Super amigo, estaba buscando desde hace muuucho tiempo un proyecto como el tuyo algo lite como mencionas. mil gracias por compartir, lo voy a armar y comento los resultados. suerte
Gracias por comentar, me alegro que le guste, justamente lo hice pensando que no todos tenemos acceso a comprar tarjetas listas para realizar este robot, proximamente haré uno con baterias AA para que el robot sea mas pequeño, pero este funciona muy bien, al cambiar un poco las dimensiones tuve que ajustar algunas cosas en el código para que los giros siguieran siendo precisos, suerte...
Este proyecto hace que me guste la robotica educativa gracias por compartirlo, por favor inge me haria el favor de compartirme el codigo completo por notas txt. Por favor es que recien estoy comenzando con la robotica y vamos a relizar este proyecto con mis estudiantes
Gracias por comentar, amigo todos los archivos compartidos en este enlace www.dropbox.com/s/qy652ugqlul7cbe/Escornabot_lite.rar?dl=0 pueden abrirse en el bloc de notas, si desea puee instalar este programa gratuito notepad-plus-plus.org/downloads/ este programa abre bastantes extensiones de archivo y le será muy útil. el código completo es muy organizado estructuralmente, no es un código fácil ya que incluye muchos otras librerías para completar el programa pero es una excelente base para realizar muchos otros proyectos como un robot para resolver laberintos, ya que es muy preciso al momento de avanzar y de girar. éxitos...
Gracias por comentar, recomiendo mucho este robot me diverti mucho haciendo las pruebas, además tiene las fuentes del proyecto en App Inventor. Debe tener en cuenta que la anchura del robot debe quedar igual a la del proyecto porque de lo contrario tendría que ajustar el ángulo de giro en configuration. Exitos
Gracias por comentar, vaya creo que se me pasó ese dato, las resistencias son de 10 K. pero realmente otras resistencias pueden servirle. 1 K, 4.7 K, 2.2 K, 3.3 K. lo importante es no vararse amigo. éxitos
@@malbert5189 suerte con el proyecto, es un proyecto muy interesante y entretenido, es uno de los robots que más demoré en desarmar porque de vez en cuando lo hacía caminar, éxitos
gracias que detalle con el proyecto intentare hacer una modificación en el chasis con su permiso ing, por que yo no poseo una impresora 3d pero si tengo solidworks y lo mandare si seda a cortar en mdf (laser)
Wilson Gómez, gracias por comentar. no hay ningún inconventiente le deseo éxitos en sus modificaciones, debe tener en cuenta que el diametro de las ruedas y el ancho del Escornabot si no son los mismos del proyecto el giro 90 grados no será preciso, entonces debe modificar la línea de código que explique en el video.
@@wilsongomez5047 el Apk no se pasa a Inventor, se pasa es al celular y luego se ejecuta en el celular, debe habilitar la opcion en el celular de permitir aplicaciones de origenes desconocidos, puede realizar con confianza la instalacion, yo por lo general verifico todo en mis propios equipos y este proyecto no fue la excepción. Exitos
Wilson Gómez, el archivo compartido es exactamente igual al que le cargue al Arduino, si quiere puedo echarle una mano, me da acceso por Anydesk, por favor escribame al correo cmarinv2005@gmail.com
Gracias por comentar, amigo la tarjeta de la botonera es muy sencilla de realizar, o se puede usar un protoboard mini, sin embargo puede realizarla también en una tarjeta universal, aquí está el diagrama.. www.dropbox.com/scl/fi/ni4cywpojkzc46gsvpuaf/BOTONERA_bb.png?rlkey=nw5c1g0qmmhbrw4gorcim2ve1&dl=0
Tienen 10 cms, ya que cada orden que se le envía al robot recorre 10 cms, o sea si coloca el robot en la mitad de un cuadro y le dá una orden de ir adelante, irá justo a la mitad del cuadro siguiente, Éxitos,...
Amigo, esos son orings, son cauchos usados para sellar elementos de cierre, que llevan lubricante o cualquier otro fluido en su interior, para evitar que haya fugas en su exterior.
@@yefersongutierritoz8457 el grosor no es relevante, el diametro debe ser de unos 50 cms para que al estirarlos queden bien puestos. sin embargo creeria que el grosor es de unos 2 mm de diametro
Amigo, la carpeta Escornabot_lite se ubica en Documentos y dentro de esa carpeta van todo los archivos, luego se abre Escornabot_lite.ino y ese es el archivo que se carga al Arduino, puede realizar cambios en los demas archivos que aparecen como pestañas en el IDE de Arduino, como el configuration.h si hay alguna duda puede ver este video a partir de 0:50 que es algo similar al código de escornabot. ruclips.net/video/CvddXjpbHAQ/видео.html
Gracias por comentar, amigo el programa no almacena las instrucciones anteriores ya que la capacidad de Arduino es limitada, las instrucciones se borran automaticamente una vez que finaliza la secuencia. éxitos...
Claro que si, el Apk es el que genera el App Inventor, lo que debe hacer es abrir la plataforma de App Inventor y en proyectos seleccionar, importar proyecto (.aia) desde mi ordenador y busca el proyecto escornabot_keypad_v2_modificado.aia y listo. Exitos
hola pude hacerlo y funciona perfecto, pero necesito ayuda ya que necesito que en vez de avanzar 10 cm avance 15cm y no se que parte del código debo modificar, ni que valores usar
Gracias por comentar, este proyecto es muy completo y aunque es complejo es muy sencillo agregar modificaciones, por ejemplo para lo que requiere, abra el archivo configuration.h y en la linea 118 está lo que necesita. #define STEPPERS_STEPS_PER_SECOND 1000 //Velocidad de avance #define STEPPERS_LINE_STEPS 1738 //Distancia de avance #define STEPPERS_TURN_STEPS 1252 //Angulo de giro
Buenas, amigo intenta con valores menores, creo que hay un máximo permitido. incrementa poco a poco y verifica si realmente el robot avanza más.. igual con ruedas de mayor diámetro avanzaría más, todos los cálculos están hechos con el diámetro de la rueda. éxitos..
amigo, como siempre intento que estos proyectos estén replicados en el canal para que cualquiera pueda acceder a ellos, el proyecto inicial no es de mi autoría pero sí lo modifiqué un poco para tratar de hacerlo lo más sencillo posible. si considera compartir su solución otros usuarios que tal vez tengan el mismo problema le van a agradecer. en mi caso no siempre puedo ayudar mucho ya que desarmo cada proyecto y para dar algunas soluciones aveces es necesario tener aún armado el proyecto. éxitos...
Gracias por comentar. la botonera es una tarjeta que hice para usarla como pulsadores, lo que hago es ingresarle 5VDC Y GND. y los 5 VDC los paso por una resistencia de 330 ohmnios y los coloco al Anodo(positivo) del LED y GND vá al Cátodo(negativo) del led... así cada vez que le cnecte energía a la tarjeta se enciende el LED..
@@matiaszaidenberg2001 haga una carpeta llamada Escornabot_lite y guarde en esa carpeta todos los archivos que comparto en este enlace. www.dropbox.com/scl/fi/1y6vvl1eh9vrd5y4hlwdt/Escornabot_lite.rar?rlkey=sp92ufy1xa2hdk4y20vrpu8pe&dl=0 después guarde esa carpeta en Documentos/Arduino y por último abra el archivo Escornabot_lite.ino y programe la tarjeta de Arduino.
Super amigo, estaba buscando desde hace muuucho tiempo un proyecto como el tuyo algo lite como mencionas. mil gracias por compartir, lo voy a armar y comento los resultados. suerte
Gracias por comentar, me alegro que le guste, justamente lo hice pensando que no todos tenemos acceso a comprar tarjetas listas para realizar este robot, proximamente haré uno con baterias AA para que el robot sea mas pequeño, pero este funciona muy bien, al cambiar un poco las dimensiones tuve que ajustar algunas cosas en el código para que los giros siguieran siendo precisos, suerte...
Este proyecto hace que me guste la robotica educativa gracias por compartirlo, por favor inge me haria el favor de compartirme el codigo completo por notas txt. Por favor es que recien estoy comenzando con la robotica y vamos a relizar este proyecto con mis estudiantes
Gracias por comentar, amigo todos los archivos compartidos en este enlace www.dropbox.com/s/qy652ugqlul7cbe/Escornabot_lite.rar?dl=0 pueden abrirse en el bloc de notas, si desea puee instalar este programa gratuito notepad-plus-plus.org/downloads/ este programa abre bastantes extensiones de archivo y le será muy útil. el código completo es muy organizado estructuralmente, no es un código fácil ya que incluye muchos otras librerías para completar el programa pero es una excelente base para realizar muchos otros proyectos como un robot para resolver laberintos, ya que es muy preciso al momento de avanzar y de girar. éxitos...
Es justo lo que estaba buscando, muchas gracias por su tiempo, voy a ponerlo en practica con mis alumnitos...
Gracias por comentar, recomiendo mucho este robot me diverti mucho haciendo las pruebas, además tiene las fuentes del proyecto en App Inventor. Debe tener en cuenta que la anchura del robot debe quedar igual a la del proyecto porque de lo contrario tendría que ajustar el ángulo de giro en configuration. Exitos
@@cmarinv2005 MUCHAS GRACIAS
@@glapuente con mucho gusto, proximamente mas proyectos de robótica, Exitos
Buen proyecto! Disculpa las resistencias que valor son?
Gracias por comentar, vaya creo que se me pasó ese dato, las resistencias son de 10 K. pero realmente otras resistencias pueden servirle. 1 K, 4.7 K, 2.2 K, 3.3 K. lo importante es no vararse amigo. éxitos
@@cmarinv2005gracias bro, pues lo hare para mis alumnos del taller aver si me llega a salir, espero no quedar en el intento.
@@malbert5189 suerte con el proyecto, es un proyecto muy interesante y entretenido, es uno de los robots que más demoré en desarmar porque de vez en cuando lo hacía caminar, éxitos
gracias que detalle con el proyecto intentare hacer una modificación en el chasis con su permiso ing, por que yo no poseo una impresora 3d pero si tengo solidworks y lo mandare si seda a cortar en mdf (laser)
Wilson Gómez, gracias por comentar. no hay ningún inconventiente le deseo éxitos en sus modificaciones, debe tener en cuenta que el diametro de las ruedas y el ancho del Escornabot si no son los mismos del proyecto el giro 90 grados no será preciso, entonces debe modificar la línea de código que explique en el video.
@@cmarinv2005 si me ayuda como pasar el apk gracias
@@wilsongomez5047 el Apk no se pasa a Inventor, se pasa es al celular y luego se ejecuta en el celular, debe habilitar la opcion en el celular de permitir aplicaciones de origenes desconocidos, puede realizar con confianza la instalacion, yo por lo general verifico todo en mis propios equipos y este proyecto no fue la excepción. Exitos
ing que pena tanta molestia pero lo he armado de 5 formas diferentes y no meda existe otra configuración debo cargar una librería mas de Arduino
Wilson Gómez, el archivo compartido es exactamente igual al que le cargue al Arduino, si quiere puedo echarle una mano, me da acceso por Anydesk, por favor escribame al correo cmarinv2005@gmail.com
El proyecto lo sigo desde hace rato, donde puedo conseguir la botonera en colombia.
Gracias por comentar, amigo la tarjeta de la botonera es muy sencilla de realizar, o se puede usar un protoboard mini, sin embargo puede realizarla también en una tarjeta universal, aquí está el diagrama.. www.dropbox.com/scl/fi/ni4cywpojkzc46gsvpuaf/BOTONERA_bb.png?rlkey=nw5c1g0qmmhbrw4gorcim2ve1&dl=0
Amigo una duda! Cuantos centimetros de ancho tiene los cuadros donde pones a caminar tu robot?
Tienen 10 cms, ya que cada orden que se le envía al robot recorre 10 cms, o sea si coloca el robot en la mitad de un cuadro y le dá una orden de ir adelante, irá justo a la mitad del cuadro siguiente, Éxitos,...
@@cmarinv2005 gracias amigo! Ya empeze con el proyecto, espero tener buenos resultados.
@@malbert5189 Exitos, ánimo es un proyecto exquisito. traté de hacerlo lo mas fácil posible, pronto sacaré una versión aún mas liviana..
Hola 👋 , disculpa que nombre tiene la goma que va ala ruedas porfavor
Amigo, esos son orings, son cauchos usados para sellar elementos de cierre, que llevan lubricante o cualquier otro fluido en su interior, para evitar que haya fugas en su exterior.
Muchísimas gracias, y sabes de qué medida es el grosor ? Porfavor
@@yefersongutierritoz8457 el grosor no es relevante, el diametro debe ser de unos 50 cms para que al estirarlos queden bien puestos. sin embargo creeria que el grosor es de unos 2 mm de diametro
@@cmarinv2005 muchas gracias amigo, funciona muy bien, muchisimas gracias
felicidades, es un robot muy entretenido, exitos...
Buenas noches je tenido problemas cargando el codigo, podrias explicarme como hacerlo muchas gracias
Amigo, la carpeta Escornabot_lite se ubica en Documentos y dentro de esa carpeta van todo los archivos, luego se abre Escornabot_lite.ino y ese es el archivo que se carga al Arduino, puede realizar cambios en los demas archivos que aparecen como pestañas en el IDE de Arduino, como el configuration.h si hay alguna duda puede ver este video a partir de 0:50 que es algo similar al código de escornabot. ruclips.net/video/CvddXjpbHAQ/видео.html
una consulta el programa almacena las instrucciones anteriores(en ese caso como se borran) o una vez que finaliza la secuencia se borra?
Gracias por comentar, amigo el programa no almacena las instrucciones anteriores ya que la capacidad de Arduino es limitada, las instrucciones se borran automaticamente una vez que finaliza la secuencia. éxitos...
gracias 🤞🤞 espero poder hacerlo andar jajajaj, otra consulta tengo el modulo bluethoot h5 funciona igual? en particular con la app@@cmarinv2005
me puede echar una mano explicando como paso el apk a inventor etc . gracias
Claro que si, el Apk es el que genera el App Inventor, lo que debe hacer es abrir la plataforma de App Inventor y en proyectos seleccionar, importar proyecto (.aia) desde mi ordenador y busca el proyecto escornabot_keypad_v2_modificado.aia y listo. Exitos
hola pude hacerlo y funciona perfecto, pero necesito ayuda ya que necesito que en vez de avanzar 10 cm avance 15cm y no se que parte del código debo modificar, ni que valores usar
Gracias por comentar, este proyecto es muy completo y aunque es complejo es muy sencillo agregar modificaciones, por ejemplo para lo que requiere, abra el archivo configuration.h y en la linea 118 está lo que necesita.
#define STEPPERS_STEPS_PER_SECOND 1000 //Velocidad de avance
#define STEPPERS_LINE_STEPS 1738 //Distancia de avance
#define STEPPERS_TURN_STEPS 1252 //Angulo de giro
Yo modifique la segunda línea, de ese número le agregue un 50% 2607 pasos para que avance 15 cm pero cuando lo compile me da un error
Buenas, amigo intenta con valores menores, creo que hay un máximo permitido. incrementa poco a poco y verifica si realmente el robot avanza más.. igual con ruedas de mayor diámetro avanzaría más, todos los cálculos están hechos con el diámetro de la rueda. éxitos..
Gracias ya lo resolví sos un genio 😁
amigo, como siempre intento que estos proyectos estén replicados en el canal para que cualquiera pueda acceder a ellos, el proyecto inicial no es de mi autoría pero sí lo modifiqué un poco para tratar de hacerlo lo más sencillo posible. si considera compartir su solución otros usuarios que tal vez tengan el mismo problema le van a agradecer. en mi caso no siempre puedo ayudar mucho ya que desarmo cada proyecto y para dar algunas soluciones aveces es necesario tener aún armado el proyecto. éxitos...
Y el led de la botonera ? no aparece en el esquema
Gracias por comentar. la botonera es una tarjeta que hice para usarla como pulsadores, lo que hago es ingresarle 5VDC Y GND. y los 5 VDC los paso por una resistencia de 330 ohmnios y los coloco al Anodo(positivo) del LED y GND vá al Cátodo(negativo) del led... así cada vez que le cnecte energía a la tarjeta se enciende el LED..
buenas tardes cual codigo se monta a la placa???
Escornabot_lite.ino los demás son librerías...
buenas tardes tengo inconvenientes para descargar el código Arduino.
Buenas, acabo de verificar enlace esta bien, debe descargar como un solo archivo comprimido..
@@cmarinv2005 si no es demasiado atrevimiento me podrias indicar como hacer por que estoy intentando hace tiempo. perdon las molestias
si me podria explicar mejor por favor por que hace rato lo intento muchas gracias
@@matiaszaidenberg2001 haga una carpeta llamada Escornabot_lite y guarde en esa carpeta todos los archivos que comparto en este enlace. www.dropbox.com/scl/fi/1y6vvl1eh9vrd5y4hlwdt/Escornabot_lite.rar?rlkey=sp92ufy1xa2hdk4y20vrpu8pe&dl=0 después guarde esa carpeta en Documentos/Arduino y por último abra el archivo Escornabot_lite.ino y programe la tarjeta de Arduino.