Программирование ПЛК. 5.Цифровые и аналоговые сигналы.

Поделиться
HTML-код
  • Опубликовано: 8 фев 2025
  • Рассматриваются термины "цифровой", "дискретный", "аналоговый", применительно к промышленным контроллерам. Также, рассматриваются наиболее популярные цифровые и аналоговые сигналы 24В, 0-10В, 4-20мА и т.п.

Комментарии • 164

  • @guandrguandr
    @guandrguandr 5 лет назад +4

    Супер.Насколько все просто и понятно подается. Огромное спасибо за Вашу работу. 25 лет назад выучился на програмиста. По специальности не работал.Сейчас нужно автоматизировать несколько процессов на собственном производстве. Смотрю Ваши видео и балдею от простоты и понятности. Еще раз огромное спасибо.

  • @d_marty
    @d_marty Год назад +2

    Самое лучшее видео на эту тему. Спасибо!

  • @ABCDrecords
    @ABCDrecords 6 лет назад +4

    Андрей, моё уважение Вам. Каждое видео очень полезное и информативное!

  • @kailkail8483
    @kailkail8483 3 года назад +2

    Спасибо большое, Андрей, дай бог здоровья.

  • @loveslayersempai9119
    @loveslayersempai9119 5 лет назад +5

    Спасибо огромное за ваши видео! Очень познавательно, доступно и понятно.

  • @kovalda
    @kovalda 6 лет назад +19

    Очень информативно, спасибо за ваш труд.

  • @tirex06
    @tirex06 3 года назад +4

    Наконец то нашел кто внятно, понятно рассказал) спасибо

  • @dmitriyb.6638
    @dmitriyb.6638 6 лет назад +6

    Спасибо за видео. Всех благ вам.

  • @zebroid75
    @zebroid75 4 года назад +2

    Спасибо!!!! как раз в тему начинаю изучать эту тему. все подробно разжеванно!!! класс!!!

  • @chev885
    @chev885 5 месяцев назад

    Здравствуйте. Очень полезное видео. Всех благ.

  • @БогданЯсько-м6р
    @БогданЯсько-м6р 6 лет назад +2

    Огромное спасибо за проделанную работу! Все информативно и доступно)

  • @ДенисСергеевич-е3й
    @ДенисСергеевич-е3й 3 года назад +1

    Информативно, доходчиво.
    Большое спасибо за Ваш труд

  • @yevgenoberemok953
    @yevgenoberemok953 4 года назад +2

    Спасибо! Материал - сплошное "МЯСО". Имею в виду все видео темы.

  • @sadrianagrest4120
    @sadrianagrest4120 3 года назад +1

    Спасибо автор!!! Все доходчиво объясняете!!!

  • @Andrej_Ko
    @Andrej_Ko 6 лет назад +16

    Отличное видео! Хотелось бы более подробно услышать о шаге квантования, частоте дискретизации АЦП, разрядности. Достоинства и недостатки различных преобразователей.

    • @mi4ell
      @mi4ell 5 лет назад +4

      Для промышленной автоматизации и в частности инженера АСУ ТП, это никакой информации не несет. Это важно для радиоэлектронщиков - тех кто разрабатывает ПЛК. Если вас это интересует советую почитать: Стюарт Болл. Аналоговые интерфейсы Микроконтроллеров, очень повышает квалификацию!

    • @ЕаАс-ч4з
      @ЕаАс-ч4з 4 года назад

      @@mi4ell не морочте человеку голову, если не понимаете.

    • @mi4ell
      @mi4ell 4 года назад

      @@ЕаАс-ч4з как раз таки понимаю и побольше вашего!

    • @ЕаАс-ч4з
      @ЕаАс-ч4з 4 года назад

      @@mi4ell ну конечно, а какже.

    • @mi4ell
      @mi4ell 4 года назад

      @@ЕаАс-ч4з с моё поработайте в отрасли приборостроения, а потом расскажите что важно для спеца из АСУ ТП. на своем пути встречал разных "спецов" АСУшников. удачи!

  • @ВладимирФилиппов-и2б

    Огромная благодарность.

  • @АлександрРусский-б1ъ
    @АлександрРусский-б1ъ 4 года назад +1

    Андрей, спасибо! Ждем новых видео)

  • @ИванОрлов-р5и
    @ИванОрлов-р5и 6 лет назад +5

    Отлично! Ждем следующего видео. Спасибо 👍

  • @alexeys.1748
    @alexeys.1748 6 лет назад +1

    Голосую за Siemens 1200 или INVT очень доступный и надёжный, но малоописанный. Спасибо за труд!

  • @user-ob7eb5sh5w
    @user-ob7eb5sh5w 5 лет назад +1

    огромная благодарность за видео

  • @efimovroutsky8403
    @efimovroutsky8403 4 года назад +3

    доброго времени суток
    я электрик из Израиля
    постоянно слушаю Ваши лекции
    Большое Вам спасибо !

  • @Ivan-Popiv-c9h
    @Ivan-Popiv-c9h 2 года назад

    Огромная благодарность автору.

  • @lehazilaspb8500
    @lehazilaspb8500 2 года назад +2

    Молодец, спасибо, но вот по омронам в интернете мало информации

  • @Coffelvlojlka
    @Coffelvlojlka 11 месяцев назад +3

    Просто и понятно:Аналоговые это сигналы от датчиков, например датчик давления 12-24 В, цифровые (механических), все что угодно(выключатель, кнопка, концевики и т.п)

    • @stenaboroda
      @stenaboroda Месяц назад +1

      😂все наоборот

    • @1dafullgaming688
      @1dafullgaming688 11 дней назад

      Все правильно он написал, бестолочь....​@stenaboroda

  • @garikspiridonov3869
    @garikspiridonov3869 5 лет назад +2

    Спасибо за лекцию. Лайк.

  • @kuman53132
    @kuman53132 10 месяцев назад +1

    Спасибо за информацию! 👍

  • @55_rus
    @55_rus 2 месяца назад

    Спасибо Дядька

  • @igorprice9047
    @igorprice9047 4 года назад +1

    Здорово и наглядно. Спасибо.

  • @RS_83
    @RS_83 6 лет назад +8

    По контроллеру, как мне кажется два варианта: Сименс или Овен. Овен в силу того, что более доступен для приобретения для изучения. Можно конечно в симуляторе, но на железе лучше. Сименс же из-за того, что многие серьезные проекты сделаны на Сименсе.

    • @МИХАИЛкайман
      @МИХАИЛкайман 6 лет назад

      А чего все зациклились на этом Сименсе? Есть весьма достойная альтернатива это Beckhoff

    • @RS_83
      @RS_83 6 лет назад

      @@МИХАИЛкайманСогласен, только гораздо менее распространен.

    • @pplac1325
      @pplac1325 6 лет назад

      Сименс самый удобный для обслуживания, но дороговат. Овен доступен, но подешевле и понадежней шнайдер.

  • @ДмитрийГерман-г4ы
    @ДмитрийГерман-г4ы 5 лет назад +2

    Спасибо за информацию! Когда будут следующие видео? Очень ждем! Нас тут много. :)

  • @vdovp
    @vdovp 6 лет назад +11

    Спасибо за видео. Про 0-10 Вольт только упомянул. Добавил бы в каких случаях 0-10В, а в каких ток 4-20млА надо использовать....вангую что разница в удаленности, но могу ошибаться.

    • @RS_83
      @RS_83 6 лет назад +12

      Да, чем длиннее линия, тем больше просаживается сигнал напряжения и ниже помехозащищенность, в то время как для токового сигнала в разумных пределах расстояние не столь критично. Дополнительным плюсом служит то, что можно определить обрыв сигнального провода, если вместо 4ма регистрируется 0ма.

    • @АндрейКулагин-р1ю
      @АндрейКулагин-р1ю  6 лет назад +17

      Думаю, позднее сделаю отдельное видео, как зашумляется и искажается линия 0-10В и как себя при этих же условиях чувствует линия 4-20мА.

  • @vlz8182
    @vlz8182 3 года назад +1

    Видео было очень полезным

  • @АлександрТимошенко-л4ф

    Отлично объясняете, всё понятно и доступно) Только 12мА это 3/4 диапазона, не половина

  • @feelingcute
    @feelingcute 6 лет назад +2

    Спасибо, но хотелось бы увидеть больше видосов о программирование, а именно о функциональных блоках

    • @АндрейКулагин-р1ю
      @АндрейКулагин-р1ю  6 лет назад +1

      Через несколько видео эту тему подробно затрону.

    • @ПрокопенковПавел
      @ПрокопенковПавел 6 лет назад +1

      Очень, очень жду. 24 вент установки оборудованные контроллерами s7-1200 на объекте стоят

  • @uransib
    @uransib 5 лет назад +1

    Отличное видео. Голосую за Siemens S7-1200

  • @pc.languageteacher8448
    @pc.languageteacher8448 4 года назад +1

    Спасибо Спасибо Спасибо Спасибо Спасибо.

  • @алексейалешкин-и6м
    @алексейалешкин-и6м 3 года назад +1

    Спасибо большое.

  • @deniskam5730
    @deniskam5730 6 лет назад +1

    Для ET-200M есть шинный модуль (шина с разъемами, позволяющая менять модули на горячую) эта же шина подходит и для S7-300. Как пример 6AG1195-7HG00-2XA0

  • @Новосибирский_электрик

    Отличное видео!

  • @александркарабанов-б6м

    очень интересно. продолжай снимать

  • @kuntumeitan
    @kuntumeitan 3 года назад +2

    Благодарен

  • @MrIzeton
    @MrIzeton 6 лет назад +3

    Андрей, спасибо за видео. Могли бы вы записать про DCS/SCADA/PLC ? Было бы очень здорово, спасибо.

  • @uyrias9807
    @uyrias9807 6 лет назад +2

    Хороший обзор. Вас преподавать потянуло, я пока не очень хочу делиться знаниями.
    А вообще классно!

    • @igar9127
      @igar9127 3 года назад +1

      кому нужны твои знания....умник

  • @АлександрИванов-п4и9ь

    Очень интересно

  • @otabektillavayev3309
    @otabektillavayev3309 Год назад +2

    Zoʻr gap yoʻq oka❤❤

  • @Железно.О
    @Железно.О 2 года назад +1

    Спасибо.

  • @otabektillavayev3309
    @otabektillavayev3309 Год назад +2

    Zoʻr gap yoʻq oka

  • @АсхатКоянбаев
    @АсхатКоянбаев 6 лет назад +7

    Андрей добрый вечер! Хотел бы вас попросить снять видео(по возможности) Речь идёт о управлении серводрайвером(далее сервомотором) и ПЛК или панелью по rs 485! Протокол modbas rtu. В сети нет видео по данной теме! А тема важная!

  • @Eduard_Kolesnikov
    @Eduard_Kolesnikov Год назад +1

    thanks bro

  • @Bayrok
    @Bayrok 6 лет назад +2

    Спасибо за видео
    Можете сделать видео как нужно программировать Симатик степ7 на онлайн симуляторе

  • @ЕвгенийБуравцов-п1о

    Супер!!!жду видео, спрасибо

  • @BOTSA88
    @BOTSA88 2 года назад

    Круть 👍 спасибо

  • @lehazilaspb8500
    @lehazilaspb8500 2 года назад

    Кстати, хотел задать вопрос. Ни кто не сталкивался с таким. Что энкодер считает всегда в минус при работающем корректно энкодерк. А точнее. Доходит от ноля, до минус 100 допустим. Крутишь в обратную сторону идет до минус 80,50,30,0 и снова в минус от ноля.

  • @АртемКибасов-к4й
    @АртемКибасов-к4й 6 лет назад +3

    Спасибо. Жду когда до ПИДа дойдём....

  • @АндрейБенский
    @АндрейБенский 5 лет назад +1

    ждём продолжения

  • @antonniykhin7478
    @antonniykhin7478 3 года назад

    10:13. Есть один ньюанс, столкнулся с ним на практике. Если в трубопроводе создается вакуум, датчик давления выдает сигнал, ниже 3,5 мА и в свою очередь контроллер реагируя на этот сигнал выдает информацию о неисправности датчика, то же самое и с расходомерами при настройке стандарта 4-20 mA HART EU при реакции на не заполненную трубу выдает 3,2 mA, при настройке на 4-20 HART US выдает 3,8 mA, будете внимательны.

  • @ЕаАс-ч4з
    @ЕаАс-ч4з 4 года назад +2

    Сейчас практически все дискретные датчики 10-30в.

  • @СергейКукурузник
    @СергейКукурузник 3 года назад

    так что там с сигналами? поподробнее пожалуйста , обзор музейных экспонатов тот старый а тот еще старее ! в названии ролика не был заявлен по существу пожалуйста

  • @A_tree1886
    @A_tree1886 6 лет назад +3

    голосую за сименс 1200.

  • @МИХАИЛкайман
    @МИХАИЛкайман 6 лет назад +1

    Автору большое спасибо за его труд. Но мне кажется, что рассказывать про типы сигналов, про шкалу , и т.п. это лишнее. Я понимаю, что зачастую уровень подготовки инженеров оставляет желать лучшего. Однако это информация должна быть в голове у каждого АСУшника, иначе как можно вообще подходить к контроллеру и не знать, какие бывают сигналы. Это как подъехать на автомобиле к заправке и не знать что в него лить, то ли ДТ, то ли воду. Видел я таких специалистов не думая подающих напряжение не известно куда. Если можно, то интересует как технологический процесс выразить в программе, какие функциональные блоки где используются при ее написании, как проводится лупчек, какие допускаются типичные ошибки, как правильно подобрать тот или иной контроллер для разных задач, вообще какие системные возможности, сравнительный анализ контроллеров и их сред разработки, реальные программы для реальных задач, как правильно подключать различные датчики и исполнительные механизмы к входам и выходам, поделиться своим способом настройки ПИД регулятора.

  • @ПрокопенковПавел
    @ПрокопенковПавел 6 лет назад +3

    Я голосую за S7-1200

  • @paSKer007
    @paSKer007 5 лет назад +1

    Интересно было бы Овен посмотреть... )

  • @wot_akshow6644
    @wot_akshow6644 5 лет назад

    Отличные уроки. Лично для меня только одна проблемка, Хотелось бы раскрыть тему программирования контроллеров за месяц. Может посоветуете летературу чтобы понятным языком чтоб написано (как вы рвассказываете)

    • @АндрейКулагин-р1ю
      @АндрейКулагин-р1ю  5 лет назад

      Месяц слишком мало - спасут только какие-нибудь курсы с практикой, от того же Сиеменса

    • @ЕаАс-ч4з
      @ЕаАс-ч4з 4 года назад

      5 лет не хотите?

    • @09virt
      @09virt 2 года назад

      @@ЕаАс-ч4з 70 000 рубь

  • @jonyemelianov6285
    @jonyemelianov6285 5 лет назад +1

    Вообще спасибо. Но не могу не заметить ошибку в вычислении. 4 мА не со знаком минус. То есть нужно считать 20-4 = 16 и в таком случае 12 мА будет совсем не 13 824, а 20 736‬

    • @АндрейКулагин-р1ю
      @АндрейКулагин-р1ю  5 лет назад

      4 мА имеет значение 0, 20мА имеет значение 27648. 12 мА это ровно половина или 13824

    • @jonyemelianov6285
      @jonyemelianov6285 5 лет назад

      @@АндрейКулагин-р1ю прошу прощенья, теперь не понял, почему 12 это половина, а не 10

    • @АндрейКулагин-р1ю
      @АндрейКулагин-р1ю  5 лет назад

      @@jonyemelianov6285 Половина от диапазона 4-20мА

    • @jonyemelianov6285
      @jonyemelianov6285 5 лет назад

      @@АндрейКулагин-р1ю а весь диапазон 16 выходит? Тогда половина 8

    • @АндрейКулагин-р1ю
      @АндрейКулагин-р1ю  5 лет назад

      @@jonyemelianov6285 Возьмите счетные палочки и разложите на столе.

  • @ИльшатГайсин-з5м
    @ИльшатГайсин-з5м 3 года назад

    Здравствуйте, Андрей! В обслуживании есть контроллеры серии 300 и 400. Стал вопрос как форсировать аналоговые выхода на 300-ом контроллере. В контроллерах серии 400 в кодах АЦП без проблем можно форсировать, но 300 не даёт только дискретные сигналы.

    • @АндрейКулагин-р1ю
      @АндрейКулагин-р1ю  3 года назад

      Я давно не программировал S7-300, помню этот момент смутно. Да и можно легко организовать это "форсирование" самостоятельно - прописывать значения в отображение аналоговых выходов в конце программы.

  • @КонстантинКнязев-б4щ
    @КонстантинКнязев-б4щ 3 года назад +1

    Так и не понял, откуда взялось число 27648

    • @АндрейКулагин-р1ю
      @АндрейКулагин-р1ю  3 года назад +2

      Это число придумал Siemens, как верхнюю границу номинального диапазона.

  • @РусланЖаныбеков-ч7з

    Спасибо. Когда следующий видеоурок?

  • @НазарМотрук
    @НазарМотрук 6 лет назад +1

    про розрядність АЦП розкажіть(13б 14 б 15 bit)
    Дякую за відео

  • @ВикторЧалбаев
    @ВикторЧалбаев 6 лет назад

    😊👍👍👍

  • @АлександрПахомов-я4э

    у вас случайно не будет проги для программирования данных контролеров , можете поделиться ???/

  • @missisarushok6772
    @missisarushok6772 2 года назад

    Кто сможет мне ответить,почему между плк и катушкой ставят промежуточное реле,автор смог бы развить подобную тему.

    • @АндрейКулагин-р1ю
      @АндрейКулагин-р1ю  2 года назад

      Межде ПЛК и какой катушкой? Обычно, дополнительное реле ставят для гальванической развязки или умощнения контактов для более мощной нагрузки.

  • @АлександрБатура-р4ы

    Очень хотелось бы с вами связаться и пообщаться на эту тему

    • @АндрейКулагин-р1ю
      @АндрейКулагин-р1ю  6 лет назад

      Очень много работы, рекомендую найти того, кто с ними имел дело.

  • @fazliddinbozorov
    @fazliddinbozorov 4 года назад

    Нет синхронизации между компьютером и плк что сделать сетевой кабель цел ip-адрес есть

  • @АйдарСотовый
    @АйдарСотовый 11 месяцев назад

    Здравствуйте! Что лучше 0-10в или 4-20ма?

    • @АндрейКулагин-р1ю
      @АндрейКулагин-р1ю  11 месяцев назад

      Здравствуйте! Зависит от задачи, но 0-10В гораздо менее помехоустойчив. В большинстве применений используется 4-20мА

  • @ПавелАлександров-с4д

    Здравствуйте. Как можно связаться с вами. В целях узнать можно ли применить контроллер для учета, вывода на экран и работу в ручном и в автоматическом режиме

    • @АндрейКулагин-р1ю
      @АндрейКулагин-р1ю  5 лет назад

      Здравствуйте. В зависимости от задачи и оборудования - можно. Но, работаем только с юр.лицами, в частном порядке нет возможности. Если вопрос частный - пишите задачу сюда, по возможности отвечу.

  • @НиколайКоцев-н8ь
    @НиколайКоцев-н8ь 2 года назад

    Почему диапазон токовой петли 16 мА, а не 10 или 20? В случае 0...10 V при настройке и обслуживании прямо с вольтметра удобно считывать проценты - напр., 3.5 V = 35%. Измерив же 18 мА надо напягаться считать в уме (18-4) * 100/16 = 7/8 * 100 = 87.5%. Контроллеру все равно, а вот человеку 5 - 25 мА было бы удобнее.

    • @АндрейКулагин-р1ю
      @АндрейКулагин-р1ю  2 года назад

      Вопрос интересный, не задумывался на причиной появления такого диапазона. Однако, все прочие диапазоны тоже имеют сомнительный смысл - датчики имеют массу диапазонов, для большинства применений любой диапазон неудобен. -30С..+60С, -1Bar..10Bar и т.п. То, что диапазон не от нуля, а от 4 мА - это банальная помехозащита и удешевление производства.

  • @АкакийКолокольчиков

    Круто у тебя получаеться, можешь сделать лекцио по чемаи?

  • @АлександрБатура-р4ы

    Андрей, добрый день, скажите Вы знакомы с контроллером samba? Мне необходимо запрограммировать его на станок ЧПУ

  • @СергейВикторович-ъ3ц

    Будет продолжение по ПЛК?

  • @yerkebulansarman4984
    @yerkebulansarman4984 4 года назад

    Почему 27648 можете рассказать

    • @АндрейКулагин-р1ю
      @АндрейКулагин-р1ю  4 года назад

      Это число Сиеменсом используется очень давно. Если наткнусь на причинно-следственную связь возникновения именно такой величины, обязательно расскажу.

  • @LEO159874
    @LEO159874 6 лет назад

    Продолжение будет?

    • @АндрейКулагин-р1ю
      @АндрейКулагин-р1ю  6 лет назад

      Обязательно!

    • @LEO159874
      @LEO159874 6 лет назад

      @@АндрейКулагин-р1ю а можно сделать видео, что то вроде знакомства с программой какие функции есть для чего применяются, какие есть функциональные блоки как собирать сборки.

  • @TheSuperOlegin
    @TheSuperOlegin 6 лет назад +5

    Плк я бы выбрал S7-400 и среда разработки pcs7

  • @WINDHELL
    @WINDHELL 6 лет назад +2

    Delta

  • @Segneticschannel
    @Segneticschannel 5 лет назад +2

    Добрый день, Андрей! Ваши видеоработы привлекают своей обстоятельностью. Есть идеи о сотрудничестве. Если интересно, напишите, пожалуйста, на market@segnetics.com

  • @ГайгысызАмангелдыев

    Спасибо за видео. На данный момент изучаю программу SoMachine Basic Schneider Electric, и вопрос касательно этой темы: когда в программе вставляешь контакт (дискретный) и подсоединяешь к аналоговому операционному блоку, чтобы суммировал значение (пример: %MW0:=%MW0+1), этот блок добавляет не по единице, а по десять. Можете объяснить почему? Спасибо

  • @as7167155
    @as7167155 5 лет назад

    Что скажете про контроллеры DELTA ? Дали с выставки бесплатно на 45 суток. Если начать изучение с него? Спасибо. www.7167155.ru

  • @muralikaliyappan9799
    @muralikaliyappan9799 6 лет назад

    Explain in English

  • @igar9127
    @igar9127 3 года назад

    Более непонятного....и нелогичного обьяснения я еще не слушал(((((

    • @АндрейКулагин-р1ю
      @АндрейКулагин-р1ю  3 года назад

      Из 34300 просмотров, непонятно только вам и 13 поставивших дизлайки. Есть над чем подумать, не правда ли?

  • @АндрейИванов-к2м1л
    @АндрейИванов-к2м1л 2 года назад

    и ещё добавлю вы занимаетесь делом благородным я ни в коем случае не критикую вашу работу может быть что-то поможет лучше сделать материал я прочитал много технической литературы и там было много переработанного и дополненного а ещё я как электроникой увлечённый советую почитайте мне вот кажется гениального писателя про более простое понимание вообщем то довольно трудной и занудной науки как электроника - Рудольфа Свореня я признаюсь читал Айсберга - Транзисторы это просто! но больше понравилась именно эта книга Электроника шаг за шагом

  • @АндрейИванов-к2м1л
    @АндрейИванов-к2м1л 2 года назад

    как происходит преобразование аналогового сигнала в цифровой (компаратор)вот я не услышал на какой частоте дискретизации ну и соответственно битность что можно бы было упоминуть что есть цифровой шум и поэтому ламповые аналоговые усилители на линейной характеристике превосходят любую цифру, ну хотя тема плк но чтобы люди понимали что 16 бит это гораздо лучше чем 128 значений 8 бит я учёл что 1 бит используется на полярность сигнала это мне так преподавали я связист у нас техника в соответствии с теоремой Котельникова работает на 8 килогерцах просто сейчас пишу и думаю а почему один или ноль берётся из старшего разряда ведь сигнал будет иметь более приближенную к аналогу форму если младшим пользоваться

    • @АндрейКулагин-р1ю
      @АндрейКулагин-р1ю  2 года назад

      Тема преобразования сигналов крайне объемная и не имеет смысла в данной группе видео. Возможно, когда-нибудь, сделаю видео и на эту тему.

  • @АндрейИванов-к2м1л
    @АндрейИванов-к2м1л 2 года назад

    ещё у вас там зачем ток присутствует в цифровой технике обычно оценивается уровень в вольтах так компаратор работает на сравнении и 12 миллиампер это не половина от 20 если вы введёте такие данные не получите точного результата

    • @АндрейКулагин-р1ю
      @АндрейКулагин-р1ю  2 года назад

      Вопрос не понятен. Есть стандартные промышленные сигналы 0-5В, 0-10В, 0-20мА, 4-20 мА. В последнее время, чаще используется аналоговый сигнал с диапазоном 4-20мА. И 12 мА это и есть половина диапазона.