PD KONTROLÖR TASARIMI (PD CONTROLLER DESIGN) / SİSTEM DİNAMİĞİ VE KONTROL

PD Kontrol Dizaynı ve Simulink Modelleme
Bu videoda, bir sistem için PD kontrol dizaynı yapıyor ve MATLAB Simulink'te modelleyerek performansını inceliyoruz. PD kontrol, oransal (P) ve türevsel (D) kontrol eylemlerini birleştirerek sistemin hem mevcut hataya hem de hatanın değişim hızına tepki vermesini sağlar. Bu sayede, sistemin daha hızlı ve daha kararlı bir şekilde istenen değere ulaşması sağlanır.
Videoda, PD kontrolün temel prensiplerini anlatıyor, kontrol kazanımlarının sistem tepkisine etkisini inceliyor ve Simulink modelini adım adım oluşturuyoruz. Ayrıca, farklı kontrol kazanımları için sistemin davranışını simüle ederek sonuçları analiz ediyoruz ve P kontrol ile karşılaştırarak PD kontrolün avantajlarını gösteriyoruz.
#KontrolSistemleri #PDKontrol #MATLAB #Simulink #Mühendislik #Otomasyon #sistemmodelleme
PD Controller Design and Simulink Modeling
In this video, we design a PD controller for a system and model it in MATLAB Simulink to analyze its performance. PD control combines proportional (P) and derivative (D) control actions, enabling the system to respond to both the current error and the rate of change of the error. This allows the system to reach the desired value faster and more stable.
In the video, we explain the basic principles of PD control, examine the effect of the control gains on the system response, and create the Simulink model step by step. We also simulate the system's behavior for different control gains, analyze the results, and compare it with P control to demonstrate the advantages of PD control.
#ControlSystems #PDControl #MATLAB #Simulink #Engineering #Automation #SystemModeling

[@ranaunal7611]

videolar çok iyi

[@canernal6724]

PID tasarım videosunu bekliyoruz. Eline emeğine sağlık.

[@muhammedakbas4160]

bir video atsan çok makbule geçer

[@tarifiyokolum]

Hoca finaller yaklaşıyo video lazım

[@tarifiyokolum]

zeta hesaplamasında hata olabilir mi ben sürekli 0.645 buluyorum