Луноход из Кубсата своими руками. Часть 3
HTML-код
- Опубликовано: 26 сен 2024
- ►$2 за 1 - 4-х слойные платы; Сборка печатных плат от $0 (бесплатная сборка и трафарет) : jlcpcb.com/DYE
►Сервис 3D печати от $1: bit.ly/3cef3Fn
Сегодня заканчиваем сборку модели реалистичного лунохода на базе спутника типа Кубсат.
Недорогое ПО для проектирования - kompas.ru/komp...
Страница проекта - www.thingivers...
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬
Поддержать канал :
www.paypal.me/...
www.donational...
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬
Ссылки на соц. сети:
►zen.yandex.ru/...
► alexkor...
►t.me/alexkorvi...
►pikabu.ru/@Kor...
► / alexkorvinworkshop
Нативная реклама от спонсора =)
Попробовать КОМПАС-3D Home: kompas.ru/kompas-3d-home/download
Насчёт отсутствия картинки с бортовой камеры - тут снова подвела флешка, уже новая. Начинаю подозревать, что дело в камере. Данные даже восстановить не удалось, что очень обидно, потому что я выставлял парочку кадров так, чтобы была интересная картинка именно с бортовой. Будем разбираться, надеюсь новую камеру покупать не придётся.
не хватает видео-материала с FPV камеры. а так круто
У вас отличные видео.Но мне стало интересно чем вы зарабатываете на жизнь если не секрет
Круто но нет изображения с бортовой камеры. изображение в левом нижнем углу тоже должно быть обработано в формате которые похожи на те что с начтоящего лунохода, т.е. рудиментированы до минимального размера. Чтобы было понятно как сложно вообще им управлять от первого лица на луне.
@huggywaggy1170 конечно, теоретически он смог бы там покататься какое то время. Там нет каких то особых нагрузок, проблема только в температурах.
Идея на этапе моделирования провальная, несмотря на ваши попытки этого не замечать. Самая главная ошибка - у модели в случае падения набок или на "спину" нет возможности самостоятельно вернуться в рабочее положение. Если сделать хороший кабель менеджмент то можно избавится от 10-15 грамов кабелей.
Скромный комментарий написанный в поддержку видео
8 колёс точно меньше бы копали, возможно стоит сделать их закрытыми с внутренней стороны. Видео интересное, за море отдельная благодарность.
РетровейвСкайфай музон вообще зачёт, так и вижу как этот малыш покоряет другие миры ☝🏼😏
Немного Лема с Азимовым да и Гайвера с тобой и все миры раскроют свои объятия... 👌🏿
Когда он полез на этот огромный валун, я просто охерел 😳😳😳🤯🤯🤯
Поставил лайк, написал комментарий, подписан.
Ну видно же! Профессионал!
Добрый день! А не могли бы Вы добавить в этот "концепт" хоть какой-нибудь интересной автоматики? Ну, способность объезжать препятствия, анализируя изображение с камеры вряд ли. Хотя именно такие разработки жизненно важны для автономных аппаратов. Но хотя бы заставить какую-нибудь ардуину или STM32 анализировать ток в каждом приводе и разумно перераспределять нагрузку для увеличения проходимости. Может быть использовать датчик наклона или акселерометры для опять же оптимизации подвески и трансмиссии.
Или Вашим потенциальным зрителям интереснее очередная радиоуправляемая машинка, напечатанная на 3Д принтере?
Определённо коммент, даже по этому поводу лайк)
Продолжаешь радовать интересными видосами)
🙂 Вот это краулер получился!
Мне надо такой на мой участок в Крым. Со станцией подзарядки. Газонокосилкой и электрошокером. И с функцией кормления котов. И чтобы был на 4g.
Очень крутая штука получилась! Классный луноход!)
Мне бы в детстве такой. Я бы наверное сошёл бы с ума 😁 от счастья.
классные проезды
Реальный "Rock Bouncer". Я несколько раз замирал в ожидании, что он щас навернется, но он вытаскивал :) Возможно, стоит сделать когти на колесах чуть длиннее и слегка изогнутыми, так более зацеписто ехать будет.
А вот заезжать в воду не следует - морская соленая вода губит моторы и приводы.
Мотры остались сухие. И это всего лишь небольшое озеро =)
От ракурса многое зависит. При должном умении можно и обычную лужу подать как океан, и ни у кого не возникнет сомнений.
Шикарный луноход, шикарное море 👍👍 Что за планета? 🙂
Древний Марс, конечно)
слушай, прекрасно ездит) поздравляю!
Отличный трудяга. Конструкция простая но отрабатывает на все сто с плюсом. Интересно а на земных вездеходах почему не применяется. Наверное из-за тихоходности, хотя ведь здорово работает же.
Эта подвеска очень дубовая, точно не для людей. Ну и да, нормально может ехать только с небольшой скоростью.
@@AlexKorvinWorkshop понятно. Скажите , раз уж тема космоса у вас такая обширная пошла. Может тогда реплику лунного автомобиля на канале можно сделать. Уж очень интересное изделие и создавалось буквально на коленке.
Спасибо
Пора писать Рогозину о выделении гранта на дальнейшую разработку .
😁 рагозин спец в батутах.
@@windy_sky он лично говорил что будут выделять деньги на любые стартапы .
@@Feofan_ivanich Я поддерживаю вашу мысль.👍
спасибо!
Ширина колёс слишком маленькая, тупо зарывается. Грунтозацепы чаще и под углом, что б на плоскости работал перекат. Профиль внутренних перегородок сделать такой, что б грунт лучше высыпался из внутренностей колёс. И вот вам идея: сделать подпружиненные и сдвигающиеся во внутрь колеса грунтозацепы. Отмоделить и распечатать несколько частей такой конструкции теперь не проблема. Остальное вполне нормально!
Зачетище
колеса точно нужны шире
колёс стало в два раза меньше, значит колёса должны быть в два раза шире...
Да ты прав и вес тоже увеличится, разворот на неровной поверхности станет не посилу движкам. Вообще кубсат надо уменьшать он ниче не умеет, ни пробу грунта взять и определить что там, примитивного манипулятора тоже нет.
Мощь!
О, наконец нормальная модель которая умеет передвигаться, вместо шагающего недоразумения)) Колеса шире и норм, но лучше в ряд 8 штук (ч с каждой стороны) если спарки.то 16. тонет.
Шагающий тоже будет, для порядку) И кстати восьмиколёсное шасси позже было признанно избыточным, 6 вполне хватает.
соединил бы вместе по 2 колеса и получил бы большую поверхность опоры
Ну на Луне гравитация меньше, так что ему и большой крутящий момент не нужен
Но это модель, которая может работать только на земле, так что без вариантов)
А что мешает меньше оборотов BLDC мотор купить, или попросту перемотать на нужное количество kv ?
Проблема использования таких штук на земле - заросли травы. Замучаешься искать место для покатушек. А вообще идея прикольная. Кстати, как думаешь, что можно ислледовать с помощью такого ровера на земле?
На земле, думаю, особо ничего, испытания разве что проводить. На луне то куда не ткни - интересно посмотреть, и людей гораздо сложнее туда доставить, чем такие роверы.
@@AlexKorvinWorkshop Это да. Сам ровер собрал на солнечной батарее, хотел куда нибудь на все лето поставить. Тоько у нас везде или луг, или посатки, все заросшее. Песчанной площадки не найдешь. Короче стоит теперь до лучших времен)
На 7:50 👍🏻🤓
На jlcpcb сейчас нельзя оплатить картой выпущенной в России
Есть такое, ищут варианты.
Просятся колёса пошире.
What's it doing on the beach
He is training =)
Библиотека от Алекса нормально работает, движение стало плавнее?
Да, все в норме, стартуют довольно плавно. Но на оборотистых редукторах это не так заметно.
@@AlexKorvinWorkshop спасибо, буду пробовать.
во это тесты. как то стремно стало при перевороте стороны колес, колеса вроде узкие желательно двойные, а можно поставить "MECANUM" колеса ?
Да можно, конечно, но они точно не для песка.
@@AlexKorvinWorkshop если не сложно. можно сделать для теста именно на песке и камнях. а маленькая часть (малкое колесико) выполнить в виде шнека. я надеюсь что подобкая схема облегчит поворот и избавит от зарывания
А что дешевле?задать ардуинку а слика или заказать с JLCpcb со всеми компонентами и т.п
Думаю с Али всё же дешевле будет.
разве у бесколлекторника обороты не пропорциональны частоте? тио есть можно любые обороты получить до максимальеных
Обороты можно снизить, но и мощность упадёт. Они не сильно мощнее коллекторных, скорее даже такие же, но гораздо более оборотистые. Т.е. если обороты снизить то и момента он выдаст меньше, чем коллекторный на тех же оборотах.
Момент увы не тот.
Интересно, а точно имея по две пары колёс аппарат получился бы манёвреннее? Болел за бота во время подъёма 🤖
Да не то чтобы маневренее, но зарывался бы меньше.
Конструктора, инженеры и программисты тратят кучу времени чтоб обучить не земле ходы автономно избегать опасных мест и на основе ИИ прокладывать маршрут без камней и крутых подъёмов с перекосами... Ардуинщики: "подержи мой смузи".
Спасибо за видео! Удивляюсь, как у Вас хватает времени делать такие сложные проекты
отлично получилось
зы. колеса, наверное, шире. или привод с двумя осями. и будет вообще супер.
А как быть с автономностью? Солнечная панель в текущем виде, выходит, скорее декорация, чем нужная вещь?
Да, но это только первая модель, так что не страшно.
Он сможет проехать пару километров по gps?
Смог бы, если бы у него был GPS, а в качестве трассы - ровное поле без препятствий.
@@AlexKorvinWorkshop тут в зарубежных ютубах был проект про гусенечный снегоход, который испытывали на выносливость. Я посмотрел на проходимость этой модели и на минутку подумал что нас ждут аналогичные испытания)