Полагаю, требуется мой ответ: - Второе питание (для датчиков) подавать на плату не нужно. Для питания датчиков установлен DC-DC преобразователь в правом верхнем углу платы. Разъем питания нужен, если преобразователь был вышел из строя и был удален. - Можно использовать и все 5 осей и оба реле. Но свобода управления работой реле будет ограничена, и привязана к сигналам ШИМ и Enable. (одно реле включится при наличии сигнала Enable или ChargePump, а второе при наличии сигнала ШИМ). По замечаниям: - Полная гальваническая развязка LPT входа была на предыдущей версии платы (2.0 белая), но это решение оказалось неудачным и очень дорогим. Сейчас вход реализован в соответствии со стандартом IEEE 1284, а он не предусматривает гальваническую развязку. И для развязки требовалось установить дополнительные оптопары и дополнительный преобразователь питания для подтяжки линий LPT. Цена этих комплектующих около 1500 руб на данный момент. С учетом сопутствующих комиссий и налогов это увеличило бы цену платы более чем на 2000 руб, что значительно (в несколько раз) снизило бы интерес к ней (спрос). К тому же увеличился бы размер самой платы, что плохо. - Диоды поглощения выбросов обратной ЭДС на плате присутствуют. Они находятся внутри микросхемы ULN2003 (расположена рядом с реле). Более того, у меня на плате еще установлены варисторы для гашения искровых разрядов на контактах реле!, что важно при подключении индуктивной нагрузки. На приведенной для примера китайской платке такого нет. - На счет соседства дорожек. Данный зазор с учетом защитного покрытия платы гарантированно выдерживает напряжение 1000 В. На китайских платах выполнены пропилы, т.к. это позволяет устранить проблему не смытого активного токопроводящего флюса на плате. Да и китайская плата - не лучший пример для подражания... По осциллограмме: Плата работает ровно так, как и должна. Временные интервалы при единичных импульсах на околонолевых частотах больше, чем при обычной работе платы, т.к. невозможно разместить несколько импульсов очень низкой частоты в коротком промежутке времени. Все таки время и частота это непосредственно связанные величины. На счет "лишних" импульсов. Так и должно быть. Это не "лишние" импульсы. Последние два импульса это небольшое превышение позиции с возвратом назад на долю шага. Например, установлен множитель 8X. Плата ожидает, что после первого входящего импульса последуют другие с постепенным ускорением, начинает плавно "набирать скорость", но последующих входящих импульсов так и не поступает, и СтепМастер начинает "снижать скорость", но немного "проезжает лишнего" на 1/8 долю входящего импульса, и потом возвращается на этот кусочек шага назад, генерируя импульс в обратном направлении. Если бы был подключен выход Dir - это было бы видно. Такое поведение можно сравнить, как если бы на соревнованиях после залпа из стартового пистолета спортсменам бы крикнули, "Ай, нет, стойте, фальстарт, никуда бежать не нужно"! Эффект может проявиться значительно ярче, если оборвать последовательность импульсов на высокой частоте, когда станок уже движется на большой скорости, и, вдруг, импульсы управляющей программы пропадают, и он должен мгновенно остановиться на месте с бесконечно высоким ускорением. Без СтепМастера это привело бы к срыву моторов. Со СтепМастером приведет к минимальному выбегу, быстрой плавной остановке, и возврату обратно точно в координату мгновенной остановки. Я считаю такое поведение наилучшим возможным. P.S. Шикарный осциллограф и генератор!
Михаил, а как мне подключить 2 датчика хоум на оси У, 1 по Х и один по Z? у вас возможно подключение только 3х датчиков. По Y оси нужно 2 датчика для выравнивания оси, а на вашей плате такое невозможно ((
@@MrMaKKeNi Ну уж "невозможно" - слишком категорично... Все пять входов платы однотипные, и могут быть настроены как угодно. Для вашей задачи достаточно использовать два входа их этих пяти (можно и больше для удобства). Все сигналы от датчиков можно подключить параллельно на один вход. Все, кроме двух датчиков по сторонам портала. Их придется подключить на разные входы, чтобы при поиске базы программа поняла, какой из датчиков сработал первым, и какой привод нужно останавливать. Остальные датчики смогут работать по очереди, если искать базу по очереди каждой осью (Z вам в любом случае придется поднять до того, как поедут другие оси. Вот с Z и объедините второй датчик портала).
Зачем вообще эта плата нужна хоть убей не понимаю. Лидшайны и так мягко работают за счет мультистеппинга (т.е. драйвер всегда работает в микрошаге 256 и например в режиме шага просто на 1 входной степ делает плавно 256 микрошагов), ставишь там деление на 2, в маче частоту ядра 25 и наслаждаешься плавностью вращения шаговиков в полушаге. Эта плата тупо из 1 импульса делает например 8 импульсов, при этом на лидшайне ты увеличиваешь деление в 8 раз чтобы радоваться микрошагу 128. Получается в одном месте прибавляешь а в другом убавляешь, плюс на минус дает ноль. Самообман, типа цифрового зума. И в итоге получаешь потраченные деньги на воздух, а между прочем плата стоит почти десять колов.
я так понимаю (как обычно) - плату в руках не держали?))) У меня плата стоит пол года, и после 3 лет на китайской "зеленке" - ни как не нарадуюсь... А вы - не понимайте и теоретизируйте себе дальше...)))
На ледшинах управление наростанием тока и антирезонансные фичи реализованы... ледшинах приятно работать. я тоже не понимаю зачем эта плата. у ледшинов еще и плавный пуск есть во время включения чтобы удара не было характерного. и вроде дампера встроены.
Полагаю, требуется мой ответ:
- Второе питание (для датчиков) подавать на плату не нужно.
Для питания датчиков установлен DC-DC преобразователь в правом верхнем углу платы. Разъем питания нужен, если преобразователь был вышел из строя и был удален.
- Можно использовать и все 5 осей и оба реле. Но свобода управления работой реле будет ограничена, и привязана к сигналам ШИМ и Enable. (одно реле включится при наличии сигнала Enable или ChargePump, а второе при наличии сигнала ШИМ).
По замечаниям:
- Полная гальваническая развязка LPT входа была на предыдущей версии платы (2.0 белая), но это решение оказалось неудачным и очень дорогим.
Сейчас вход реализован в соответствии со стандартом IEEE 1284, а он не предусматривает гальваническую развязку.
И для развязки требовалось установить дополнительные оптопары и дополнительный преобразователь питания для подтяжки линий LPT. Цена этих комплектующих около 1500 руб на данный момент. С учетом сопутствующих комиссий и налогов это увеличило бы цену платы более чем на 2000 руб, что значительно (в несколько раз) снизило бы интерес к ней (спрос). К тому же увеличился бы размер самой платы, что плохо.
- Диоды поглощения выбросов обратной ЭДС на плате присутствуют. Они находятся внутри микросхемы ULN2003 (расположена рядом с реле).
Более того, у меня на плате еще установлены варисторы для гашения искровых разрядов на контактах реле!, что важно при подключении индуктивной нагрузки. На приведенной для примера китайской платке такого нет.
- На счет соседства дорожек. Данный зазор с учетом защитного покрытия платы гарантированно выдерживает напряжение 1000 В.
На китайских платах выполнены пропилы, т.к. это позволяет устранить проблему не смытого активного токопроводящего флюса на плате.
Да и китайская плата - не лучший пример для подражания...
По осциллограмме:
Плата работает ровно так, как и должна.
Временные интервалы при единичных импульсах на околонолевых частотах больше, чем при обычной работе платы, т.к. невозможно разместить несколько импульсов очень низкой частоты в коротком промежутке времени. Все таки время и частота это непосредственно связанные величины.
На счет "лишних" импульсов. Так и должно быть.
Это не "лишние" импульсы. Последние два импульса это небольшое превышение позиции с возвратом назад на долю шага.
Например, установлен множитель 8X. Плата ожидает, что после первого входящего импульса последуют другие с постепенным ускорением, начинает плавно "набирать скорость", но последующих входящих импульсов так и не поступает, и СтепМастер начинает "снижать скорость", но немного "проезжает лишнего" на 1/8 долю входящего импульса, и потом возвращается на этот кусочек шага назад, генерируя импульс в обратном направлении. Если бы был подключен выход Dir - это было бы видно.
Такое поведение можно сравнить, как если бы на соревнованиях после залпа из стартового пистолета спортсменам бы крикнули, "Ай, нет, стойте, фальстарт, никуда бежать не нужно"!
Эффект может проявиться значительно ярче, если оборвать последовательность импульсов на высокой частоте, когда станок уже движется на большой скорости, и, вдруг, импульсы управляющей программы пропадают, и он должен мгновенно остановиться на месте с бесконечно высоким ускорением. Без СтепМастера это привело бы к срыву моторов. Со СтепМастером приведет к минимальному выбегу, быстрой плавной остановке, и возврату обратно точно в координату мгновенной остановки.
Я считаю такое поведение наилучшим возможным.
P.S. Шикарный осциллограф и генератор!
Михаил, а как мне подключить 2 датчика хоум на оси У, 1 по Х и один по Z? у вас возможно подключение только 3х датчиков. По Y оси нужно 2 датчика для выравнивания оси, а на вашей плате такое невозможно ((
@@MrMaKKeNi Ну уж "невозможно" - слишком категорично...
Все пять входов платы однотипные, и могут быть настроены как угодно. Для вашей задачи достаточно использовать два входа их этих пяти (можно и больше для удобства). Все сигналы от датчиков можно подключить параллельно на один вход. Все, кроме двух датчиков по сторонам портала. Их придется подключить на разные входы, чтобы при поиске базы программа поняла, какой из датчиков сработал первым, и какой привод нужно останавливать. Остальные датчики смогут работать по очереди, если искать базу по очереди каждой осью (Z вам в любом случае придется поднять до того, как поедут другие оси. Вот с Z и объедините второй датчик портала).
Зачем вообще эта плата нужна хоть убей не понимаю. Лидшайны и так мягко работают за счет мультистеппинга (т.е. драйвер всегда работает в микрошаге 256 и например в режиме шага просто на 1 входной степ делает плавно 256 микрошагов), ставишь там деление на 2, в маче частоту ядра 25 и наслаждаешься плавностью вращения шаговиков в полушаге. Эта плата тупо из 1 импульса делает например 8 импульсов, при этом на лидшайне ты увеличиваешь деление в 8 раз чтобы радоваться микрошагу 128. Получается в одном месте прибавляешь а в другом убавляешь, плюс на минус дает ноль. Самообман, типа цифрового зума. И в итоге получаешь потраченные деньги на воздух, а между прочем плата стоит почти десять колов.
я так понимаю (как обычно) - плату в руках не держали?)))
У меня плата стоит пол года, и после 3 лет на китайской "зеленке" - ни как не нарадуюсь...
А вы - не понимайте и теоретизируйте себе дальше...)))
так какой аналог купить? ess по 16к + еще плата коммуникации. китайский по 20-25к платы.
Эту плату ставишь и работаешь,с китайскими вечно что-то не так
На ледшинах управление наростанием тока и антирезонансные фичи реализованы... ледшинах приятно работать. я тоже не понимаю зачем эта плата. у ледшинов еще и плавный пуск есть во время включения чтобы удара не было характерного. и вроде дампера встроены.
@@alikreat не гоните)