S7-1200 TEKNOLOJİ OBJECT İLE PULSE GİRİŞLİ STEP VEYA SERVO MOTOR POZİSYONLAMA
HTML-код
- Опубликовано: 2 окт 2024
- Merhaba Arkadaşlar ;
Daha öncede çekmiş olduğum bir konuyu önceki video net olmadığı için istek üzerine tekrar çektim.
Bağlantılar ve diğer bilgiler için eski videoma da bakabilirsiniz: • S7-1200 TECHNOLOGY OB...
Programdaki örnek uygulama indirme :drive.google.c...
![MS08b. [Stepper Motor] 1/2 Siemens S7-1200 PLC PTO Stepper Motor Control (Technology Object in TIA)](http://i.ytimg.com/vi/3BtAK2De0XI/mqdefault.jpg)
![MS08b. [Stepper Motor] 1/2 Siemens S7-1200 PLC PTO Stepper Motor Control (Technology Object in TIA)](/img/tr.png)
hocam ellerinize sağlık .Allah razı olsun. lütfen servo kontrollü olan bütün bir proje videosu çekermisiniz.senaryosu ve yapılış şekli ile beraber.
Elinize sağlık. Faydalı bir video olmuş
Elektronik Atölyem Teşekkürler
Emeğinize sağlık çok istifade ettim.. Paylaşımlarınız için teşekkürler..
Harika ve tam detayli bir video. Tesekur ederim
Selamün aleyküm, eline sağlık, Allah razı olsun beyefendi.
hocam merhaba;
paylaşımınız için teşekkür ederim. Sizden ricam motion kontrol de tork kontrolleri ve akım kontrolleri nasıl yapılır. Ve bu kontrollerle ilgili dökümanları paylaşabilir misiniz? dilerseniz aşağıdaki mail adresime dökümanları mail olarak iletebilirsiniz. mesutyanik3@gmail.com
iyi çalışmalar
Mesut YANIK merhaba şuanda elimde bu şekilde döküman mevcut değil. Vakit bulabilirsem araştırıp gönderirim
verdiginiz emek ve bilgiler için çok teşekkürler.
S.a. öncelikle emeğine sağlık süper olmuş servo üzerinde akım kontrolü veya tork kontrolü nasıl yapabiliriz bununla ilgili bir video çekebilir misiniz?
@otomasyoncunuz3480 step sürücü siviclerini 1600 pulse şeklinde ayarladım. Step motor direk vidalı mile bağlı. Tia portaldan 100 mm git dedigimde doğru bir şekilde 100 mm gidiyor. Ama eksen üzerinde 25 mm lik bir hareket oluyor. Bu durumda "mechanics" kısmında gerekli ayarlar nasıl yapılmalı?
4 te bir oranında mekanik çarpanı artırın.
@@Harvekon teşekkürler.
Hocam merhaba bu sistemi enkoderli step motorda uygulayabilirmiz
Ecef
Çok güzel eline sağlık
Merhaba Add New device pencerisindeki Drives i Ti a portala nasıl ekliyoruz sıemensin sitesinde de buna dair dosya bulamadım bu konuda yardımcı ol manızı rica ederiz
iyi çalışmalar
step motoru tia portal da bulamazsınız.O yüzden teknoloji obje kullanarak sürüyoruz.
Merhaba. Adress of "homing switch" is invalid( the adrees of the rising edge is not valid) hatası alıyorum neden oluyor acaba yardımcı olur musunuz ?
Tanımladığınız input cpu üzerindeki bir input mu ?
Yoksa modül üzerinde mi
Cpu
Hocam öncelikle emeğinize sağlık kanalınızdan oldukça faydalanıyorum. Müsaadenizle bir şey sormak isterim. Sizin burada yaptığınız program MoveAbsolute bloğu kullandığınız için bir defa çalışacak benim anladığım. Çünkü butona bastığımızda mevcut konuma gider ve orada kalır, bir kere daha bastığımızda gitmez demiştiniz MoveAbsolute bloğu için. Peki örnek olarak ben her butona basmamda step 100 mm gitsin veya bir tur dönsün istersem MoveRelative bloğunu mu kullanmalıyım?
Evet aynen öyle.
@@Harvekon Süleyman Bey öncelikle teşekkür ederim. Fakat kusuruma bakmayın yeni farkettiğim bir şeyi daha sormak isterim müsaadenizle. Ben bahsettiğim gibi bir sistem yapmak istesem (mesela butona her bastığımda step motoru bir tur döndürecek bir döner tabla) Home ayarını nasıl yaparım? Sonuçta sizin örneğinizdeki gibi ileri geri hareket sözkonusu değil ve dolayısıyla herhangi bir home'a ihtiyaç duyulmayacaktır diye tahmin ediyorum. Teşekkürler.
Kubilay Akın Gürel Farklı home tipleri var. Bu home tiplerini bloğun üzerine gelip f1 e basıp görebilirsiniz. Yanlış hatırlamıyorsam 0 home tipi olduğu noktayı home kabul ediyor. Yani
Hareket ettirmeden de home yapmanız mümkün.
hocam mc absolutten pozisyon veriyorum ama hareket yok .home yaptırdım home done ı goruyorum ama hareket almıyor . birde mesala move jog calısıyor jogla 100mm getiriyorum sonra mc_absoluteden 150 degeri veriyorum servo tekrar 0 pozisyonuna gidiyor ancak mc_absolutten bu sekilde hareket alıyor ama yine sonra hiç hareket etmiyor değer vermeme rağmen.yardımcı olurmusunuz
merhaba, bir sorum var, 0.02 mm/s hızda gidilebilir mi?, minimum hassasiyetimizi -hızımızı nasıl bulabiliriz.
iyi günler
Minimum hassasiyetinizi step motorun 1 tur dönmesi için kaç pulse verdiğiniz dir. Mesela 1000 pulse de 1 tur dönerse ve bir tur da 10mm yol alan bir mekanik varsa. Hassasiyetiniz 1 pulse = 0.01mm olur
@@Harvekon çok teşekkür ederim, puls miktarı arttıkça step motorun döndürme torku düşer mi, step motorun 1 adımını microstep sürücü ile örneğin 10 mikro adıma bölsek 1 mikro adımın torku düşük mü olur?
@@eminosmankolcak3080 Tork un hız ile alakalı bir eğrisi var.Adım/pulse miktarı hassasiyetinizi azaltır.Aynı zamanda hızı da değiştirir tabi.Dolayısı ile torku da etkiler.
Selamün aleykum
Paylaşımlarınız için teşekkürler. Paylaşımlarınızin devam etmesini istiyoruz.
Teşekkürler İyi çalışmalar
Erdal Taş aleyküm selam teşekkürler vakit buldukça devam edeceğim inşallah
Hocam ben bütün bağlantıları yaptım teknoloji objeckt ten hareket ettiriyorum ama main blogundan herangi bir şekilde komut vererek çalıştıramıyorum. plc nin çıkışları yanmıyor main blogundan hareket ettirmeye çalıştığımda.
Hangi fonksiyon ile hareket ettirmeye çalışıyorsunuz ?
@@Harvekon mc_velocty de hocam
@@ferhat176 mc movejog ile hareket ettirmeyi deneyin birde. Mc power I enable yapıyorsunuz dimi ?
@@Harvekon evet hocam yaptım. jog komutu ile oluyor ama diğer komutlar olmuyor nedeni nedir
@@ferhat176 move velocity komutu hızı değiştirmek içindi sanırım. Onunla hareket almayabilir emin değilim.Fakat move relative ve move absolute komutlarıyla hareket alması lazım.Ama hareket alması için mc home ile önce home yaptırmalısınız