Как установить датчики Холла в бесколлекторный мотор
HTML-код
- Опубликовано: 26 сен 2024
- Метод установки датчиков Холла в бесколлекторный мотор. Потребуется двухканальный осциллограф. Установка датчиков выполнятся а подвижном кронштейне, который можно перемещать относительно статора. Такой метод подойдет для установки внешних датчиков.
Видео о деревянном бесколлекторном моторе:
• BLDC мотор своими руками
Видео о приблизительном расчете мощности мотора:
• BLDC мотор своими рука...
Единственное на ютубе видео с адекватным и понятным объяснением этого вопроса! Низкий поклон автору! Видео было чудовищно полезным, теперь запросто сяду и все настрою как надо. Спасибо и успехов во всех начинаниях!
Очень очень помогли, переделал китайский мотор с магнитным энкодером, на датчики холла. Пришлось делать ротор с магнитами и не только. Купил почти такой-же осцилограф, и только так смог его настроить. Автору спасибо!
Огромная благодарность, очень мучался по этому вопросу. Теперь настраивать легко, к тому же у меня был двухлучевой осциллограф.
Спасибо за толковое разъяснение. Очень помогло в настройке!
Благодарю Вас за ПОЛЕЗНЫЙ, ОЧЕНЬ НУЖНЫЙ ДЛЯ САМОДЕЛЬЩИКОВ, И РЕМОНТНИКОВ, ФИЛЬМ.
Отличное видео, по этому видео можно обучение проводить даже. Подписался! Продолжайте просвещать народ!
Отличное видео и подача в целом подписался
Спасибо огромное! Переделываю проигрыватель виниловый. Мотор - прямой привод на 120 полюсов и в оригинале в системе управления использовались индуктивные датчики. И никакой нормальной документации :) запарился искать как их выставлять.
Огромное спасибо, всё доходчиво и понятно.
Класс. Доходчиво и понятно. Спасибо автору!
instablaster...
господи, ты как манна с небес свалился)))) сколько я искал инфу и вот наконецто ! ОГРОМНОЕ СПАСИБО! во имя великого электромагнита и святого ниодима! ))))
Спасибо. Очень качественная подача материала!
Сразу видно что профи. А у меня двигатель 14 полюсов и там как раз идеально подходит расположение датчиков под 120 градусов
Так по формуле как раз 120 градусов и есть один из возможных вариантов установки. А с 12 полюсами не прокатило бы.
Очень полезное видео так как сам делаю такие двигатели)) спасибо за труд
Спасибо. Кстати, я подписан на Ваш канал и с интересом наблюдаю за моторными проектами.
@@avislab7180 и вам спасибо сам подписался на вас ,очень нужный контент, готовлю новый двигатель ,и думаю будет интересный эксперимент, с магнитной редукцией т .е соотношением полюсов, и количеством статоров, по моей задумке это должно работать в совокупности)))
Чётко и понятно
Just have had such kind of challenge couple hours ago. Nice explanation, keep going
Отлично, информативно. Лайк. Мне как раз надо думать как поставить холлы в генератор который я использую для проэкта на моем канале Электромобиль с генератором в качестве двигателя. Ваше видео очень к месту в этом плане.
Подписался на вас, ибо не верю в возможность такой крамолы - целое авто на генераторе. ))
@@user-Burta это эксперимент и для меня самого это интрига. Но время покажет годится бош 220а как мотор для электромобиля или нет
Прекрасное видео!) Как всегда. Единственный человек, который доступно и понятно может объяснить суть даже такому самоучу, как я.
Наконец-то о датчиках холла, спасибо
Видео отличное, только маленькая поправка... Щуп для измерения фазы подключается не к обмоткам 1-3, 2-3...и тд. А к обмоткам ОТНОСИТЕЛЬНО СРЕДНЕЙ (можно виртуальной ,с резисторами) точки. Попробуйте, уверен, что откроете для себя много нового ;-)
Заинтриговали :) И чего же там нового я там открою? Я обтыкал осциллографом все, пока не выработал такую методику, чтобы не раскапывать захороненную среднюю точку и не городить дополнительных схем.
@@avislab7180 увидите смещение фаз относительно того, что измерили сейчас
измерения необходимо делать всегда относительно средней точки
Это и лосю понятно. Если измерять не там, то будет не так, как здесь. :)
Я все делал НЕ так, но у меня все получилось! Где же я ошибся? :)
Спасибо большое за информацию
Очень доступно!
Спасибо. Очень просто и доходчиво. Один только вопрос . Почему 1/6 зуба а не 1/3 ?
Спасибо!
Не понял, для чего нужен подтягивающий резистор на датчике Холла?
Лайк.
на самом деле всё гораздо проще. Достаточно разобрать любой мотор и увидеть, что каждый датчик должен стоять напротив своей фазы.
Добрый день
Вы не подскажите какой стороной
д.х. должны быть направлены
К магнитам ???
С уважением к вам !
@@НИКОЛАЙРАМАЗАНОВ-ч5к обычно ставят той стороной. с которой есть скосы. ( там где надписи ) Ставятся между катушками. можно ставить и другой стороной, только будет работать наоборот
@@akvadevays ОГРОМНОЕ БЛАГОДАРЮ !!!
У гиробордового мотор-колеса 27 полисов катушек, 30 магнитов. Ну если посмотреть как с завода располагаются датчики в пазиках то по твоей формуле не получается. Почему? Потому что мотор 9 к 10? Там должна быть другая формула?
дякую за відео, з встановленням датчиків розібрався, тільки ніде не можу знайти інформації як цю інформацію можна обробляти, щоб розуміти обороти мотора. Можливо у вас вже є відео з цього приводу, які модулі потрібні, куди це все підключати? Хочу зробити з мотор колеса вітрогерератор, і хочу моніторити обороти
вам достатньо встановити один датчик хола в будь якому пазу і його вихід під"єднати до частотоміра
Круто!!!! Когда видео по MC SDK???????????????
Уже было чуть раньше:
FOC. STM32 Motor control SDK - создание первого проекта
ruclips.net/video/ExWDNNtTWBw/видео.html
FOC. STM32 Motor control SDK - программное управление оборотами мотора
ruclips.net/video/U00YU8C9HsE/видео.html
FOC. STM32 Motor control SDK - Управление оборотами мотора с помощью потенциометра
ruclips.net/video/LWGqnOZLGpM/видео.html
Я жду видео про плату черную, stm32f103rbt6, вы говори что уже под неё и плату силовую разводите...
@@АлексейЧерняков-ж3лСейчас все разводят😂
Спасибо.
Привет. А как думаете, если выточить к довольно крупному коллекторному мотору, ротор из стали, под поклейку магнитов, будет ли большой вес ротора сильно снижать КПД мотора или он работает как маховик в ДВС ?
Вот бы ещё проверочку на ходу... То есть запустить двигатель и перемещая панель с датчиками показать, что этим методом они и были установлены ортимально. Ну и шире тему геометрической привязки к пазам/катушкам статора - вот нет осциллографа, и куда тулить датчики?
Нет осцилографа, нужно искать. Без него точно не выставить при подобной конструкции.
Здравствуйте. Я собрал мотор , на основе тороидального трансформатора.Посмотрев Ваше видео я понял что 120 градусов для мого движка неподходит.И по вашим ращетам выставил 60. Но фазы двигателя работсют неодинаково.Каждая фаза потребляет разный ток, с большой разницей. Помогите разобраться.И как можно с Вами связаться, например по вайберу можно?.
ЛАЙК ПОДПИСКА
А не подскажите
Надо ли подключать резисторы 10 кОм
К датчикам ХОЛЛА ???
С уважением к вам
Я имел ввиду к каждому
Тоесть три резистора к трём д.х.
Здравствуйте 👋 у меня 12на статоре и 14 на роторе т.е 7 пар . получается 17.14 градусов будет ли контролер понимать такое расположение датчиков? Спасибо заранее за Ответ!!!
Контроллеру пофиг. А 17.4 градусов для 14 полюсов - это как бы то что надо должно быть.
ЛАЙК И ПОДПИСКА
вопрос
Я правильно понял
Что если мы изменим вашу формулу
120/N+360/N
на вот эту 120/N+360/N+360/N+360/N
то ничего не изменится ???
С уважением к вам НИКОЛАЙ !!!
Про моторы у ARTUR7043 хорошо показано
Посмотри , интересный канал
Мне кажется вам нужно работать в команде )
Подскажите пожалуйста, а можно ли непосредственно в "зуб" статора выпиливать и устанавливать датчик холла. Естественно с соблюдением фаз. Не повлияет-ли электромагнитное поле статора на показания датчика холла?
А если нету осциллографа? как по-простому узнать, мне кажется это тема не только меня интересует , не у каждого есть такой прибор до ещё нужно уметь работать с данным прибором а не просто тыкать чупами
Стобоскопом
Добридень! Підкажіть, будь ласка, як порахувати кількість полюсів ротора відповідно до кількості статорних полюсів?
Грубо кажучи, рахуєте кількість магнітів на роторі. Кількість пар полюсів = кількість магнітів/2. Загалом, магніти розташовані чергово - північ, південь, північ і т. Д. Но можете перепровірити навсяк випадок та порахувати кількість полюсів окремо
@@HichmandА чому грубо? Кількість магнітів на роторі може не співпадати формулі?
Добрый день. Подскажите пожалуйста: установил на электро скейт вместо обычных хаб моторов колесо от гироскутера, оно крутится, но медленнее. Как привести скорость к скорости штатных колёс?
Доброго времени, как можно связаться с вами?
Добрый всем день, у меня такой вопрос: Тоже делаю контроллер такой, у меня вся логика работает но постоянно горят драйверы ключей(fan7842), какая у вас частота шим и вы подаете шим на верхние ключи или на нижнее?
А как надо выставлять датчики если там несколько рядов магнитов, как у вас. Магниты ведь смещены по окружности, и если мы выставим их для одного ряда магнитов, то для второго ряда они будут смещены неверно.
Мне в общем то не совсем понятно как это смещение вообще работает, ведь магнитное поле катушек расположено паралельно оси вала, и синхронизированы с полем статора только магниты из одного ряда, а магниты других рядов работают немного в противофазе, с меньшей эффективностью.
При установки датчиков описанным методом нет разницы сколько рядов магнитов и какое у них смещение или это один "закрученный" магнит или прямой. Не важно какая геометрия ротора и статора (зубья статора тоже могут иметь некоторую "закрученность"). Вы смотрите только на электрические сигналы и по ним выставляете датчики. В этом то и вся фишка метода.
То есть, чтобы определить количество пар полюсов у неизвестного мотора, можно мультиметром по одному датчику холла посчитать количество переходов в 1( или0) провернув на оборот ротор?
Да.
Спасибо за материал, какие датчики применяли?
Датчики Холла SS411P
А какой стороной они направлены к макнитам я про д.х.
С уважением к вам !!!
@@НИКОЛАЙРАМАЗАНОВ-ч5кПравильной
Подскажите когда виде с вашей новой тестовой платой? Я видел ее В этом видео!!!!!!
Честно - не знаю когда у меня дойдут руки до видео. Плата готова в двух экземплярах, я обе платы активно эксплуатирую. Но, вот видео снять все никак не соберусь. Мечтаю, что найдется время до Нового Года, но реально в середине января следующего года.
@@avislab7180 Понял вас, сам пытаюсь оттрассировать плату но никогда этого не делал и боюсь что с первого раза наделаю ошибок и нечего не получится. Очень жду вашего видео!!!
А у меня такая проблема: поменял контроллер, самокат стал трогаться с рычащим звуком, расход акума увеличился в два раза и греется мотрколесо. Датчики исправны, пробовал фазировать и силовые провода, и провода д.х, пробовал средний д.х. переворачивать проблема так и не ушла. Хотел на алибабе выписать синусоидный контроллер, а там в описании написано, что не совместим со скутером, а в чём не совместимость не знаю, может подскажешь? За раннее благодарен.
Меняй контроллер
Как по вашему экспертному мнению, имеет ли двигатель с постоянными магнитами массо-габаритные преимущества над электромагнитным возбуждением (при равных мощностях разумеется). Грубо, в разах/процентах? А то я так и не понял почему все вдарились в постоянные магниты. Ради простоты что ли...
Для того, что бы Вы сами себе смогли ответить на этот вопрос возьмите любой неодимовый магнит и сделайте электромагнит таких же габаритов и сравните их "силу".
Кроме того, для создания магнитного поля ротора не расходуется электроэнергия (+ к КПД). В виду отсутствия катушки возбуждения, с протекающим по ней током, нет проблем с отводом тепла (+ для герметичных моторов - отвод тепла только от статора). А для того, чтобы сделать выводы по массо-габаритным характеристикам не нужно быть экспертом. Просто найдите моторы одинаковой мощности с одинаковыми режимами включения и сравните их размеры и массу и все станет на свои места.
@@avislab7180 Согласен. Спасибо!
@@avislab7180 Эх, нет тут Дуюновцев, а то бы они сейчас такие сказки задвинули )
ПОСТОЯННЫЕ МАГНИТЫ НЕ ПОТРЕБЛЯЮТ ЭЛЕКТРОЭНЕРГИЮ ПОЭТОМУ К. П. Д. БОЛЬШЕ С НЕОДИМЫВЫМИ МАГНИТАМИ.
Доброго времени! Подтягивающее сопротивление только для проверки используется или к контроллеру тоже ставить?
Контроллеру тоже ставить, если у датчиков холла нет встроенных подтягивающих резисторов. У некоторых есть, но большинству нужны "подтяжки".
@@avislab7180 понятно спасибо! А у ss41f есть или ставить?
Дело в том что на свой проект самокатный взял то что было, мотор от рулевой рейки соответственно параметров его не знаю и как узнать тоже не знаю в силу слабых знаний в этом направлении. Ума пока хватило на соединение обмоток в треугольник и подключение к дешёвому контроллеру 350w 36-48v. На холостых работает без проблем и мягко, а вот на ходу когда резко газуешь появляется дребезг. При плавном наборе скорости тоже все хорошо. Контроллер самообучаемый и работать должен без датчиков но что-то не очень)). Вот и подумалось установить дополнительно холы, может конечно ничего и не даст.
Для SS41 подтягивающие резисторы нужны от 4.7кОм до 10кОм. Для электротранспорта датчики положения ротора, в частности датчики Холла, крайне желательны и решают большинство проблем.
@@avislab7180 спасибо за помощь! Буду ставить. Осталось выяснить сколько магнитов на роторе и как то все рассчитать. Там магниты спрятаны в алюминевую облицовку.
Подскажите пожалуйста на сколько я правильно посчитал!
На статоре 9 катушек а на роторе 6 магнитов и получилось 40 градусов между холами?
а почему на картинке 2 полюсника они стоят на 120 градусов а не 60.
Потому, что Вы были не внимательны. Делить нужно на количество ПАР полюсов. У двухполюсного ротора ОДНА ПАРА полюсов. 120/1 = 120
@@avislab7180 все правильно но почему когда делиш на 2 получается 60 а не 120.
на картинке видно что датчики расположены
на 120 градусов.
А почему Вы решили делить на 2?
@@avislab7180 1 пара полюсов ето 1 + и 1 -
если 2 пары то ето + - + - тоесть 4
на фото в видео 2 пары а датчики стоят на 120 градусов а не 60
почему
Во первых, Вы меня сразу запутали, не сказав о какой именно картинке идет речь на какой минуте:секунде видео.
Во вторых, я понял о чём Вы мне толкуете. Очень хороший вопрос в тему! Спасибо!
Правильно, у мотора с 4-мя магнитами 2 пары полюсов и угол между датчиками должен быть 120/2=60 градусов. Но, помните я говорил, что датчики можно разнести добавив к полученному углу угол 360 / количество пар полюсов, в данном случае 360/2. Т.е. угол между датчиками может быть 120/2 + 360/2=240 градусов. Если Вы попробуете их расставить под углом 240 градусов, то в результате получите между датчиками 120 градусов. Это частный случай.
Модет подскажите недорогую модель осциллографа которая бы подошла для таких целей? :)
Я купил тот, который хвалят в отзывах, а он оказался одноканальным :(
Любой двухканальный
@@АлиБабаевич-и7ъ 3 года назад)
@@Pavel_e10 Так я не автор канала, а только увидел и вообще лучше поздно чем никогда😀
зачем вообще нужны в моторе датчики холла если он без них работает тоже?
увеличивает момент при нагрузках, но восновном при пуске.
При пуске без датчиков холла дергается
Дануна😳
@@tashay174 при пуске под нагрузкой
Спасибо за хорошую подачу материала!
Спасибо!
👍
Добрый день, а что за датчики вы используете? И, если у них питание от 5В, не будет ли плохо микроконтроллеру от 5В сигнала, если сам микроконтроллер работает от 3.3В?
Добрый день. У цифровых датчиков Холла выход - открытый коллектор. Ставите подтягивающий резистор на +3.3В и все в порядке.
@@avislab7180 Так им же часто надо питание больше, чем 4,5В (например, популярный A3144). Или это не связано? И можно подтягивать выход датчика не к его напряжению питания? Просто у вас на схеме из статьи к ролику подтянуто тоже к 5В. Или вы подвели выход к пинам, толерантным к 5В?
Питание подаете +5, а подтягивающий резистор на +3.3, если надо на выходе +3.3 или на +5, если нужно уровни +5В.
@@avislab7180 Теперь понял. Спасибо. Тогда такой ещё вопрос, я нашел, что датчики Холла бывают latching ("включаются" при приближении N-полюса магнита и удерживают своё значение, пока не будут принудительно выключены приближением S-полюса) и non-latching ("включаются" при приближении N-полюса магнита и выключаться как только его уберут). Есть ли разница, какие из них использовать тут?
@@yehorpererva9735Да