большим количеством оговорок, делающих аналогии бесполезными. 4. У авторотирующего винта с постоянным отрицательным углом атаки по длине лопасти (к плоскости ротора) не возникает тянущих участков, а все они тормозят вращение в разной степени (это уже обсуждалось в теме бумажного вертолётика). Так же всегда тормозит крыло планера об набегающий поток, сопротивляясь единственной тянущей силе- силе тяжести. Ведь у бумажного вертолётика все участки лопастей движутся навстречу воздуху в плоскости вращения, не так ли??? Таким образом, скорость вращения ротора при постоянной геометрии ограничена массой самого ротора . При большей массе ротор будет вращаться быстрее, но и падать вертолётик тоже будет быстрее в той же пропорции к росту массы. Эта аналогично планированию планера с постояннным аэродинамическим качеством, но при разной полной массе. Постоянное К планера обеспечивает постоянный наклон планирования, но с ростом скорости как корень квадратный при линейном росте массы планера. 5. Для выравнивания избыточного момента на опрокидывание ротора нужно менять угол наклона ротора к горизонту (уменьшать угол атаки плоскости ротора), чтобы винт разгонялся быстрее,. выравнивая неравномерность лопастей по скорости, а не тормозился о воздух как планер с задранным носом.. На высоких скоростях вращения ротора нет опасности опрокидывания, так как неравномерность по скорости становится несущественной.
Небольшое дополнение к п.1. На практике все ультралегкие автожиры имеют угол установки лопастей около 2 градусов. Это не мешает раскрутить ротор до 350 оборотов используя почти любой метод раскрутки и взлететь, пусть не прыжком, но хотя бы на дистанции под 60 м при максимальном взлетном весе до 600 кг. К тому же ротор почти всегда на таких автожирах вращается на 350-400 оборотах на всех режимах. Что касается предварительной раскрутки, то при увеличении оборотов ротора основным ограничивающим критерием является не аэродинамическое сопротивление лопастей, а банальное увеличение оборотов двигателя (ведь мощность отбирается от него и чем больше обороты двигателя, тем выше обороты ротора), и как следствие вращение толкающего / тянущего винта и соответственно силы тяги. То есть автожир банально начинает скользить по полосе, и никакие тормозные системы не помогут. Решается это изменяемым шагом пропеллера, но это обычно не применимо для ультралегких автожиров из-за высокого веса конструкции управления шагом. Да и дорогие они ужасно...
@@VladkoMW , вы тоже правы. Вопрос: Ну, и какую подъёмную силу создаёт раскрученный до номинальной скорости вращения ротор автожира на стоянке до начала движения при выключенном тяговом пропеллере?
@@ИльяМонин-ц9з Вам расчет привести? Не понял цели вопроса:) Не большую, очевидно. Или правильнее сказать недостаточную. Потому и сказал что не хватит для взлета с места, но хватит чтобы взлететь на дистанции метров 60, что очень даже не плохо. Это при 300 оборотах допустим. А если раскрутить чуть сильнее, до 400 оборотов например, тогда еще больше можно будет сократить дистанцию. При применении хороших инженерных решений реально сократить разбег до 10-15 метров, я думаю. Вопрос только в целесообразности. Большинство пилотов любителей взлетают с подготовленных грунтовых площадок. И почти все они длиннее 200 метров.
@@ИльяМонин-ц9з Да, для уточнения, я не спорю, и вы с вашим комментарием были правы, если сделать угол атаки нулевым, раскручивать ротор будет проще. Просто решил дополнить, что на практике так обычно не делают.
@@VladkoMW , а что будет если предустановка УА лопастей ротора будет равна НУЛЮ? то есть раскрученый ротор на любой скорости вращения не будет создавать подъёмной силы на стоящем автожире с выключенным тяговым винтом? Подозреваю, что летать он будет также хорошо...)))
Я так понимаю для прыжкового взлета по любому необходимо управлять шагом винта. Подсмотрел алгоритм прыжкового взлета: раскручивают винт с нулевым углом атаки лопастей до определенной достаточно высокой скорости лопастей, потом отключают привод раскрутки лопастей и увеличивают шаг винта с одновременным выходом тягового двигателя на максимальные обороты. По инерции несущий винт создает подъемную силу и автожир подпрыгивает и одновременно начиет двигаться вперед в следствии работы тягового винта. А дальше несущий винт плавно переходит в режим авторотации от набегающего потока. Автожир относительно тихоходный летательный аппарат. Это как лететь на самолете и тащить за собой парашют. Лобовое сопротивление этого аппарата при увеличении скорости очень сильно возрастает. Да и в крейсерском полете наверно расход топлива не малый.
Я так понимаю у автожира плоскость вращения ротора имеет наклон назад(у вертолета вперёд), из-за чего составляющая подъёмной силы имеет отклонение тоже назад!? Из-за чего аппарат видимо и тянет назад, что требует больше силы чтобы толкать это вперёд!?
крейсерская 200, максимальная под 300 для 2-4 местных самоделок на 350-400 кг тяги ( движки обычно автомобильные,2-3 литра, 200+ лошадок) . плюсы конструкции, простота, дешевизна и надежность, ну и относительная безопасность по сравнению с вертолетом, самолетом, ну и маневренность фантастическая) минусы - шумный, трясется, прожорлив. пилотируется он кстати очень просто, как мотодельтаплан) хочу себе)))
Вот чтобы совершить аварийную посадку на вертолёте при остановке двигателя в режиме авторотации, пилоту нужно быстро изменить угол установки лопастей до постоянных +2- +3 градуса и разъединить муфту сцепления, если нет обгонной. И любая задержка приведёт к трагическому концу.
Узнаю ТУ-104 на аэродроме в Бердске, хороший ориентир при полёте по кругу, когда то там было много техники, особенно нравились Ми-1, Ми-4, Ил-28, Як-12. Спасибо за интересное видео и подробное освещение режима авторотации несущего винта. Несомненно, прыгающий автожир использует кинетическую энергию винта при увеличении угла атаки лопастей при прыжке летательного аппарата.
Советская техника это туфтень и геморрой, - как Жигули и Запор, - и Частник её содержать не сможет - слишком Дорого, - если где в ссср было много техники - значит это Распил, - Чиновники и Партийные шишки себе карманы набивали.
Для прыжка можно использовать систему зацепа с Землёй на старте, в итоге нужно разогнать несущий винт до превышения подъёмной силы силы тяжести, действующей на автожир, а затем удалить зацепление с поверхностью
@@ДмитрийЗайцев-у4ф про изменение угла за цикл я знаю. Я имею в виду что у автожира часть лопасти работает на разгон, часть на торможение, и при этом обе части поднимают
@@laserdeer6694 я, честно говоря, то же не знал об этом, но догадывался из той логики - винт раскручивает одно нечто, а другое нечто этого же винта должно его тормозить и логично что тормозит подъемная сила, а раскручивает набегающий поток - приблизительно так я объяснял свой взгляд-от-сохи...
Тем летом я стал облпдателем 2х местного автожира . Летать я на нем не умею, но мой друг умеет мало мало. Интересно есть школы где учат на них летать и выдают права?
Спасибо, очень интересно. У меня чисто утилитарный вопрос. Иногда возникает необходимость объяснять детям основы принципа полета автожира. Понятно, что такой достаточно подробный анализ как у вас с нюансами аэродинамики в разных режимах работы винта, дети среднего школьного возраста не освоят. Приходится объяснять от простейшей модели в одном режиме. А именно, то что авторотирующий винт ометается воздухом в режиме скажем вертикального "падения" при этом рассматриваем три угла установки. положительный, нулевой и отрицательный. 1. С отрицательным все понятно - так установлены ветряки и скорость их вращения на рабочих режимах пропорциональна скорости ветра. И понятно что сопротивление ветру должно быть минимальным у ветряка. если у автожира установить так лопасти ротора то он просто шмякнется об землю. Может чуть медленее, чем просто при падении. 2. Нулевой угол. Если бы профиль крыла был просто плоским, то никакой авторотации мы не наблюдаем. А сопротивление ветру пропорционально скорости ветра (не углубляясь в формулы степенных зависимостей). По сути в этом случае получаем маленький парашют. 3. Если простую плоскость установить с "положительным" углом атаки, то он автоматически станет отрицательным и начнет крутиться в другую стороны от ожидаемой. С профилированным аэродинамическим профилем ситуация другая. Даже при небольшом положительном угле установки ротора в отличие от просто плоскости он начинает раскручиваться в сторону закругления, то есть передней кромки. По сути это и есть открытие Хуана де Ля Сиервы. И через некоторое время раскрученный ротор начинает работать как огромный парашют или плоскость площадью примерно равной ометаемой ротором. Именно этот эффект и позволяет использовать его как самолётное крыло. Для ветряка, конечно такой режим не годится, так как ветер просто поломает башню из-за огромного сопротивления ветру. Я не изучал аэродинамику. Работаю простым учителем физики. Правильно ли я понял принцип авторотации? Конечно извиняюсь за предельные упрощения, просто задача объяснить детям максимально простым языком и аналогами.
Не совсем... Если начать нагружать не раскрученный ротор то угол атаки будет больше чем 90°. А при таких углах атаки лопасти не будут ламинарно обдуваться. Они не то что вперёд не начнут двигатся, возможно даже действительно назад... Но когда ротор уже имеет обороты, то лопасти обдуваться под углом атаки ровном углу установки. И когда к этому прибавить набегающий поток(вертикальную составляющую) то скорость потока и угол атаки начинает расти. Но при этом, так как у лопасти угловая скорость, то углы атаки по размаху будут разные...И важная деталь: Вектор подъёмной силы направлен пенпердекулярно набегающему потоку!
Я бы отделил вертолётную авторотацию. Вертолётная пользуется тем, что воздух, набегающий вертикально снизу, однозначно и примитивно раскручивает вал винта, у которого лопасти повёрнуты "как бы на спуск", накапливая кинетическую энергию в его вращение. "Как бы", потому, что это не совсем режим обычного спуска вертолёта. Перед землёй, в момент, который пилот понимает с тренировками, винту устанавливается угол лопастей "на резкий подъём", отчего раскрученный винт уже начинает работать как обычный вертолётный, тормозя падение. Но на это винт потратит кинетическую энергию вращения, отчего винт сам резко потеряет обороты, после чего будет в аэродинамическом смысле до конца полёта бесполезен. Важно, чтобы в момент бесполезности винта вертолёт как раз коснулся земли. Но у вертолёта не "автожирская" физика. Я ещё не понял, как летает автожир, но всегда понимал - он глубоко принципиально отличается от вертолёта. И вот эта хитрость с лопастями - противоположная проектированию вертолётных лопастей.
Цена вопроса 350-750 тысяч для летающих табуреток и от миллиона модели с обтекателем. По мне так лучше сразу цессну за эти деньги. Другое дело права и обучение. Там ещё столько же нужно вложить.
Усложненная втулка ротора. Механизм позволяет кратковременно увеличить шаг лопастей, и оторваться от земли на кинетической энергии крутящего момента двигателя, накопленной в роторе, в момент раскрутки. Включается сцепление, раскручивается ротор, при этом двигатель выходит на большую мощность и тяга маршевого винта растёт, ротор раскручивается больше робочих оборотов, потом сцепление выключается, общий шаг лопастей увеличивается, аппарат отрывается от земли и сразу же начинает движение, обороты ротора уменьшаются и шаг лопастей устанавливается обратно, двигатель выходит на максимальную мощность. Чтобы упростить этот сложный процесс, это производится вроде как одним рычагом по позициям...
А я автожиров как-то побаивался, типа вдруг в полёте ротор остановится. И все время хотелось приделать им вместо ротора круглое крыло, выгнутое слегка конусом. Интересно, полетело бы?
Приветствую всех! Между прочим, на вертолетах, не говоря уже о автожирах, не полетаешь на виражах так, как показано в некоторых экшн-фильмах. Ну или как на самолетах, виражи там всякие, мертвая петля, бочки и прочие финты-виражи. Всё дело в том, что на самолётах команда управления подается тут же, система реагирует мгновенно, точно и беспрекословно. На вертолётах-же, всё это делается с небольшой задержкой и не так беспрекословно как хотелось бы.😛 Только на спортивных и военных вертолётах(опять таки не на всех военных)можно делать какие нибудь виражи, мёртвые петли, бочки и прочее финты-виражи. Там управление кардинально отличается от простых вертолётов, там всё работает беспрекословно, мгновенно и моментально! Совершенно иное управление.
Шиикарен!!! Движение лопостей в 3 плоскостях ! Єто Похоже на начало Идеальной конструкции! )) ( Идеальной - может называться такая конструкция элементы или принцип которой повторяются везде и во всём. ( применимо к пропеллеру - вода воздух, земля. ...))
Так как день крыло вперёд, а другое назад, движется при этом наклон назад, то движение автожира будет по диагонали в перед и в сторону. Поэтому наклон винтов не назад а назад по диагонали, чтобы перенаправить диагональную силу движения
Есть фанаты этих аппаратов. Однако и у профи случаются аварии, и в общем если считать сколько происшествий случается на общее количество летных часов, то в общем дискуссионный это вид летной техники... видимо поэтому основное применение это покатушки в одно лицо (если что то все сам и никто больше ни причем) или плюс еще максимум один пассажир принявший так сказать на себя эти риски... А для прыжкового старта нужно усложнение конструкции винта чтобы менять угол лопастей, нужно усложнение трансмиссии для предварительной раскрутки ротора от двигателя и нужен пилот умелый, чтобы справиться с переходом от зависания до горизонтального полета... можно потерять угловую скорость ротора и далее под действием силы тяжести...
Подъемная сила возникает когда существует разница давлений между воздухом над лопастью и воздухом под лопастью, так? Лопасть с нулевым углом атаки обладает высоким аэродинамическим сопротивлением, она препятсвует тому что воздух свободно переходил из области повышенного давления в область пониженного давления. То есть давление снизу мешает лопасти свободно падать, тормозит ее, как это происходит с паращютом. Вращающиеся лопасти с отрицательным углом атаки толкают воздух снизу вверх, помогая воздуху перетекать из области повышенного в область пониженного давления. Так? Так почему тогда не вращающийся винт с нулевым углом атаки падает быстрее чем вращающийся винт с отрицательным углом атаки? Нет, я конечно вижу что эта гравицапа летает, но правда не могу понять откуда берется подъемная сила.
В ютубе много роликов, как автожиры переворачиваются на взлете из-за того, что пилоты забыли отключить привод несущего винта до отрыва. Тоже интересное явление. Полагаю это связано с тем, что из-за отсутствия рулевого винта невозможно уравновесить действующий на фюзеляж момент вращения. Поэтому свободное вращение винта - необходимое условие полета автожира. По поводу вертикально взлетающих автожиров, в момент прыжка что-то должно резко дать подъемной силы. Очевидное решение это выставить лопасти в нулевой шаг при раскрутке, а потом резко наклонить до положительного. Тогда энергия для подъема аппарата будет забираться из энергии раскрученного винта. И, исходя из выясненого ранее, устройство этой системы можно упростить - при наличии крутящего момента на валу винта лопости наклоняются в ноль, а когда он пропадает, лопасти пружинами возвращаются в рабочий положительный шаг.
@@ДимаФедотко-х7э , а причина в том, что при снижении воздушной скорости (даже из-за порыва ветра) "крыло" автожира быстро исчезает. а у кукурузника есть больше шансов за счёт передней центровки !
А кроме этого, даёт возможность отбрасывать больше воздуха назад (не только вниз, а ещё и назад). Следуя вашей логике, Ка-52 должен был бы на марше держать большую скорость с большим тангажом, но это не так, он минимально отклоняется по горизонту и это архиважно, т.к. при большом тангаже он существенно теряет в способности атаковать, рискуя повредить свои собственные несущие винты. Автомат перекоса играет очень важную роль в поддержании горизонтальной скорости при минимально возможном тангаже.
да возможно что нужно управление углом атаки верхних лопастей, но и все же встречный ветер, так как все равно нужен набегающий поток. На видео заметно что он немного приподнялся от земле и тут же начал движение вперед..
Интересно, что за счет отсутствия связи двигателя с верхним винтом не требуется компенсировать вращение автожира в горизонтальной плоскости хвостовым винтом, как на вертолете.
Я ждал этой серии! Уже сколько мучаюсь не могу понять почему лопасти с углом атаки "на подъём" раскручиваются от скорости! Даже представить не могу, что в середине лопасти такое соотношение что тянет вперёд. Некоторые авиаторы говорят что автожир соединяет в себе недостатки самолета и вертолёта. А именно ограничение по максимальной скорости и невозможность зависать. Хорошо бы это еще на компе смоделить, что будет если обрезать те части лопастей которые работают на подъём, будет ли винт сильнее раскручиваться? А ответ на заключительный вопрос - подозреваю что у черненького изменяемый шаг, он вначале становится в ноль, набирает обороты, потом дает плюсовой угол, а после разгона выравнивается в крейсерский режим. Видно это по тому, как перед стартом лопасти вращались дискообразно, а в момент подскока они выгрулись в конус, поднявшись вверх при появлении подъёмной силы. Это было довольно резко, что достижимо именно изменяемым шагом.
Ещё интересна лодка с "пропеллером", который вращается вертикально от ветра. Работает как парус, но никто не верит, что внизу нет винта или другого "моторчика". Вспомнилось ещё, что виндсёрфы и кайты могут двигаться быстрей скорости ветра. Короче, много явлений, интуитивно не понятных )
летал на автожире.. в компьютерной игре..)) но с достаточно точной, как я понял после просмотра этого ролика, симуляцией этого вида транспорта. что сказать - весьма необычный вид транспорта.. в том плане, что не похож ни на какой другой, что является проблемой на начальном этапе овладения им..
В районе 7-й минуты (там, где рассматривается два сечения на конце лопасти и в середине) говорится, что скорость конца лопасти вдвое больше, чем середины. А потом говорится, что подъемное сила пропорциональна квадрату скорости набегающего потока. А потом делается вывод (и именно так это отражено на векторной схеме), что подъемное сила на конце ВДВОЕ больше, чем в середине. Вопрос: а куда квадрат (скорости) то делся? А если нарисовать вектор подъемной силы в 4 раза больше, то кажется, что результирующая на обоих рисунках окажется направлена вперед. Что довольно странно.
Мой приятель занимается авиамоделизмом. Уменьшенные радиоуправляемые копии планеров, самолетов, вертолетов летают очень хорошо, а копии автожиров летать не хотят. Почему? Может быть их летучесть зависит от размеров?
Ещё у автожира при обледении несущего винта искажается геометрия лопасти и он теряет подъемную силу а значит надо следить за погодой. Для противообледенительной системы электрической надо в лопасти электроды делать, а для этого генератор и двигатель мощнее должны быть а это увеличивает вес.
Ешкин кот! Так он еще и крыльями машет?! Лопастями... Благодарю за толковое объяснение. Мне казалось, что я умнее... Оказывается - просто совсем не думал! А автожиры с соосной схемой есть?
Мне кажется, что так резко менять угол атаки винта достаточно тяжело (по крайней мере для самого винта - уж больно высоки пиковые нагрузки в момент резкой смены угла атаки). Может, тут всё гораздо проще? Нет ли там крюка внизу, который удерживает автожир какое-то время? Или сами шасси как взвинченная пружина (или как ноги у человека перед прыжком) помогают оттолкнуться от земли?
Спасибо большое, Андрей! Классный ролик. Есть ещё один интереснейший вопрос,касающийся воздушного винта. На эту тему сломано немало копий на просторах интернета, хотя вопрос несложный. Речь идёт вот о чем: у нас есть,допустим,планёр, на носу у которого зачем-то смонтирован пропеллер,ось которого совпадает с продольной осью летательного аппарата. Этот пропеллер может свободно вращаться на своей оси под действием набегающего потока воздуха, но его можно и затормозить,просто заблокировав (частично или полностью) ось. А вот чего не может пропеллер,так это изменять угол установки лопастей. И спрашивается, в каком случае такой пропеллер будет оказывать меньшее сопротивление во время полёта планёра - когда мы предоставим ему свободно вращаться в потоке или когда затормозим? Пожалуйста,разберите этот вопрос,как найдете время)
@@nikitazebrin4841 разница громаднейшая. Попробуйте запустить модель самолёта с вращающимся винтом, а потом с диском, и всё поймете. А на видео речь совсем не о том. И, между прочим, не вполне корректно там сказано
СТоячий пропеллер создает меньшее сопротивление) Поэтому современные турбопропы помимо установки лопастей по потоку в режиме флюгирования винта, еще и блокируют его, чтобы не дай бог не крутился.
Скорее всего, в свое время не правильно адаптировали произношение по-русски этого иностранного названия. Следуя той логике гироскутер, наверное, назвали бы жироскутером)))
Экранный эффект может быть? Когда раньше запускал РУ-вертолёты наблюдал такой эффект без каких-либо теоретических знаний. Когда вертолёт на малых оборотах зависал на небольшом расстоянии от пола на некой стабилизированной высоте. Причём если зафиксировать обороты и поднять его рукой выше, то он не будет висеть так, а станет опускаться обратно на небольшую высоту.
Ответ на вопрос: (предположение) Может быть у них якорь. Типа как при взлёте самолёта с авианосца или коротких полос разгона: набирает обороны, а потом его резко отпускают.
Непонятно. Если у конца лопасти аэродинамическое сопротивление равно по модулю аэродинамическому разгону у середины лопасти и противоположен по знаку, если я верно понял объяснение. Не должны ли мы считать крутящий момент, а не модуль раскрутки и торможения раскрутки? В таком случае у конца лопасти тормозящий момент куда как больше, чем разгоняющий момент у середины лопасти. Не?
А я думал, что толкающий пропеллер автожира установлен на валу радиального поршневого четырехтактного или двухтактного двигателя, а большой подьемный винт, в свою очередь, пустотелый внутри и с отверстиями-соплами сзади лопастей. И что в него вовнутрь нагнетается сжатый воздух турбинным или многопоршневым многоклапанным компрессором, приводимым в движение тем-же двс с радиальным расположением цилиндров или с параллельным расположением цилиндров с водно-лизоловым антифризным охлаждением, если это не утяжелит аэрожир. И я не умнее других. Потому что бывают такие гиганты-самородки, что только держись. Но им лучше жить или в Израиле или в США или в Тайланде. Вот!
Интересно, не знал, что у автожиров по умолчанию лопасти большого винта не крутятся как у вертолёта двигателем, а лишь раскручиваются набегающим потоком воздуха. А какие ещё у него есть преимущества перед самолётом и вертолётом, ведь это что-то среднее между ними. Есть ли хорошо зарекомендовавшие себя модели которые могут взлетать и зависать как вертолёт? Или автожир не умеет так летать? Кстати об авиации, предлагаю вам осветить с точки зрения физики полёт экранолёта/экраноплана. И есть ли надежды на то, что они заменят собой пассажирские корабли, чтоб жители (например Сахалина) островов могли быстро перемещаться между островами и большой землёй?
Преемуществ немного -- потому автожиры относительно редки. Первое из них -- простота конструкции относительно вертолета, а следовательно -- дешевизна. Второе -- довольно малый для своей массы пробег после посадки. Третье -- возможность прыжкового старта (в самом первом комментарии про это отлично расписано). Ну и четвертое -- экзотичность) Общался с человеком летавшим на автожире: он утверждает что управлять им очень весело и приятно. Легче чем вертолетом, и почти так же как самолетом, разве что чуть сложнее. А самое главное -- безопасно и необычно. Не каждый день такую штуку увидишь)
Самолёт схожей несущей способности меньше ест топлива, но далеко не всегда сможет спланировать без двигателя, двигается заметно быстрее и это может быть проблемой.
Не все лопасти имеют закрутку! Композитные лопасти закрутки не имеют! Кроме того была утопия использовать ротор как средство спасения, проводились испытания и ротор раскручивался....😅 Автожир - автоматически крутится, покажите мне на вашем гироплане или на том, что был в начале ролика, как ротор будет вращаться без движения, лишь при работающем тяговом винте, а вот автожир Сиервы не планируя, не перемещаясь в пространстве раскручивался! А вот Бенсон сделал гироплан - вращается планируя😅😅😅
"автожир в полете, как будто бы, опирается на всю площадь". Вот тут я не понял, моя логика поехала. Итак, мысленный экперимент: Труба, по которой перемещается воздух (можно перемещать и воду, наверное), внутри трубы установлен типа 2х лопастный винт из узких полосок стали, зазоры между концами винта и внутренней стенкой трубы ничтожно малы, угол атаки лопастей равен нулю. Ось вращения винта совпадает с направлением потока воздуха, так же на оси установлен миниатюрный электродвигатель. Если винт не вращается, то воздух проходит по трубе, ему лишь слегка мешают лопасти, уменьшая площадь поперечного сечения трубы. Но как только я включаю электродвигатель, винт раскручивается и "заметает" всю площадь поперечного сечения трубы, и вот теперь воздух пройти не может. Так что ли? Вау, какой крутой клапан я придумал. А что? Площадь перекрытия у него большая, энергии на вращение расходуется мало, угол атаки то нулевой, аэродинамическое сопротивление незначительное. Красота. Только это так не работает. Воздух обязательно будет продувать, и сильно. И еще вопрос, с какой частоты вращения винта воздух начинает думать что перед ним плоскость, а не вращающийся винт? Когда у воздуха в глазах всё смазывается, или достаточно любой скорости вращения?
крейсерская 200, максимальная под 300 для 2-4 местных самоделок на 350-400 кг тяги. плюсы конструкции, простота, дешевизна и надежность, ну и относительная безопасность по сравнению с вертолетом, самолетом, ну и маневренность фантастическая) минусы - шумный, трясется, прожорлив. пилотируется он кстати очень просто, как мотодельтаплан) хочу себе)))
А отчего ему возникать? Ведь ротор раскручивается набегающим потоком воздуха, а не двигателем. Это у вертолёта винт сидит на оси и в своём вращении отталкивается от корпуса, а корпус отталкивается от винта в другую сторону.
10:30 не сказано что кабина висит на коромысле и гравитация её выпрямляет параллельно земле. получается что эта штуковина может летать в любой атмосфере, но без гравитации будет чтото другое. так что же будет без гравитации ? подлодка получается
Я всё равно не могу понять - зачем ему нужно автовращать эти лопасти... Что такого особенного даёт это вращение и как? Вед если не вращать его, то с воздухом сталкивается ровно такая же поверхность, что и при вращении... Тогда в чём разница?
Думаю за такими прыгающими автожирами будущее, ведь преимущества вполне достаточны в плане аварийной посадки с не работающим двигателем ,квадрокоптер и вертолёт не может этим отличиться!
Вот уже пол года, как я столкнулся с конструкцией автожира, уже раз 10 пересмотрел данное видео, а всё равно не могу смоделировать у себя в голове физику его полёта. Хотя физику вертолётов я без проблем понимаю, и автожир, по вертолётным принципам, не может держаться в воздухе абсолютно. Ну вот как у него вращаются лопасти так, чтобы и поддерживать вращение и поддерживать именно управляемое планирование, а не пипец полный
У него совсем не вертолётный принцип. Это как дельфин похож на рыбу, а по сути млекопитающее. Ктати, чтобы отличать, говорят что у вертолёта винт, а у автожира ротор.
Автожир с прыжковым стартом конечно же взлетает за счет кратковременного увеличения угла атаки лопастей разогнанного ротора. И идея сама по себе прекрасная, но имеет один очень важный недостаток. Раскрученный ротор, при увеличении угла атаки лопастей до необходимых для взлета, достаточно быстро теряет свою энергию и как следствие обороты. Это приводит к необходимости как можно скорее перевести автожир в горизонтальный полет, чтобы уже набегающий поток помогал нагрузить ротор и продолжить его вращение. К сожалению именно в этот момент возникает переходный режим из состояния висения в состояние горизонтального полета. В это время машина очень не стабильна и сложна в управлении. Таким образом для пилота новичка такие взлеты становятся фактически игрой в лотерею, и не у всех есть возможность разбить пару автожиров перед тем как научишься выполнять прыжковый взлет стабильно.
По этой причине таких автожиров не делают, хотя конечно есть и еще одна причина. По авиационным правилам почти всех стран мира, летательное средство с несущим ротором, в котором конструктивно внесена возможность изменение пилотом угла атаки лопастей, не зависимо от наличия привода от двигателя, классифицируется как вертолет. Это приводит к ряду проблем, таких как например получение сертификата типа на подобный летательный аппарат, поскольку необходимо соответствовать требованиям для вертолетов, а машина конструктивно им не является. Кроме того пилоту необходимо удостоверения пилота вертолета для пилотирования аппаратом, который вертолетом не является, а надо признать, это серьезная проблема, ведь динамика проекта вертолета и автожира очень различаются.
Значительно проще найти способ раскрутить ротор до как можно больших оборотов сократить дистанцию взлета со 50-100 метров до 10. Этого вполне достаточно для 99.9% взлетных площадок. Строго говоря многие смогут взлетать буквально со своего двора. Лишь бы деревья и другие здания не мешали.
В США использовали прыгающие автожиры, чтобы возить документы между небоскрёбами.
Против хорошего ветра никаких проблем!!!
Такие автожиры у нас тоже создаются в России, 100% сделан с отечественных материалов. Может прыгать, ну и с 3 метров взлетать. ruclips.net/video/S4ZAwOWPUns/видео.html вот посмотрите
Может есть автожир до 115?
@@Roman-fq1yd 115 кг? Есть я думаю. Можно и легче сделать. Один мой друг спроектировал себе такого комара. 80 кг пустой массы. Правда почти целиком - композит, карбон. И детали сложные фрезерованные, алюминий. Дорогой будет, ужас. Но полетит рано или поздно.
Афигеть,все просто и понятно.Большое спасибо за большой объем информации и никаких соплей!
Как физик, вы очень доходчево рассказали об основах аэродинамики ;)
Много нового, я и не знал что двигатель не связан с верхним винтом. Очень интересно!
Если бы двигатель был связан с ротором, тогда бы это был вертолёт. :)
@@MEDIAWORXstudio вертолет тоже как бы не связан на прямую. Там стоит что то типа редуктора. Или?
@@MEDIAWORXstudio дело в том, что при поломке двигателя, вертолет тоже садится за ради ротации. Так что, двигатель как бы не связан напрямую. Или я ошибаюсь?
@@dimakowahl Редуктор нужен для передачи крутящего момента от двигателя на валы несущего и рулевого винтов, по своей сути, это как раздатка на машине.
@@dimakowahl с турбовинтовыми двигателями есть свободная турбина. На неё дует реактивная струя и раскручивает таким образом ротор. С поршневыми двигателями присутствует центробежное сцепление. Типа как на скутере. Если примитивно описать эти конструкции. Но при работе двигателя он раскручивает несущий винт практически жёстко.
Наконец-то узнал процесс с точки зрения физики, а насчёт прыжкового взлёта - там особая конструкция роторной втулки с изменяемым углом атаки, ротор раскручивается с установкой в ноль, а затем угол резко увеличивается что даѣт скачок подъёмной силы за счёта накопленной ротором энергии.
Очень интересно всё, что связано с авиацией, летательными аппаратами. Благодарю за этот полезный видеоролик.
Спасибо вам большое!!! Всё никак сколько лет не мог понять, как могут лопасти с положительным углом установки двигаться вперёд а не назад... Вы знаете, сколько форумов посещал, люди сами ведут дискуссию на этот щёт- как же оно вперёд вращается...? И читал про это, и смотрел схему сил действующих на профилю лопасти, непонятно...(
Посмотрел первый раз ваш ролик, понял вроде, но не совсем.))) Сразу начал смотреть второй раз, и понял, что Я упустил важную деталь сказанную Вами: что подъёмная сила направлена перпендикулярно набегающему потоку!☝️И тут наконец то мне стало всё понятно... 😃
Спасибо, ваше объяснение наверное самое доходчивое что Я видел!!!👍👍👍
☑️✔️ *_Подъёмная сила всегда перпендикулярна направлению воздушной скорости!_* 👌👍💥🔥😉💡✨
Тоже только после этого ролика понял как этот «ПЕПЕЛАЦ» летает 👍
На одном дыхании. Все чётко и понятно
Спасибо! Очень интересно и доступно👍
Очень интересно и увлекательно! Спасибо!
Благодарю.
Верное объяснение.
12:30 малышка Нелли - первый автожир, который я увидел в детстве, пусть и на экране телевизора. Напичканная штука.
Андрей Иванович, большое спасибо за видеоролик. У Вас приятная и доступная подача, честно сказать, я даже всё понял.
"Супербол" видео мне попалось в рекомендациях (Хвала алгоритму Ютуба, первый раз мне порекомендовал, не просто хороший, а прекрасный и познавательный канал)
Андрей Иванович, ещё раз спасибо.
Вы объяснили.
Я всë понял.
Но всë равно это какая-то магия)))
Какая упоротая (в хорошем смысле этого слова) штука.
Принцип по которому летает вертолёт довольно прост для понимания, но поражаешься как можно было придумать механизм изменения угла лопасти и автомата перекоса (если это не одно и то же).
Принцип автожира не так очевиден, но конструкция предельно проста.
Несколько комментариев:
1. У автожира с предварительной раскруткой угол предустановки лопастей к плоскости ротора равен НУЛЮ!...Иначе невозможно было бы раскрутить ротор малой мощностью до рабочей частоты вращения перед взлётом.... У взлетающих с большим разгоном можно делать предустановки лопастей отличные от нуля по желанию или делать вообще регулируемый общий шаг ротора в диапазоне от нормального минуса до аварийного плюса (резкое торможение падения перед посадкой за счёт энергии вращения ротора при кратковременном выходе на положительные углы атаки от плоскости ротора).
Именно так происходит прыжок при взлёте, когда избыточно раскрученный ротор с нулевым УА лопостей резко переводят общим шагом на положительный угол атаки лопасти, переводя набранную кинетическую энергию лопастей в потенциальную энергию всего автожира на подскоке.
2. Как следствие из.п1 получается, что при вертикальном падении с остановленным нерегулируемым ротором у автожира авторотации возникать не будет. Поэтому простые автожиры всегда снижаются с ощутимой горизонтальной скоростью.
3. Из пункта 1 следует, что аналогии с бумажным винтом для винта автожира неприменимы или применимы с большим количеством оговорок, делающих аналогии бесполезными.
4. У авторотирующего винта с постоянным отрицательным углом атаки по длине лопасти (к плоскости ротора) не возникает тянущих участков, а все они тормозят вращение в разной степени (это уже обсуждалось в теме бумажного вертолётика). Так же всегда тормозит крыло планера об набегающий поток, сопротивляясь единственной тянущей силе- силе тяжести. Ведь у бумажного вертолётика все участки лопастей движутся навстречу воздуху в плоскости вращения, не так ли???
Таким образом, скорость вращения ротора при постоянной геометрии ограничена массой самого ротора . При большей массе ротор будет вращаться быстрее, но и падать вертолётик тоже будет быстрее в той же пропорции к росту массы. Эта аналогично планированию планера с постояннным аэродинамическим качеством, но при разной полной массе. Постоянное К планера обеспечивает постоянный наклон планирования, но с ростом скорости как корень квадратный при линейном росте массы планера.
5. Для выравнивания избыточного момента на опрокидывание ротора нужно менять угол наклона ротора к горизонту (уменьшать угол атаки плоскости ротора), чтобы винт разгонялся быстрее,. выравнивая неравномерность лопастей по скорости, а не тормозился о воздух как планер с задранным носом.. На высоких скоростях вращения ротора нет опасности опрокидывания, так как неравномерность по скорости становится несущественной.
Небольшое дополнение к п.1.
На практике все ультралегкие автожиры имеют угол установки лопастей около 2 градусов. Это не мешает раскрутить ротор до 350 оборотов используя почти любой метод раскрутки и взлететь, пусть не прыжком, но хотя бы на дистанции под 60 м при максимальном взлетном весе до 600 кг. К тому же ротор почти всегда на таких автожирах вращается на 350-400 оборотах на всех режимах.
Что касается предварительной раскрутки, то при увеличении оборотов ротора основным ограничивающим критерием является не аэродинамическое сопротивление лопастей, а банальное увеличение оборотов двигателя (ведь мощность отбирается от него и чем больше обороты двигателя, тем выше обороты ротора), и как следствие вращение толкающего / тянущего винта и соответственно силы тяги. То есть автожир банально начинает скользить по полосе, и никакие тормозные системы не помогут. Решается это изменяемым шагом пропеллера, но это обычно не применимо для ультралегких автожиров из-за высокого веса конструкции управления шагом. Да и дорогие они ужасно...
@@VladkoMW , вы тоже правы.
Вопрос:
Ну, и какую подъёмную силу создаёт раскрученный до номинальной скорости вращения ротор автожира на стоянке до начала движения при выключенном тяговом пропеллере?
@@ИльяМонин-ц9з Вам расчет привести? Не понял цели вопроса:)
Не большую, очевидно. Или правильнее сказать недостаточную. Потому и сказал что не хватит для взлета с места, но хватит чтобы взлететь на дистанции метров 60, что очень даже не плохо. Это при 300 оборотах допустим.
А если раскрутить чуть сильнее, до 400 оборотов например, тогда еще больше можно будет сократить дистанцию. При применении хороших инженерных решений реально сократить разбег до 10-15 метров, я думаю. Вопрос только в целесообразности. Большинство пилотов любителей взлетают с подготовленных грунтовых площадок. И почти все они длиннее 200 метров.
@@ИльяМонин-ц9з Да, для уточнения, я не спорю, и вы с вашим комментарием были правы, если сделать угол атаки нулевым, раскручивать ротор будет проще. Просто решил дополнить, что на практике так обычно не делают.
@@VladkoMW , а что будет если предустановка УА лопастей ротора будет равна НУЛЮ?
то есть раскрученый ротор на любой скорости вращения не будет создавать подъёмной силы на стоящем автожире с выключенным тяговым винтом?
Подозреваю, что летать он будет также хорошо...)))
Кдассно подготовленный родик. Очень интерестно. Как раз изучал ротор Дарье, там чем-то похожый аэродинамический принуип.
Как всегда все четко и по полочкам
Дуже пізнавально. Дякую за пояснення, цікавий літальний апарат. Я би політав)))
Я так понимаю для прыжкового взлета по любому необходимо управлять шагом винта. Подсмотрел алгоритм прыжкового взлета: раскручивают винт с нулевым углом атаки лопастей до определенной достаточно высокой скорости лопастей, потом отключают привод раскрутки лопастей и увеличивают шаг винта с одновременным выходом тягового двигателя на максимальные обороты. По инерции несущий винт создает подъемную силу и автожир подпрыгивает и одновременно начиет двигаться вперед в следствии работы тягового винта. А дальше несущий винт плавно переходит в режим авторотации от набегающего потока. Автожир относительно тихоходный летательный аппарат. Это как лететь на самолете и тащить за собой парашют. Лобовое сопротивление этого аппарата при увеличении скорости очень сильно возрастает. Да и в крейсерском полете наверно расход топлива не малый.
Фейли Ротодайн, сделали довольно скоростной автожир. На скорости он менял угол лопастей так, что бы минимизировать сопротивление встречному потоку.
Хочу автожир!!!
Я так понимаю у автожира плоскость вращения ротора имеет наклон назад(у вертолета вперёд), из-за чего составляющая подъёмной силы имеет отклонение тоже назад!? Из-за чего аппарат видимо и тянет назад, что требует больше силы чтобы толкать это вперёд!?
@@jecksson2574 так точно
крейсерская 200, максимальная под 300 для 2-4 местных самоделок на 350-400 кг тяги ( движки обычно автомобильные,2-3 литра, 200+ лошадок) . плюсы конструкции, простота, дешевизна и надежность, ну и относительная безопасность по сравнению с вертолетом, самолетом, ну и маневренность фантастическая) минусы - шумный, трясется, прожорлив. пилотируется он кстати очень просто, как мотодельтаплан) хочу себе)))
Класс! Фактически ничего не знал об этом чуде. :)
Спасибо!
Автожир - мой любимый ЛА. Неожидал у Вас увидеть 😁. А прыгающие автожиры взлетают за счёт резкого увеличения шага винта.
Вот чтобы совершить аварийную посадку на вертолёте при остановке двигателя в режиме авторотации, пилоту нужно быстро изменить угол установки лопастей до постоянных +2- +3 градуса и разъединить муфту сцепления, если нет обгонной. И любая задержка приведёт к трагическому концу.
Узнаю ТУ-104 на аэродроме в Бердске, хороший ориентир при полёте по кругу, когда то там было много техники, особенно нравились Ми-1, Ми-4, Ил-28, Як-12. Спасибо за интересное видео и подробное освещение режима авторотации несущего винта. Несомненно, прыгающий автожир использует кинетическую энергию винта при увеличении угла атаки лопастей при прыжке летательного аппарата.
Советская техника это туфтень и геморрой, - как Жигули и Запор,
- и Частник её содержать не сможет - слишком Дорого,
- если где в ссср было много техники - значит это Распил, - Чиновники и Партийные шишки себе карманы набивали.
Ого! 😊
Прекрасное видео, спасибо большое!
Для прыжка можно использовать систему зацепа с Землёй на старте, в итоге нужно разогнать несущий винт до превышения подъёмной силы силы тяжести, действующей на автожир, а затем удалить зацепление с поверхностью
Элементарно! Увеличивая угол атаки лопастей
Через какой либо привод
После принудительной предварительной раскрути лопастей
Спасибо, ролик снимает сразу все вопросы вида "как же он и на поток опирается и вращение поддерживает и всё это одновременно?"
В игре в которой я зависаю есть этот же аппарат, думал какого он так странно летает) Теперь знаю, спасибо)
спасибо за это видео. очень давно ждал.
Лойс за разжевывание механики вращения ротора. Всегда был уверен, что как и у вертушек лопасти работают в одном режиме...
Как раз лопасти вертушки меняют угол атаки как угорелые!
@@ДмитрийЗайцев-у4ф про изменение угла за цикл я знаю. Я имею в виду что у автожира часть лопасти работает на разгон, часть на торможение, и при этом обе части поднимают
@@laserdeer6694 ОК!
@@laserdeer6694 я, честно говоря, то же не знал об этом, но догадывался из той логики - винт раскручивает одно нечто, а другое нечто этого же винта должно его тормозить и логично что тормозит подъемная сила, а раскручивает набегающий поток - приблизительно так я объяснял свой взгляд-от-сохи...
Тем летом я стал облпдателем 2х местного автожира . Летать я на нем не умею, но мой друг умеет мало мало.
Интересно есть школы где учат на них летать и выдают права?
даже не знал о такой штуке )
Спасибо, очень интересно. У меня чисто утилитарный вопрос. Иногда возникает необходимость объяснять детям основы принципа полета автожира. Понятно, что такой достаточно подробный анализ как у вас с нюансами аэродинамики в разных режимах работы винта, дети среднего школьного возраста не освоят. Приходится объяснять от простейшей модели в одном режиме. А именно, то что авторотирующий винт ометается воздухом в режиме скажем вертикального "падения" при этом рассматриваем три угла установки. положительный, нулевой и отрицательный.
1. С отрицательным все понятно - так установлены ветряки и скорость их вращения на рабочих режимах пропорциональна скорости ветра. И понятно что сопротивление ветру должно быть минимальным у ветряка. если у автожира установить так лопасти ротора то он просто шмякнется об землю. Может чуть медленее, чем просто при падении.
2. Нулевой угол. Если бы профиль крыла был просто плоским, то никакой авторотации мы не наблюдаем. А сопротивление ветру пропорционально скорости ветра (не углубляясь в формулы степенных зависимостей). По сути в этом случае получаем маленький парашют.
3. Если простую плоскость установить с "положительным" углом атаки, то он автоматически станет отрицательным и начнет крутиться в другую стороны от ожидаемой. С профилированным аэродинамическим профилем ситуация другая. Даже при небольшом положительном угле установки ротора в отличие от просто плоскости он начинает раскручиваться в сторону закругления, то есть передней кромки. По сути это и есть открытие Хуана де Ля Сиервы. И через некоторое время раскрученный ротор начинает работать как огромный парашют или плоскость площадью примерно равной ометаемой ротором. Именно этот эффект и позволяет использовать его как самолётное крыло. Для ветряка, конечно такой режим не годится, так как ветер просто поломает башню из-за огромного сопротивления ветру.
Я не изучал аэродинамику. Работаю простым учителем физики. Правильно ли я понял принцип авторотации? Конечно извиняюсь за предельные упрощения, просто задача объяснить детям максимально простым языком и аналогами.
Не совсем... Если начать нагружать не раскрученный ротор то угол атаки будет больше чем 90°. А при таких углах атаки лопасти не будут ламинарно обдуваться. Они не то что вперёд не начнут двигатся, возможно даже действительно назад... Но когда ротор уже имеет обороты, то лопасти обдуваться под углом атаки ровном углу установки. И когда к этому прибавить набегающий поток(вертикальную составляющую) то скорость потока и угол атаки начинает расти. Но при этом, так как у лопасти угловая скорость, то углы атаки по размаху будут разные...И важная деталь: Вектор подъёмной силы направлен пенпердекулярно набегающему потоку!
Я бы отделил вертолётную авторотацию. Вертолётная пользуется тем, что воздух, набегающий вертикально снизу, однозначно и примитивно раскручивает вал винта, у которого лопасти повёрнуты "как бы на спуск", накапливая кинетическую энергию в его вращение. "Как бы", потому, что это не совсем режим обычного спуска вертолёта.
Перед землёй, в момент, который пилот понимает с тренировками, винту устанавливается угол лопастей "на резкий подъём", отчего раскрученный винт уже начинает работать как обычный вертолётный, тормозя падение. Но на это винт потратит кинетическую энергию вращения, отчего винт сам резко потеряет обороты, после чего будет в аэродинамическом смысле до конца полёта бесполезен. Важно, чтобы в момент бесполезности винта вертолёт как раз коснулся земли.
Но у вертолёта не "автожирская" физика.
Я ещё не понял, как летает автожир, но всегда понимал - он глубоко принципиально отличается от вертолёта. И вот эта хитрость с лопастями - противоположная проектированию вертолётных лопастей.
Но аварийная посадка автожира на авторотации такая же, как и у вертолёта с нерабочим двигателем. Тут разногласий быть не может.
Офигеть!!! Сложное, а как же всё просто оказывается!🤩
Почему в школе так не учат? Всё так просто и наглядно!!
Хочу автожир!!!🤗
потому что это уже знания для специалиста, а не школьника
У Андрея очень хорошо получается донести материал до слушателя. Этого не хватает многим преподавателям как в школе, так и в университете.
Цена вопроса 350-750 тысяч для летающих табуреток и от миллиона модели с обтекателем. По мне так лучше сразу цессну за эти деньги. Другое дело права и обучение. Там ещё столько же нужно вложить.
Встречный порывистый ветер помог взлететь,так же как и маленьким самолётат,называемыми Стол. Или большой кран,это всё-таки кино снимали)))
Усложненная втулка ротора. Механизм позволяет кратковременно увеличить шаг лопастей, и оторваться от земли на кинетической энергии крутящего момента двигателя, накопленной в роторе, в момент раскрутки. Включается сцепление, раскручивается ротор, при этом двигатель выходит на большую мощность и тяга маршевого винта растёт, ротор раскручивается больше робочих оборотов, потом сцепление выключается, общий шаг лопастей увеличивается, аппарат отрывается от земли и сразу же начинает движение, обороты ротора уменьшаются и шаг лопастей устанавливается обратно, двигатель выходит на максимальную мощность.
Чтобы упростить этот сложный процесс, это производится вроде как одним рычагом по позициям...
Прыжковый взлёт думаю обеспечивается по моему обывательскому мнению ) неким механизмом пневмо амортизаторов.. Не кидайте помидоры..!!!😁
Доброго времени суток. Очень бы хотелось послушать про так называемый «Кельтский камень»
А я автожиров как-то побаивался, типа вдруг в полёте ротор остановится.
И все время хотелось приделать им вместо ротора круглое крыло, выгнутое слегка конусом.
Интересно, полетело бы?
Приветствую всех!
Между прочим, на вертолетах, не говоря уже о автожирах, не полетаешь на виражах так, как показано в некоторых экшн-фильмах. Ну или как на самолетах, виражи там всякие, мертвая петля, бочки и прочие финты-виражи.
Всё дело в том, что на самолётах команда управления подается тут же, система реагирует мгновенно, точно и беспрекословно. На вертолётах-же, всё это делается с небольшой задержкой и не так беспрекословно как хотелось бы.😛
Только на спортивных и военных вертолётах(опять таки не на всех военных)можно делать какие нибудь виражи, мёртвые петли, бочки и прочее финты-виражи. Там управление кардинально отличается от простых вертолётов, там всё работает беспрекословно, мгновенно и моментально! Совершенно иное управление.
Шиикарен!!! Движение лопостей в 3 плоскостях ! Єто Похоже на начало Идеальной конструкции! )) ( Идеальной - может называться такая конструкция элементы или принцип которой повторяются везде и во всём. ( применимо к пропеллеру - вода воздух, земля. ...))
Супер
Вертолётный старт, как я понимаю, дело сложное. Раскрутка несущего винта двигателем, возможно, автомат перекоса или его неполное подобие.
Либо дело сложное, либо сам автожир под это надо оптимизировать, ухудшая при этом его крейсерские характеристики.
Прекрасно
Скорость встречного ветра должна быть около 15м/с тогда то он и сможет взлететь с места
Прыжковый старт возможен в случае порыва встречного ветра
прикольное изобретение, автожир
Так как день крыло вперёд, а другое назад, движется при этом наклон назад, то движение автожира будет по диагонали в перед и в сторону. Поэтому наклон винтов не назад а назад по диагонали, чтобы перенаправить диагональную силу движения
Есть фанаты этих аппаратов. Однако и у профи случаются аварии, и в общем если считать сколько происшествий случается на общее количество летных часов, то в общем дискуссионный это вид летной техники... видимо поэтому основное применение это покатушки в одно лицо (если что то все сам и никто больше ни причем) или плюс еще максимум один пассажир принявший так сказать на себя эти риски... А для прыжкового старта нужно усложнение конструкции винта чтобы менять угол лопастей, нужно усложнение трансмиссии для предварительной раскрутки ротора от двигателя и нужен пилот умелый, чтобы справиться с переходом от зависания до горизонтального полета... можно потерять угловую скорость ротора и далее под действием силы тяжести...
Автожир надо сравнивать не с вертолётом, а с самолётом. - Чем вращающиеся крылья лучше неподвижных?
Вы правы, только нужно рассматривать самолёт в неуправляемом штопоре
они лучше тем, что легче, и складываются при хранении.
Расскажите пожалуйста про автожир летающий без толкающего винта и ДВС, а так же про параплан и планер с дельтапланом все парящие.
Ахахахахахах!!!! автоЖИР. Смешное слово
Подъемная сила возникает когда существует разница давлений между воздухом над лопастью и воздухом под лопастью, так? Лопасть с нулевым углом атаки обладает высоким аэродинамическим сопротивлением, она препятсвует тому что воздух свободно переходил из области повышенного давления в область пониженного давления. То есть давление снизу мешает лопасти свободно падать, тормозит ее, как это происходит с паращютом. Вращающиеся лопасти с отрицательным углом атаки толкают воздух снизу вверх, помогая воздуху перетекать из области повышенного в область пониженного давления. Так? Так почему тогда не вращающийся винт с нулевым углом атаки падает быстрее чем вращающийся винт с отрицательным углом атаки? Нет, я конечно вижу что эта гравицапа летает, но правда не могу понять откуда берется подъемная сила.
интересно
поделился
В ютубе много роликов, как автожиры переворачиваются на взлете из-за того, что пилоты забыли отключить привод несущего винта до отрыва. Тоже интересное явление.
Полагаю это связано с тем, что из-за отсутствия рулевого винта невозможно уравновесить действующий на фюзеляж момент вращения. Поэтому свободное вращение винта - необходимое условие полета автожира.
По поводу вертикально взлетающих автожиров, в момент прыжка что-то должно резко дать подъемной силы. Очевидное решение это выставить лопасти в нулевой шаг при раскрутке, а потом резко наклонить до положительного. Тогда энергия для подъема аппарата будет забираться из энергии раскрученного винта. И, исходя из выясненого ранее, устройство этой системы можно упростить - при наличии крутящего момента на валу винта лопости наклоняются в ноль, а когда он пропадает, лопасти пружинами возвращаются в рабочий положительный шаг.
скорее всего при увеличении скорости вращения ход коромысла выбирается полностью и наклон начинает передаваться на конструкцию.
@@kirill_glide разумное замечание, ведь на роликах автожиры заваливаются именно на бок
в ролике сказали безопаснее - значит безопаснее ) а статистику не смотрите)
@@RobotN001 и какая же статистика по Вашему?
@@ДимаФедотко-х7э , а причина в том, что при снижении воздушной скорости (даже из-за порыва ветра) "крыло" автожира быстро исчезает. а у кукурузника есть больше шансов за счёт передней центровки !
Горизонтальную скорость вертолёта задаёт не наклон вертолёта, а автомат перекоса. Наклон второстепенен.
А кроме этого, даёт возможность отбрасывать больше воздуха назад (не только вниз, а ещё и назад).
Следуя вашей логике, Ка-52 должен был бы на марше держать большую скорость с большим тангажом, но это не так, он минимально отклоняется по горизонту и это архиважно, т.к. при большом тангаже он существенно теряет в способности атаковать, рискуя повредить свои собственные несущие винты. Автомат перекоса играет очень важную роль в поддержании горизонтальной скорости при минимально возможном тангаже.
Горизонтальную скорость вертолёта задаёт наклон вертолёта. Управление производится автоматом перекоса. Наклон первостепенен.
да возможно что нужно управление углом атаки верхних лопастей, но и все же встречный ветер, так как все равно нужен набегающий поток. На видео заметно что он немного приподнялся от земле и тут же начал движение вперед..
Интересно, что за счет отсутствия связи двигателя с верхним винтом не требуется компенсировать вращение автожира в горизонтальной плоскости хвостовым винтом, как на вертолете.
Я ждал этой серии! Уже сколько мучаюсь не могу понять почему лопасти с углом атаки "на подъём" раскручиваются от скорости! Даже представить не могу, что в середине лопасти такое соотношение что тянет вперёд. Некоторые авиаторы говорят что автожир соединяет в себе недостатки самолета и вертолёта. А именно ограничение по максимальной скорости и невозможность зависать.
Хорошо бы это еще на компе смоделить, что будет если обрезать те части лопастей которые работают на подъём, будет ли винт сильнее раскручиваться?
А ответ на заключительный вопрос - подозреваю что у черненького изменяемый шаг, он вначале становится в ноль, набирает обороты, потом дает плюсовой угол, а после разгона выравнивается в крейсерский режим. Видно это по тому, как перед стартом лопасти вращались дискообразно, а в момент подскока они выгрулись в конус, поднявшись вверх при появлении подъёмной силы. Это было довольно резко, что достижимо именно изменяемым шагом.
Если укоротить лопасти, раскрутится быстрее. И при установившейся скорости возникнет новое деление на внутреннюю и вннешнюю зоны.
@@user-uvk А точно, логично, и ведь не подумал!
@Kotomine Berndrewd Примерно представляю, но воображения не хватает для ощущения этого потока. Логику понимаю при этом.
Ещё интересна лодка с "пропеллером", который вращается вертикально от ветра. Работает как парус, но никто не верит, что внизу нет винта или другого "моторчика". Вспомнилось ещё, что виндсёрфы и кайты могут двигаться быстрей скорости ветра. Короче, много явлений, интуитивно не понятных )
летал на автожире.. в компьютерной игре..)) но с достаточно точной, как я понял после просмотра этого ролика, симуляцией этого вида транспорта. что сказать - весьма необычный вид транспорта.. в том плане, что не похож ни на какой другой, что является проблемой на начальном этапе овладения им..
Охты как интересно. Подскажите что за игра?
По сути это самалет с крутящимися крыльями
В районе 7-й минуты (там, где рассматривается два сечения на конце лопасти и в середине) говорится, что скорость конца лопасти вдвое больше, чем середины. А потом говорится, что подъемное сила пропорциональна квадрату скорости набегающего потока.
А потом делается вывод (и именно так это отражено на векторной схеме), что подъемное сила на конце ВДВОЕ больше, чем в середине.
Вопрос: а куда квадрат (скорости) то делся?
А если нарисовать вектор подъемной силы в 4 раза больше, то кажется, что результирующая на обоих рисунках окажется направлена вперед. Что довольно странно.
Почему его в Бердске не видно в небе?
☑️✔️ 5:05 *_Андрей Иванович, а почему (отчего) так?_*
*_Можете, пояснить возникновение этих сил с точки зрения аэродинамики?_* 🤔✍️
Мой приятель занимается авиамоделизмом. Уменьшенные радиоуправляемые копии планеров, самолетов, вертолетов летают очень хорошо, а копии автожиров летать не хотят. Почему? Может быть их летучесть зависит от размеров?
@@ВладКон-ъ5б это очень правильный вопрос. Не могу сказать с уверенностью, но скорее всего числа Рейнольдса не те, а для авторотации это существенно.
Ещё у автожира при обледении несущего винта искажается геометрия лопасти и он теряет подъемную силу а значит надо следить за погодой. Для противообледенительной системы электрической надо в лопасти электроды делать, а для этого генератор и двигатель мощнее должны быть а это увеличивает вес.
Здравствуйте, хотелось бы посмотреть ваш ролик про эффект космонавта Джанибекова.
Ешкин кот! Так он еще и крыльями машет?! Лопастями... Благодарю за толковое объяснение. Мне казалось, что я умнее... Оказывается - просто совсем не думал! А автожиры с соосной схемой есть?
Мне кажется, что так резко менять угол атаки винта достаточно тяжело (по крайней мере для самого винта - уж больно высоки пиковые нагрузки в момент резкой смены угла атаки). Может, тут всё гораздо проще? Нет ли там крюка внизу, который удерживает автожир какое-то время? Или сами шасси как взвинченная пружина (или как ноги у человека перед прыжком) помогают оттолкнуться от земли?
Расскажите еще про экранный эффект про экранопланы
Спасибо большое, Андрей! Классный ролик. Есть ещё один интереснейший вопрос,касающийся воздушного винта. На эту тему сломано немало копий на просторах интернета, хотя вопрос несложный. Речь идёт вот о чем: у нас есть,допустим,планёр, на носу у которого зачем-то смонтирован пропеллер,ось которого совпадает с продольной осью летательного аппарата. Этот пропеллер может свободно вращаться на своей оси под действием набегающего потока воздуха, но его можно и затормозить,просто заблокировав (частично или полностью) ось. А вот чего не может пропеллер,так это изменять угол установки лопастей. И спрашивается, в каком случае такой пропеллер будет оказывать меньшее сопротивление во время полёта планёра - когда мы предоставим ему свободно вращаться в потоке или когда затормозим? Пожалуйста,разберите этот вопрос,как найдете время)
Если коротко, то когда затормозим! Вращающийся винт будет создавать сопротивление площадью круга который он описывает.
@@nikitazebrin4841 серьёзно считаете, что нет разницы с точки зрения сопротивления - вращающийся винт или диск такого же диаметра?))
@@blackseasailing8672 Я серьезно считаю что разница очень мала. А вы хотите посчитать её? В данном видео на 8:30 кратко об сказано!
@@nikitazebrin4841 разница громаднейшая. Попробуйте запустить модель самолёта с вращающимся винтом, а потом с диском, и всё поймете. А на видео речь совсем не о том. И, между прочим, не вполне корректно там сказано
СТоячий пропеллер создает меньшее сопротивление) Поэтому современные турбопропы помимо установки лопастей по потоку в режиме флюгирования винта, еще и блокируют его, чтобы не дай бог не крутился.
Непонятен момент импульса, почему он не вращается в обратную сторону...
А почему название такое странное - автожир? Откуда оно пошло?
Скорее всего, в свое время не правильно адаптировали произношение по-русски этого иностранного названия. Следуя той логике гироскутер, наверное, назвали бы жироскутером)))
@@XedosM, правильно говорите. Автожир происходит от слова автогиро (autogyro) , но почему-то решили г на ж поменять ))
Расскажите про аэродинамические поверхности. Почему выпуклые округлые формы меньше сопротивляются воздуху, чем ровные или вогнутые.
Наверно дело в подъемной силе, а не сопротивлении воздуху.
Экранный эффект может быть?
Когда раньше запускал РУ-вертолёты наблюдал такой эффект без каких-либо теоретических знаний. Когда вертолёт на малых оборотах зависал на небольшом расстоянии от пола на некой стабилизированной высоте. Причём если зафиксировать обороты и поднять его рукой выше, то он не будет висеть так, а станет опускаться обратно на небольшую высоту.
Ответ на вопрос: (предположение) Может быть у них якорь. Типа как при взлёте самолёта с авианосца или коротких полос разгона: набирает обороны, а потом его резко отпускают.
@Владимир Бондарь да я загуглил уже правильный ответ )
Непонятно. Если у конца лопасти аэродинамическое сопротивление равно по модулю аэродинамическому разгону у середины лопасти и противоположен по знаку, если я верно понял объяснение. Не должны ли мы считать крутящий момент, а не модуль раскрутки и торможения раскрутки? В таком случае у конца лопасти тормозящий момент куда как больше, чем разгоняющий момент у середины лопасти. Не?
Здорово! Ещё эти судна называют винтолётами. И ещё было бы интересно рассмотреть физику полёта игрушечных вертолётов с гироскопом.
Спс
Интересно если там маховик еще установить? если он будет поддерживать вращение винта
А я думал, что толкающий пропеллер автожира установлен на валу радиального поршневого четырехтактного или двухтактного двигателя, а большой подьемный винт, в свою очередь, пустотелый внутри и с отверстиями-соплами сзади лопастей. И что в него вовнутрь нагнетается сжатый воздух турбинным или многопоршневым многоклапанным компрессором, приводимым в движение тем-же двс с радиальным расположением цилиндров или с параллельным расположением цилиндров с водно-лизоловым антифризным охлаждением, если это не утяжелит аэрожир. И я не умнее других. Потому что бывают такие гиганты-самородки, что только держись. Но им лучше жить или в Израиле или в США или в Тайланде. Вот!
" а дальше сцепление убирается..." ???🤔 Интересно было бы наглядно,на аппарате увидеть устройство работы сцепления при старте.
Как раз это самое простое
Интересно, не знал, что у автожиров по умолчанию лопасти большого винта не крутятся как у вертолёта двигателем, а лишь раскручиваются набегающим потоком воздуха.
А какие ещё у него есть преимущества перед самолётом и вертолётом, ведь это что-то среднее между ними.
Есть ли хорошо зарекомендовавшие себя модели которые могут взлетать и зависать как вертолёт?
Или автожир не умеет так летать?
Кстати об авиации, предлагаю вам осветить с точки зрения физики полёт экранолёта/экраноплана.
И есть ли надежды на то, что они заменят собой пассажирские корабли, чтоб жители (например Сахалина) островов могли быстро перемещаться между островами и большой землёй?
Преемуществ немного -- потому автожиры относительно редки. Первое из них -- простота конструкции относительно вертолета, а следовательно -- дешевизна. Второе -- довольно малый для своей массы пробег после посадки. Третье -- возможность прыжкового старта (в самом первом комментарии про это отлично расписано). Ну и четвертое -- экзотичность) Общался с человеком летавшим на автожире: он утверждает что управлять им очень весело и приятно. Легче чем вертолетом, и почти так же как самолетом, разве что чуть сложнее. А самое главное -- безопасно и необычно. Не каждый день такую штуку увидишь)
@@LOFTER1704 Судя по вашему комментарию преимуществ очень таки много
Подскажите, а затраты энергии на поддержание прямолинейного полёта у автожира и самолёта одинаковые? Или кто то более эффективнее.?
Самолёт схожей несущей способности меньше ест топлива, но далеко не всегда сможет спланировать без двигателя, двигается заметно быстрее и это может быть проблемой.
@@ДмитрийЗайцев-у4ф , легкомоторные все могут. см. аэродинамическое качество
Не все лопасти имеют закрутку! Композитные лопасти закрутки не имеют! Кроме того была утопия использовать ротор как средство спасения, проводились испытания и ротор раскручивался....😅 Автожир - автоматически крутится, покажите мне на вашем гироплане или на том, что был в начале ролика, как ротор будет вращаться без движения, лишь при работающем тяговом винте, а вот автожир Сиервы не планируя, не перемещаясь в пространстве раскручивался! А вот Бенсон сделал гироплан - вращается планируя😅😅😅
"автожир в полете, как будто бы, опирается на всю площадь". Вот тут я не понял, моя логика поехала.
Итак, мысленный экперимент:
Труба, по которой перемещается воздух (можно перемещать и воду, наверное), внутри трубы установлен типа 2х лопастный винт из узких полосок стали, зазоры между концами винта и внутренней стенкой трубы ничтожно малы, угол атаки лопастей равен нулю. Ось вращения винта совпадает с направлением потока воздуха, так же на оси установлен миниатюрный электродвигатель. Если винт не вращается, то воздух проходит по трубе, ему лишь слегка мешают лопасти, уменьшая площадь поперечного сечения трубы. Но как только я включаю электродвигатель, винт раскручивается и "заметает" всю площадь поперечного сечения трубы, и вот теперь воздух пройти не может. Так что ли? Вау, какой крутой клапан я придумал. А что? Площадь перекрытия у него большая, энергии на вращение расходуется мало, угол атаки то нулевой, аэродинамическое сопротивление незначительное. Красота. Только это так не работает. Воздух обязательно будет продувать, и сильно.
И еще вопрос, с какой частоты вращения винта воздух начинает думать что перед ним плоскость, а не вращающийся винт? Когда у воздуха в глазах всё смазывается, или достаточно любой скорости вращения?
крейсерская 200, максимальная под 300 для 2-4 местных самоделок на 350-400 кг тяги. плюсы конструкции, простота, дешевизна и надежность, ну и относительная безопасность по сравнению с вертолетом, самолетом, ну и маневренность фантастическая) минусы - шумный, трясется, прожорлив. пилотируется он кстати очень просто, как мотодельтаплан) хочу себе)))
Здравствуйте. Скажите, пожалуйста, разве при раскрутке ротора автожира не возникает реактивный момент, как у вертолета ?
А отчего ему возникать? Ведь ротор раскручивается набегающим потоком воздуха, а не двигателем. Это у вертолёта винт сидит на оси и в своём вращении отталкивается от корпуса, а корпус отталкивается от винта в другую сторону.
@@schetnikov ааа, даже так, благодарю 🤝🤝🤝
А какая минимальная скорость автожира? (Без потери высоты полёта)
Около тридцати километров в час, где-то 35 (наверное зависит от аппарата)...
При встречном ветре, гироплан может стоять на месте. Если винт будет только преодолевать силу ветра, но не достаточно чтоб толкать вперед.
10:30 не сказано что кабина висит на коромысле и гравитация её выпрямляет параллельно земле.
получается что эта штуковина может летать в любой атмосфере, но без гравитации будет чтото другое.
так что же будет без гравитации ?
подлодка получается
Я всё равно не могу понять - зачем ему нужно автовращать эти лопасти...
Что такого особенного даёт это вращение и как?
Вед если не вращать его, то с воздухом сталкивается ровно такая же поверхность, что и при вращении...
Тогда в чём разница?
Что-то я не понял а разве вертолёт летит вперёд не изменением угла атаки? Лопасти вертолета не наклоняются.
Думаю за такими прыгающими автожирами будущее, ведь преимущества вполне достаточны в плане аварийной посадки с не работающим двигателем ,квадрокоптер и вертолёт не может этим отличиться!
Порыв ветра со стороны движущего винта
Единственное, что не понятно, почему автоЖир, а не автоГир? Мы же не говорим жироскутер, жироскоп и т.д. Почему здесь решили испольховать букву Ж?
С таким же успехом вместо верхнего винта можно было поставить кребкий зонт
Параплан называется
@@ГлебР-ф5д почти, только через кастыли, по аналогии с винтом
зонт тяжелее.
При оптимальной форме зонта получится самолёт схемы парасоль.
@@sergeyv.voronin3053 или вертолёт Леонпрдо Да в
Винчи, только с мотором
Люблю всякие современные летательные аппараты. Вот очень крутой конвертоплан немецкой разработки:
ruclips.net/video/yRx_iwGZl3s/видео.html
Вот уже пол года, как я столкнулся с конструкцией автожира, уже раз 10 пересмотрел данное видео, а всё равно не могу смоделировать у себя в голове физику его полёта. Хотя физику вертолётов я без проблем понимаю, и автожир, по вертолётным принципам, не может держаться в воздухе абсолютно.
Ну вот как у него вращаются лопасти так, чтобы и поддерживать вращение и поддерживать именно управляемое планирование, а не пипец полный
У него совсем не вертолётный принцип. Это как дельфин похож на рыбу, а по сути млекопитающее. Ктати, чтобы отличать, говорят что у вертолёта винт, а у автожира ротор.