🔋Переделка робот-пылесоса на li-ion на примере Panda x500!
HTML-код
- Опубликовано: 2 окт 2024
- Перевожу свой робот-пылесос с NiMh на литий ион.
==================================================
Ссылки на товары
аккумуляторы aliclick.shop/...
плата контроля aliclick.shop/...
термоусадка aliclick.shop/...
Не ленись - на канал подпишись ruclips.net/user/Купл...
==================================================
Канал в соцсетях
Канал в телеге Дайджест t.me/kupleno_v...
ВКонтакте kupleno...
Инстаграм / buyfromkitay
ТикТок / kupleno.v.kitae
Дзен zen.yandex.ru/...
==================================================
Регистрируйся и возвращай до 90% от покупки goo.gl/vg1WFm
Регистрируйся и зарабатывай goo.gl/eS6naq
Партнерка для заработка на Ютуб goo.gl/sYNejm
=============================================
Ссылки на товары
- аккумуляторы aliclick.shop/r/c/1qpjwebcsbdgeiad
- плата контроля aliclick.shop/r/c/1qpjwf24ttph9qtp
- термоусадка aliclick.shop/r/c/1qphra5fs99e583r
Скажите пожалуйста, плату контроля нужно брать 1 psc, или 5psc?
1
Подскажите пожалуйста название платы, ссылка не работоспособна 😢
с роботом пылесосом кёрхер 3000 это же проканает?
Поделюсь, как я решил проблему с ошибкой зарядки, может кому поможет
Имеется робот пылесос, дохлый родной аккум, хватало минут на 15. Купил схему зарядки, как в описании, банки взял с нерабочего нетбука, впаял, вставил, были заряжены. Хватило на час, и поехал он на зарядку. Через часа три выдал ошибку (ariette briciola 2711), модель без дисплея, просто индикатор красный и пищит ошибку. Но заряжен. Попытки разрядить в ноль и опять зарядит успеха не дали.
Решил пойти путем экспериментов. Заменил родной блок питания (24 В 2 А) на блок от того же нетбука , на 19 В и 3.42 А. И о чудо! заряжает, и неважно как, даже если сразу после зарядки вкл/выкл, никаких ошибок! доходит до конца, о чем свидетельствует зеленый индикатор. И по расписанию все ок
у вас аккумуляторы от ноутбука,нужный ток они отдать не могут,вот и ошибка скорее всего
итак через 9 месяцев словил и я E10. 12 вольт на вход подавал. сама сборка показывала больше 16в, каждый акум промерял, все ок. разрядил, нагрузив лампочкой от стоп-сигнала, разряжал долго,акумы живые. но все равно: 3 секунды зарядки - е10 и так по кругу. И вдруг стал заряжать. что сделал: воткнул акум, воткнул зарядник в пылесос, поставил на пол (чтоб датчики не орали) и только после этого воткнул зарядник в розетку.
предполагаю, что мб срабатывала защита при втыкании штекера под напругой в сам пылесос, мб из-за контакта скачок напруги такое давал. но я не электронщик, не пинайте
UPD! оказалось - мой косяк, на одном акуме был плохой контакт. перепаял и все ок
Сделал всё по описанию, работает, Но в конце заряда пишет Full и выдаёт ошибку Е10. Что сделал не так? Что посоветуете?
Отлично! Купил всё на али по ссылкам из описания. Собрал всё как показано на видео. И о чудо пылесос снова ожил откатал 1 час 50 мин и пополз на базу. Результатом очень доволен! Автору респект и огромное спасибо!!
Что-то у меня с платой зарядки пылесос в ошибку уходит.
Автор, перечитал все комментарии, не нашел решения проблемы с ошибкой E10. (псевдо Зарядка до full --> ошибка E10 и все заново). Везде пишешь, что есть в комментариях, но решения не нашел. Или решением является подача 12в на плюс и минус платы? )
Нет, подача питания на плату это решение проблемы ухода платы в защиту когда питание с нее на пылесос не поступает.
Ошибка Е10 возникает когда плата BMS останавливает заряд банок потому что одна или несколько банок достигли предела 4.25В, при этом плата самого пылесоса не в курсе что аккумулятор заряжен так как она заряжает аккумулятор до 17.5В, а плата отключает заряд при 17В(если банки все идеально сбалансированы). Но это проявляется только если банки полностью заряжены и мы ставим пылесос на зарядку, когда зарядка начинается а BMS тормозит, как раз выскакивает ошибка.
Как правило при ежедневной работе при возвращении на базу аккумулятор пустой и он спокойно заряжается, если после полного заряда его снять с базы а потом снова поставить то как раз вылазит ошибка. Как правило это случается если моргнул свет.
Единственный выход из этой ситуации это запустить пылесос на 3-5 минут и снова на зарядку, тогда bms даст дозарядить акумы и ошибки не будет
@@kupleno_v_kitae у меня вообще странно как то получилось. Вызарядил аккум, пылесос встал на базу, зарядился вечером, все норм. Ночью просыпаюсь от повторяющихся звуков full и ошибки e10. Сам пылесос при включении и попытке ехать пишет Lo, типа разряжен. Сейчас замерил банки, все показывают 4.05, а одна банка 0.39...менять банку или попробовать ее зарядить сначала?
@@Sirgray47 меняй
@@Sirgray47 У меня так было. Акумы по ссылке покупал. Отработали около 3-х месяцев, один сдох. Мог перегреть акум при пайке, могло просто не повезти. Заказал снова там же. Вывод для себя - иметь хотя бы один акум про запас, благо они дешёвые)
Еще нужно на самой материнке поменять резистор r 99 на 62ком в делителе напряжения на кантроллере заряда, чтоб не выбивало ошибку Е 10
Нужно именно 62кОм или есть диапазон?
@@kupleno_v_kitae 62 ком но понятно что уровень отладки на производстве китая тяп ляп, поэтому подбирайте, пересчитайте делитель и сами выйдете на цифру 62 ком
@@kupleno_v_kitae , переменный резистор тебе в помошь
Чтобы долго не ждать купил bms 4s 40A и аккумы на Озоне, все работает, но в конце пылесос дает ошибку, видимо потому что не достиг 17В, ну да ладно - динамик отключил. Но не понятно какое питание можно подавать? У пылесоса штатная зарядка 24В. Во время заряда на разъёме 14-17В. Когда аккумуляторы зарядились плата отключается и на разъеме 24В а пылесос в ошибке. Можно ли на BMS 4S подавать 24В? В описании вроде 12В..
Собрал на четырёх аккумуляторах , заряжается не полностью , вылезает ошибка Е10 .Но даже с неполной зарядкой работает в разы дольше .
Возможно из-за того что использовал низкотоковые элементы появляется большая просадка по напряжению под нагрузкой поэтому он и встает на зарядку при 3,6в на банку, а ты производишь замеры без нагрузки. Ну и зарядное устройство для лития отличается от кадмиевого у него другой алгоритм заряда, поэтому скорее всего родное ЗУ не дозаряжает. Я бы повесил небольшой вольтметр с алиэкспресс за 1$ на всю сборку до платы бмс и вывел проводами на верх закрепив скотчем, чтобы посмотреть просадку напряжения и самое главное при каком напряжении под нагрузкой пылесос встает на зарядку ну и заодно посмотрел бы до какого напряжения заряжается сборка.
Дружище я всю эту инфу проверил и озвучил.
Банки выбрал из за их ёмкости , высокотоковые максимум 3100. Аккумеры держат 5а, я проводил в предыдущем видео тест. Максимальный ток в турбо режиме 2а, в обычном около 1, никакой существенной просадки нет. На базу едет при 14.3в.
Что касается разницы алгоритма заряда то в моем случае это без разницы. Контроль окончания штатного аккумера вела плата пылесоса по дельта пику подавая постоянное напряжение. После переделки плата защиты не даст перезарядить и контролирует заряд новых банок, при этом плата пылесоса все так же подаёт ток, так как отката напряжения не видит.
@@kupleno_v_kitae ты хочешь сказать что он встаёт на зарядку при 1,2в на одну кадмиевую банку ? Ты как замерял под нагрузкой?
Это значение взято с 4пда.
@@kupleno_v_kitae если не ошибаюсь то nicd элемент разряжают до 0,9в так что тут нужно разбираться. Поэтому проще повесить вольтметр и посмотреть.
Ещё раз повторяю теория и практика расходится с делом в этом пылесосе. Не один человек делал замеры и именно это значение взято за точку возврата на базу. Возможно такой запас китайцы предусмотрели чтобы пылесос точно вернулся на базу например в трёхкомнатной квартиры с уже не очень свежим аккумулятором, где от 1.2 до 0.9 не так много энергии
Родной зарадяник не пойдет, у него все просто херачить пока термуха не сработает, тут нужна CC-CV она снижает ток при достижении максимума на акумах. Стоит копейки но требует заряжать в обход схемы пылесоса.
Я думал, только я это заметил.
Не знаю, я увидел фул достал вкусы там было 4.1 или 4.15 не горячие
Здрасте. Панда х500 чуть другая. Говорит please open the power switch. Переключателя нету, но есть кнопка с боку и на месте переключателя лючек в нем круглая батарейка. На кнопку не реагирует. Куда копать?
Сделал всё как в видео, но пылесос почему-то пылесосит 3 секунды и отключается. Хотя, если отправить его на поиск зарядки - ездит долго. В чём может быть проблема?
Решили проблему??
Здравствуйте! Попробовал но выдает сообщение "charging start". Не сразу, через 10-15 минут. Не подскажите что сделать?
при использовании lifepo4 5 банок, напряжение на полностью заряженном аккумуляторе должно составлять 18 вольт. полностью разряженного 114-15 вольт. мы вписываемся в режимы работы штатной зарядки почти идеально, и аккумуляторы будут работать в своём штатном режиме. лиитокала по моему сейчас выпускает lifepo4 подходящей геометрии.
До скольки вольт разряжает пылесос ? И вы уверены что подойдёт, там в конце зарядки надо понизить напряжение, кадмивой зарядкой не зарядить lidepo4, разве нет?
@@eessdvfffecddfdd1721 работает отлично. всё заряжается на ура. кадмию не надо понижать ток. хорошие зарядники для кадмия срабатывают по достижению определённого напряжения.
@@АлександрРисов-ы9й, вы уже поставили эту сборку в пылесос? вольтаж при разряде мало меняется, нету прямой зависимости , то есть есть опасность зарядить больше чем нужно, могу статью кинуть. Нужна плата
Спасибо, всё получилось
Вопрос не по теме видео: износилось крепление платформы переднего колеса, металлическая ось болтается в пластиковом корпусе, там уже офигенный люфт и колесо задевает за окружность части корпуса в которой вращается платформа. И заменой платформы переднего колеса это конечно не лечится - износилось место в самом корпусе робота.
То есть поворачивать роботу стало труднее, соответственно и разряд быстрее.
Вырезал пару шайб из пластикового одноразового контейнера, под платформу переднего колеса - вроде стала вращаться легче.
У кого-то была подобная проблема и кто как её решал?
А как платформу снять? Та-же проблема...
собрал такую сборку и сразу столкнулся с несколькими проблемами:
1. не все BMS подходят, а именно, когда пылесос стартует то по началу идет большой ток, и плата уходит в защиту, надо или плату подбирать с большей задержкой, или менять конденсатор, но он как оказалось не везде есть, и надо искать куда его поставить чтоб увеличить время задержки срабатывания защиты.
2. робот на никельмагнии и тому подобных аккумах, заряжает капельным методом, что увеличивает время зарядки(хотя что NiMg что li-ion заряжались по времени одинаково, но это не правильно с точки зрения теории)
3. изза разности акб пылесос все время думает что не зарядил акб, изза чего не выходит работать по расписанию, а BMS вообще начинает зависать при таком подходе
как итог, решил вообще выкинуть родные мозги и сделать на arduino mega(ненашел ни прошивок ни нормальных даташитов, может кто поможет где искать, они вроде все одинаковые, но даже инструкции ищутся с трудом)
доброго времени суток, а никто не сталкивался с явлением саморазряда пылесоса, если он зарядился полностью, убрать с базы и не выключить (кнопкой), то на утро заряд банки составляет 3,8v.
Значит АКБ или плата плохие
Купил аккумуляторы (4 шт.) и плату по ссылкам, спаял, установил - пылесос нормально и долго работал. После этого пополз на зарядку. После примерно 4 часов зарядки выскакивает ошибка Е10, пылесос подает звуковой сигнал, и снова начинает заряжаться. Через пару секунд снова ошибка Е10, снова звуковой сигнал и т.д. пока не уберешь с зарядной станции. В чем может быть проблема? Кнопка в положении ON, пылесос Panda X500 как на видео.
ЧИтай комментарии, отвечал уже
@@kupleno_v_kitae Увидел, буду пробовать!
Первое правило пользователя соцсетями - возник вопрос, сначала прочитай что пишут, если ответа нет задавай вопрос)
@@kupleno_v_kitae да я читал, читал... но не всё
@@kupleno_v_kitae Все, проблема решена, если пылесос полностью разрядился и поехал на базу - заряжается нормально, без ошибок. Еще в последнее время стала возникать ошибка Е15: не стартует моторчик вентилятора из покоя, но стоит его чуть крутануть - запускается и работает два часа без проблем. Можно ли что то с ним сделать? Или заменить на другой?
У меня два пылесоса которые переделал на лития почти год на зад. Но вставил 8 банки по двое в паралел. Место хватает и для плата контролера. До сихпор работают без нарекания в програмном режиме очисти каждай раз в ден.
Ты в корпусе место нашел? Просто бмс плата там не помещается по идеи
сегодня примерил аккумуляторы 21700 4 штуки входят идеально. при ёмкости в 4000 мАч думаю работать будет подольше. аккумы литокала высокотоковые. можно взять такие же на 5000 мАч т.к. ток не высокий при работе пылесоса. максимум 1.5-2 А. такой ток любой литий ион переваривает запросто.
У вас с бмс в отсек входит без проблем?
Всем привет. Тоже переделал пылесос на li-po. Остался вопро. Призарябе от базы плата балансира отключает заряд и разрывает цепь АКБ с платой пылесоса раньше чем пылесос зарядит ее полностью. Теперь вместо слов батарея заряжена он стоя на базе постоянно просит его включить. Это не очень удобно когда програмируешь цыклы уборки. Нужно как-то решать вопрос, как сделать так чтобы после отключения балансира отключалась зарядка в самом пылесосе.
Можешь поставить на 1 банку больше, тогда напряжение окончания заряда заданное на плате пылесоса будет достигаться быстрее, чем напряжение заряда самих банок и BMS не будет отключать заряд.
я думаю самый оптимальный вариант это поставить 5 аккумуляторов lifepo4 с балансиром (без БМС). и напряжение позволяет, и количество циклов заряд-разряд у них на много выше.
Там плата нужна, нету прямой зависимости между напругой и остаточной емкостью
Добрый день, подскажите пожалуйста, по ссылке на плату контроллера выдает 2 варианта покупки: Сила тока: 1 pc BMS и 5 pcs BMS. Подозреваю, что это все же не модификации а количество штук, но не хочется ошибиться ))
Да, это сколько штук в лоте
Спасибо. все получилось.
Разбираюсь во всём кроме электроники (((( Подскажите пожалуйста, что мне купить и сколько для своего Redmond rv-r400 ? Как всё спаять и вставить сам разберусь )) Характеристики:
Напряжение аккумулятора: 14,4 В
Емкость аккумулятора: 1,8 А*ч
Входное напряжение зарядной станции: 220-240 В, 50 Гц
Выходное напряжение зарядной станции: 16,8 В В, 560 мА 12 аккумуляторов 1.2 v 1800mAh
Ставь 4 банки как в видео. Ссылки на банки и платы найдешь в описании
@@kupleno_v_kitae да, у меня уже это всё в корзине пол года как )) Спасибо большое !!! Прям выручил )
Сборка продолжает работать?
Я в этот отсек смог 8 банок засунуть, и место для балансира остаётся, главное, чтоб все банки россыпью были, так сказать в шахматном порядке.
Да работает пока, одна банка умерла правда. Я заметил и снова на 1.5 часа работы хватает
@@kupleno_v_kitae тоже самое, почему-то одна банка умерла. Грешу на советованный вами балансир. Поставил новую банку - постоянно е10, ездит от силы 20-30 минут.
Ну наконец-то))). Лучший)
а вообще автор молодец.
а готовый литиевый аккум к этому пылесосу где можно купить?
Нигде
пылесос даёт команду становиться на заряд при 14,4 вольтах. данный аккумулятор необходимо разряжать до 10,8 вольт чтобы не возникал эффект памяти. с каждым циклом заряд-разряд накапливается не используемая энергия и аккумулятор теряет ёмкость. я думаю, что это заложено производителем, что бы мы покупали новые аккумуляторы.
у лития нет памяти
@@gau8764 я писал про родной аккумулятор который идёт вместе с роботом.
Пылесос выдает ошибку при зарядке. Но работает при этом нормально. Нарушает только функция запуска по расписанию, так как, он стоит на базе мигая ошибкой и ему "не до расписаний":). Получается ошибка выдается в тот момент, когда на плате срабатывает защита и она отрубает зарядку. А пылесос в это время все еще пытается заряжать, не получается и выдает Е10. Странно, что вольтметр показывает 16,5. я думал оно должно выключаться на напряжении уж точно не меньше 16.8. Ну может у меня экземпляр платы такой. Так что по идее работать так, как описано в видео не должно, так как автор сам говорит, что пылесос заряжает до 17.5, а плата по инструкции не дает зарядить акб выше 17В, что и вызывает ошибку. С 5 акб такого быть не должно. Проверю.
получилось проверить? )
@@Sirgray47 не. Жду с Китая другую плату и еще одну банку. Пылесосом пока так пользуюсь .
как убрать эту ошибку E10, подать 12в на плату? )
можно ли сделать на 8(4 по 4), если влазит в корпус?
4 по 4 это 16, а 8 это 2 по 4. Можно сделать так
Аккумулятор, тот, что вы предлагаете стоит 1600 за штуку. Получается, что такая переделка стоит как пол пылесоса. А есть ли аккумуляторы дешевле или тут нужны именно высокотоковые?
Не умеешь пользоваться АлиЭкспресс, не путай людей. Только что проверил все там нормально с ценой. 4шт порядка 10$, это 10шт стоят 25$.
@@kupleno_v_kitae Вы правы. Кто бы мог подумать, что выбор цвета, это у них количество
Сейчас есть платы на 1 и 5 pcs bms какую брыть ????????
Это количество штук, 1
А там написано что это сила тока, так какую брать?
почему производитель не делает сразу технику на литии , кто знает и что думает по этому поводу ?
Сейчас делает, это старый пылесос
@@kupleno_v_kitae а батареи литий вместо никеля можно купить на Али?
На Али готовых нет
А плата на 30А подойдет?
Любая плата для 4 банок с балансиром подойдёт, ток максимум 2А
@@kupleno_v_kitae спасибо
Ссылки под видео не оставляй, а плата подойдет
Все работает. Автору спасибо!
А ток заряда посмотреть, сколько родное Зу давало, и надо ли столько для лития. Видео от 30 окт 2018, можно статистику выложить, как поживают аккумы в этой сборке? Рассматриваю тоже переделку, но думаю, без колхозинга самого зарядного не обойдусь.
0.5А даёт родное зу, пылесос работает, все нормально
@@kupleno_v_kitae добрался до своего зу самсунга. 20,5 вольта, 2,0 Ампера. Вот думаю- дисишку в отсек с аккумом засунуть, или в само зарядное.
@@АлександрШемет-в2щ я думаю в зарядное лучше,и проще
интересно) а плата пылесоса контролирует напряжение заряда?) а то плата может подает на него все 24v и это внезапно становится пожароопасно)))
Контролирует, но литий ставить нежелательно. Надо LiFePo.
@Phase3Blade От напряжения зависит ток. Но при заряде аккумулятора, контролируется конечное напряжение на нем. Напряжения более предельного допустимого значения на акб, его убивает. Это касается ВСЕХ аккумуляторов.
@Phase3Blade Понятно... Ладно...
Оч круто! А можете сделать мне такое?
Так вроди понятно объяснил чтобы повторить
имею пылесос Xrobot ХЕЛПЕР похож на 510, если куплю акуммуляторы и плату балансировки (как у Вас) блок зарядки менять нужно или нет. а шуруповертах говорят если не менять, то вплоть до пожара.
Я не специалист по пылесосам, переделывал только свою панду, за нее могу говорить.
Светлана Клевцова
С такими советчиками-специалистами, как на этом видео, вам точно пожар гарантирован!
Сам бы хоть сделал хорошее дело и снял подобное видео.
Писать чушь в комментах много ума не надо, как раз обычно этим страдают рукожопы
Только по расписанию не работает теперь?
Вот что-что, а расписание не проверял. Запускаю обычно перед уходом из дома, будет возможность проверю и отпишусь
Проверил расписание работает. Но есть спицифика. Если настраивать расписание в то время когда пылесос стоит на базе и заряжен, то после применения он начнет зарядку заново и будет ошибка и сбой. Если настроить расписание когда пылесос заряжается или снять с базы, то работает без проблем
У меня робот пылесос D730 продавец хотел выслать li-ion но при этом начал разводить меня ещё на покупку новой платы, так старая не потянет, возможно ли что то подобное сделать с моим роботом? Если да, поможете онлайн по WhatsApp проинструктировать?
Каждый пылесос надо смотреть индивидуально у меня панда, другие я не видел и не изучал.
То же самое у меня. Только D720. Плата нужна, так как там старой вообще нет. Продавец толкает всю сборку 4 банки и плату за 60$. Дорого блин.
Нашел на отзовике
Да все уже сделал и все работает "на ура"!
Вот список того что потребовалось в итоге:
1). Li-Ion АКБ "NCR18650B литий-ионный аккумулятор 18650 3.7В 3400мАч (4 шт) - 4PCS Зелёный"(688.80p.)
[Вырезано модератором]
2). Плата защиты, использовал другую, чем планировал, т.к. не вошла по габаритам, "4A-5A PCB Защиты БМС Доска для 4 Пакетов 18650 Литий-Ионный литий Батарея 4S" (108,08р.), с этой нет проблем:
[Вырезано модератором]
3) провода, паяльник, свободный вечер и прямые руки. Температурный предохранитель, использовал от родного АКБ "Жужи".
4) Скоро в собранную систему, добавлю готовый модуль балансировки АКБ, но и без него "Жужа" откатала и истерла все боковые щетки :) Ищу информацию где купить родные по сходной цене, либо "сколхозить" из недорогих, но от других роботов-пылесосов. По результату потом добавлю информацию.
О
Подробнее на Отзовик:
otzovik.com/review_3493658.html
Cariciasification дорого конечно, но пришлось купить, пылесос реально классно справляется, а новый дороже покупать, лучше так, дальше аккумуляторы уже самому можно будет собирать
Не успел купить плату контроля. Можно ссылку на другого продавца?)
Подойдёт?)
Да вроди все верно заказал
Работает около 2ч, но это в моем случае когда банки NCR1860B с емкостью 3400, реально же из них только половина расходуется то есть 1700мАч, если у тебя банки попроще например на 2500мАч, то будет тратится всего 1250мАч и ездить будет часа 1,5 максимум
@@kupleno_v_kitae та я из ссылки в описании брать буду)
Доброго!
А можно ссылки на товары обновить? Не работают.
Только что проверил все работает. Попробуйте с другого компа
@@kupleno_v_kitae можно проконсультироватья, такой же пылесос, такая же сборка лития, когда ставлю на зарядку (док станция) заряжается, но не показывает на сколько акб заряжен. когда уже бмс отключает сборку от питалова - пылесос выдает ошибку и пишит мол акб нету. пылесос заведомо исправен
@@kupleno_v_kitae зарядник стандартный. при зарядке палочки бегают от 0 до 4 штук, на протяжении всего заряда
@@ИгорьНикулин-г6к читай комментарии, писали про ошибку и способ обхода
так что же получается.емкость батареи равна стандартной,а срок службы выше?
Примерно так. Никель металл гидрид склонен к эффекту памяти, со временем он уменьшает ёмкость, особенно если не разряжать полностью или после полной зарядки ставить на зарядку снова(бывает электричество выключают или заденешь его).
Литий ион отработает свои 500-800 циклов. Нагрузка на него небольшая, зарядка щадящая, недоразряд лучше, чем недозаряд. При условии использования каждый день на 2-3 года хватит. Цена ниже, поменять на новые не проблема
да,выгода со всех сторон.Спасибо!
Есть еще один вариант - установить 8 банок по 4 в параллель. При этом полная емкость будет 7400мАч, а полезная около 3500мАч. Хватать будет часа на 3,5(при условии увеличения веса), место для еще 4 банок можно найти внутри пылесоса. При этом цена увеличится рублей на 600.
Кроме этого никельметалл гидридная сборка умирает зачастую из-за одной паршивой овцы. Так как в сборке 12 банок, а балансировки нет, то со временем начинает сдыхать одна из банок утаскивая за собой остальные, они начинают недоразряжаться, и идет лавинный процесс.
В нашем случае есть плата балансировки да и плюс банок всего 4, следовательно в 3 раза ниже вероятность выхода из строя банки.
это очень нужно при квартире с большой площадью.Эффективность думаю будет достойная.И вес равен стандартному,что тоже важно.А как их закрепить там?
У меня проблема, все собрал. Сначала все работало, потом начало писать ошибку Е10 при полной зарядке, но я снимал с зарядки, потом запускал и с такими костылями прожил примерно месяц, затем ошибка постоянно вылазит и перестал заряжаться. Разобрал акб и последняя банка в цепи перестала давать нужный заряд и не заряжалась. Поменял банку, подумав что она бракованная, в итоге такая же ситуация и сейчас также перестала заряжаться. По итогу хрен знает, заказал другую плату, попробую и отпишусь.
ну что? распространенная пролема, с новой банкой, нулевой, постоянно е10 выскакивает и работает всего полчаса максимум
@@InqueGeek Да, так ничего. От балды написал)
@@milanoid1 нет, в смысле, что помогло?
Замена банки не помогла, пока не пробовал резистор поменять, как сделаю отпишусь. Но конечно это геморрой какой то. На крайняк динамик отключу, чтобы не мешал.
@@milanoid1 так ведь не заряжается, не до конца и отрабатывает минут 20
проделал эту операцию с внешне похожим робот-пылесосом ARIETE BRICIOLA 2711. Там стоял такой же аккумулятор life 2000 Ni-MH DC 14.4v 2000mA, подключение - разъем на 4 провода, 2 из них на датчик. Заказал плату "Upgrade 4S 40A Li-ion Lithium Battery 18650 Charger PCB BMS Protection Board with Balance For Drill Motor 14.8V 16.8V Lipo Cell" по ссылке, в первый раз пробегал пылесос минут 20, поставил на зарядку, минут через 5 начинает мигать красным и пищать, снимаешь, пылесосит секунд 15 и начинает искать базу. Может искать минуты 3 и останавливается. На зарядке стоит минут 5 и начинает пищать. Подскажите, может быть причина в тонких проводах, я использовал боксы, а не паял напрямую к аккумуляторам?
Смотри, у меня такой же пылесос и такая проблема с родной батареей. Он работает 15 мин, едет на зарядку и там через 5 минут пищит и включает и выключает зарядку все время, не может закончить заряд. Я вручную зарядил батарею, но он все равно пищит. Есть два варианта либо плата заряда не может зарядить до конца(сломалась) либо аккумуляторы настольку убились, что скачет сильно напряжение в банках и контроллер не может понять окончание заряда. Если передали на литий и так же глючит, может быть проблема в плате пылесоса, надо разобраться
Дружище, я разобрался у меня так было, я разобрал пылесос и увидел сколотый резистор с цифрами 432, он на 4.32 кОм. Поменял его и все заработало, зарядка идет. Смотри свою схему 100% физическая поломка! Пылесос как у тебя!
после полной зарядки не выскакивает никакая ошибка?Работает каждодневно?
Почти каждый день работает. Если разряженный идёт на базу то заряжается до конца без ошибок и стоит на базе . Если заряженный снять с базы и снова поставить или выключить и включить питание то начинает заряжать, а плата не даёт и выскакивает ошибка. Если запустить его на 5 минут поработать, то аккумеры подсядут и можно снова на базу вернуть
У меня после переделки на этот вариант выскакивает Error0 после полной зарядки.Пока не понял,будет ли работать по графику при такой проблеме.Буду разбираться.скажите пожалуйста,а можно настроить на уборку скажем через день.
Не уверен, но если не будет отключено питание до начала уборки проблем не должно быть
то есть,он через день не убирает?А я думал может
ошибка 0 выскакивала из за разбалансировки аккумуляторов при первой установке.Но стоило посадить их в ноль,отключив базу и дав поездить роботу до полной разрядки,она пропала.Теперь после полной зарядки он пишет FULL и появляется голосовое сообщение full charging, но на запланированную каждодневную уборку все равно не едет.У Вас официальный panda x 500 c пультом без ж.к экрана?Видимо на мой ноунейм сборка из лития противопоказана
2:56 термодатчик прислони на балансировочный резистор. Тогда в конце заряда будет full показывать.
Какой из резисторов балансировочный? Куда Вы советуете закрепить термодатчик? Ваш совет проверенный практикой или теорией? :) Спасибо.
Как он будет фул показывать? Если там по вольтажу обрубается у меня к батарейки прислонен плотно и эзалентой обвязки и норм
Привет! Может кто даст советик)))
- При подключении питания на прямую - не включается (не загорается ни одна лампочка, цифра или кнопка на самом устройстве).
- При постановке на зарядную станцию, зеленая лампочка на станции немного тускнеет (но горит) и также пылесос не включается (не загорается ни одна лампочка, цифра или кнопка на самом устройстве).
- Переключатель снизу включен (ON)
- пробовал поключать питание на прямую без аккумулятора - не включается (не загорается ни одна лампочка, цифра или кнопка на самом устройстве).
Может ли быть причина в сломанном аккумуляторе?
Есть ли какаие то еще идеи о причине поломки?
Все супер. Закупил все из ссылок на товары и за один вечер все собрал. Работает норм
Проделал тоже самое с Lillin b2005 plus. акб стояла такая же. Заработало без проблем. спасибо большое!!!
не. че-то не то, зарядил почти полностью и выдал ошибку Е10. Так и стоит: то пытается зарядить, и тут же выдает ошибку. При чем в инструкции нигде нет ее описания. может перегрев акб? (на ощупь темленькие). Либо все таки что-то с пороговыми напругами? напряжение на сборке сейчас 16.51В. Температура не знаю, градусов 35. ща остынет, еще раз попробую.
Выше в комментах писали за ошибку е10. Балансировка должна быть верная. Хотя Вы пишите что напряжение высокое... Нужно смотреть Вам)
@@hlebanet здравствуйте, в итоге удалось решить проблему Е10? Сейчас спаял, и на зарядке получаю такое же
@@СергейФедоров-б3о нет. Не выходит. Контроллер рубит зарядку раньше чем пылесос и пылесос считает, что акб сдох
напряжение зарядки до 17 вольт пробовали уменьшить?
Купил, спаял, банки подобраны по сопротивлению и емкости, из одной партии, были полностью заряжены, вставил в пылесос - все работает, катался часа 2, после чего поехал на зарядку, и тут началось :)
Через несколько часов зарядки, он стал перезагружатся - показывает зарядку FULL, сброс, ошибка E10, начинает заряжать с 1 палки, доходит до 4ой - опять FULL опять ошибка E10, и так по кругу.
Если отключить зарядку, и попробовать запустить пылесос - то он не подает признаков жизни, вольтметр на плате показывает 16.5 вольт.
Советы по E10 прочитал, но как его запустить если он не запускается? Или как то по другому разряжать акум?
Читай комменты, ответ есть!
Камрад, я прочитал все комменты и ответы к ним, может какие то комменты скрыты? но ответа на вопрос, не нашел, если под ответом имеется в виду "Короче сними с базы робота и включи на 5 мин, потом снова поставь. ", то я написал, что он НЕ включается, на нажатия кнопок не реагирует(положение тумблера внизу ВКЛ).
Не увидел где ты писал " то я написал, что он НЕ включается, на нажатия кнопок не реагирует", только вижу что писал про ошибку. Про нее есть несколько ответов в комментах.
ЧТо касается не включается и не реагирует, то снимай батарею и смотри что на выходе с платы, смотри напряжение каждой банки, возможно плата ушла в защиту по низкому напряжению, подай 12в на +-платы.
@@apbuzzz у меня такая же проблема появилась после нескольких циклов использования. В итоге решил проблему с ошибкой E10 и циклической зарядкой FULL? Все комменты прочитал, ответа не нашел )
@@Sirgray47 Нет, воткнул другой контроллер зарядки с этими же банками, пара циклов заряда, и ошибка появляется, попробовал другие банки, аналогично, вернул старую помершую батарею все работает как часики.. пичаль беда.
Автор, все хорошо, но зарядку же нужно тоже менять, использовать для литиевых аккумуляторов.
Родная зарядка не подойдёт, для никель металлгидридных аккумуляторов.
Если хочется максимально быстро заряжать,то да.
А так ничего страшного если мы небольшим током будем заряжать сборку от лития. Дойдя до максимального напряжения, бмс отключит сборку и перезаряда не произойдет. Максимум небольшой нелозаряд если будет разбалансировка по банкам
Его зарядка подходит отлично!! 0,5 А само то для лития.
Спасибо за видосик! Сделал также и пылесос ожил
Собрал по инструкции, напряжения на каждом банке 3,9 В, относительно 0В: на 4,2V=3,9В, на 8,4V=7,9В, на 12,6V=11,8В, на 16,8V=15,7В, при этом на выходе +и- всего 12,7В.
Если подключить готовую сборку к панде, то после перевода переключателя во ВКЛ, на выходе сборки 1,2В, а панда не подаёт признаки жизни. При первом подключении панда заряжала батарею в течение часа, но уезжать с базы не могла, а после снятия с базы отключалась. Как думаете, в чем может быть проблема?
Добрый. Проверьте все места пайки. Видимо плата уходит в защиту
Честно скажи,выручает сей девайс?И как коты на него реагируют?
Моя кошка трусливая и побаивается, у знакомого ездит на нем. Честно он не заменяет мытья полов, но при ежедневном использовании собирает немало мусора и делает чище
Прекрасное пособие ! спасибо! А вот терзают сомнения по поводу своей родной зарядки,
Зачем терзаться ? Все контролирует новая бмс. Старая зарядка дает ток и напряжение, новая бмс распределяет все как нужно новым элементам.
Если не прав, жду ответ
Не совсем распределяет, но защищает от перезаряда и переразряда, балансировка (распределение тока по банкам) есть, но в небольшом пределе порядка 100мА. Если разброс большой, то все равно перекос будет
Недолго я радовался. Сначала сделал как автор, но пылик пользую редко и за тройку месяцев плата защиты через балансиры выслала аккумы в ноль (0,5вольт на каждой банке). Хотя, возможно, это и брак платы, но всё равно схема "ущербная".
Второй попыткой стало использование 5ти банок без платы защиты - она ни к чему.
Пылик едет на базу при 2.85в на аккуме при сборке из 5ти штук, что с запасом больше, чем 2,3/2,5 при отключении от платы защиты (которая может не сработать, как у меня).
Зарядка же прекращается при 3,6в на банке, что маловато для автономности.
После этого купил dc-dc stepdown и подключил вход к клеммам базы на плате пылика, а выход - на сборку 5ти аккумов.
Теперь все ок, кроме штатной индикации заряда.
Пылик ползет на базу, на клеммах появляется 24в и начинается зарядка. Тут же dcdc подаёт 21в на аккумы, пылик пишет, что заряжен, но зарядка буклет продолжаться, пока аккумы не зарядятся до 4.2, после чего dcdc отключит подачу напруги на аккумы.
В планах замена адаптера на более мощный, так как штатный выдаёт около 0.6а, что мало, а так же альтернативной индикации заряда
По стоимости вышло примерно так же: 5аккумов(были бесплатно, достал из старой батареи ноута), dcdc дешевле 100р
Тоже самое, могли бы дать ссылку на схему работы без балансира и с преобразователем? Подробнее просто чуть-чуть.
@@InqueGeek да моя переделка уже не актуальна. Есть же более простой и правильный способ - просто добавить сопротивление в схему. ruclips.net/video/If9A4bzPEIc/видео.html
@@extranewuser спасибо!
Получилось выяснить, как увеличить ток заряда и расширить емкость? )
Нет, пользуюсь так
@@kupleno_v_kitae в принципе, мне тоже должно и так хватить. Заказал плату и аккумы. Буду делать ) Спасибо за видео!
Лайк однозначный! Извиняюсь за тупорылый вопрос, но у меня у lillin 2005 зарядка мощнее, на 24В 1А, это не критично, я так понимаю?
Нет
Тупорылый канал, тупорылый вопрос...-))))
Серж Д, чем больше ты 💩 в комменты, тем больше продвигаешь видео и канал. Благодарим тебя за это!
Автор, ты бы хоть паять научился...А то как говном намазал на местах пайки-(((Это называется холодная пайка...Сам ничего толком не умеешь и других учишь колхозингу-)))
В каком месте я учу других? Я делюсь своим опытом и в первую очередь это касается сборки самой батареи, а никак не пайки.
Паять то я умею, но вот в то время под рукой нормального паяльника не было, был слабо мощный, если ты разбираешься в пайке, то поймёшь, что при отсутствии должной мощности сложно паять теплоемкие вещи.
Кстати пылесос работает до сих пор, а это значит что пайка нормальная.
@@kupleno_v_kitae
Где твой опыт???Если ты элементарно паять даже не научился-)))) Вот научишься паять - выкладывай!А то на словай - Лев Толстой, а на деле - х..й простой-))))
А ты видел мои работы по пайке что берешься судить? Сам то умеешь паять?
Диванные эксперты вот это главные клоуны