Установка УПГ в курки с БК. Плавный старт Kugoo G1, M5, M4 pro, Kirin GX, WS Nerpa, Dualtron Thunder
HTML-код
- Опубликовано: 11 ноя 2024
- Аналогичным образом как и в QS-S4, устанавливается в курки типа LH-100, TF-100:
• Делаете замеры или с уже имеющихся проводов или с выведенных
• Присылаете мне, я делаю прошивку под ваш конфиг
• Или получаете прошивку и делаете «УПГ» сами, или заказываете устройство УЖЕ с ней
• Устанавливаете в разрыв аналогового сигнала
или внутри курка, или (если аналоговый сигнал выходит к контроллеру, то) где-то на пути к контроллеру.
Если повезёт, то можно включиться в разрыв штекера от курка. Зависит от того, как это реализовано в вашем самокате.
Умный Плавный Газ перехватывает именно аналоговый сигнал.
Отзывы: topic-1...
Товар: product...
Схема, плата, обсуждение: topic-1...
Связь/консультация/прошивка:
write226228 или t.me/nyyphoherr
______________________________________________
Материалы для видео присланы одним из клиентов.
Спасибо, Макс! ;-)
______________________________________________
P.s.
Пожалуйста, не сравнивайте:
цифровой «УПГ» с интеллектуальными адаптивными алгоритмами сглаживания, отличающими короткие перегазовки от длительных пауз/остановок,
устраняющий мёртвые зоны
и расширяющий реАльный рабочий угол курка
и имеющий широкий диапазон регулировок эффекта сглаживания,
а также защиту от "полного газа при перегорании Холла или обрыве минуса"
....... с "той самой платкой плавного газа на транзисторах" :-D
___
Описание семи замеров (в общем случае. Если речь о датчике холла, встроенном в БК, то только первые пять), которые надо делать там, куда впоследствии будет устанавливаться УПГ:
@spitzo...
На штекере, идущем к ручке газа мерить, не размыкая его.
Если речь о курках с экраном, то там подпаяться к датчику холла
t.me/Delay_of_... - эти ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ замеры ТОЛЬКО для случая, когда аналоговый сигнал доходит до деки и есть риск отрыва минуса. (Электровелосипеды, Ситикоко, Nerpa, Kugoo G1 Pro и т.д.)
Для 6-7 измерения надо будет вынуть пин минуса со стороны ручки газа (в некоторых штекерах с помощью не тонкой иголочки это делается).
Точность желательна до 3 знака после запятой. Первые два замера в любом случае в режиме 2V измерять, чтобы поточнее вышло.
Особенно точно нужно поймать момент страгивания колеса. Точнее, саамый последний момент, когда оно ещё не шевелится.
Ещё раз:
Ссылка на ЕДИНУЮ (ГЛАВНУЮ) инструкцию для замеров напряжений (для калибровки «УПГ» под ваше ТС, если у Вас не Kugoo G2 Pro):
@spitzo...
___________________________________________
Плавный старт White Siberia, CityCoco, WS Nerpa, Dualtron Thunder Ultron G2Pro, M5 sport, GX, G1, G1 Pro, Maxspeed, Taiga. Плата плавного газа для любого самоката. Резкий старт что делать как устранить..
Так может теперь Kugoo G1 на 3-ей скорости:
• Ультраплавный старт и...
_______________
Для опта «УПГ» до 100 штук действует цена в процентах от полной:
100-(n-1)/2
Где n - количество плат УПГ в одном заказе.
Вариант полной цены зависит от вашего выбора: product...
В QS-S4 за плавность старта (подрыв) должен отвечать параметр P14 (подрыв при старте) Значение ограничения силы тока контроллера в процентах 1 - 20 где 20 это озачает 100%
В LH-100 именно так. Если выставить 1, то набор скорости происходит очень плавно. Тогда для резкого ускорения придется давить курок до упора.
Единственное, что я знаю, что ко мне обращаются обладатели и одного и другого и TF-100 в придачу :))
Может быть все люди глупы, но я в этом не уверен. Скорее что-то не так с «должен отвечать».
@@NyyphoHerr-3D-panorama Я не спорю, у меня пока еще нет QS-S4. Просто делюсь опытом как у меня на LH-100
К примеру в LH-100 за рекуперацию отвечает параметр P12 от 1 до 5
Я на 5 чувствительности сжег курок, зарядил полностью батарею до 58.8V и сразу пошел кататься. После первого оттормаживания курок сдох. Знал об этой проблеме, но до этого эксперименты с параметром P12 были удачными. Самокат Currus M10 2021 года выпуска.
Заказал QS-S4 он на 6 пинов, буду переделывать на 5. Как я понял LH-100 больше не купить, теперь вместо него продавцы кладут QS-S4
Я вспомнил..
Мне люди, которые просили «УПГ» говорили, что они ставили эту 1 из 5 и всё равно им не нравилось.
И сложно было низкую скорость держать.
И на LH-100 такое было и уж точно на QS-S4.
На последнем я вот сам это ощутил.
На видео как раз стоит в этом параметре «1» (но скорость 3 само собой. Постоянно переключать скорости так же бредово как на ручной коробке ездить в 21 веке, когда есть хороший автомат и тем более на электро:
ruclips.net/video/bq4RlB8HfsI/видео.html
И ещё, никакие настройки не убирают в этих курках ~20-30% мёртвой зоны.
Это когда при нажатии вначале вообще ничего нет, а угол тратится.
Потом подрыв, какой бы он ни был и..
..и максималка достигается тоже заметно раньше, чем ручка газа до упора.
Всё это уменьшает возможность модуляции. Курок работает не условные 60°, а 45°, а в них уже сложнее подловить нужную скорость.
@@NyyphoHerr-3D-panorama На LH-100 я мог очень плавно стартовать после настройки 14 пункта, даже на передаче 3. Возможно еще зависит от контроллеров и моторов (диаметра / толщины магнитов). У меня контроллер 9-ти мосфетный на 28 ампер, можно сказать почти самые слабые, но из слабых эти одни из лучших - Ordoospeed Yunli На холостом (когда я не сижу на самокате) все равно небольшой рывок присутствует, но если выключить передний мотор, то совсем другая история. Я использую самокат с "табуреткой". После взвешивания получил отметку в 41.5 кг.
Я лепесток купил с Китая за 500р, впаял вместо холла курка и ход стал значительно плавнее
Скорее всего вы столкнулись с заменой одного типа размещения магнитов другим:
vk.com/wall-148896175_81
Это может улучшить, но чудес тут не бывает и мертвые зоны все равно никуда не денется, т.к любой стандартный курок/лепесток/моторучка работают по идентично у принципу и Холл выдаёт 0.8-3.6В, а контроллерам такой широкий диапазон НЕнужен, поэтому вы все равно не избавляетесь от мёртвых зон в начале и конце хода курка, не имеете возможность подстроить плавность как вам нужно.. и никак не влияет на резкость самого контроллера, а то,что вы называете, «стало плавнее», это наименьшее, что вы могли сделать.
У меня было несколько случаев установки «УПГ» как раз на вынесенные лепестки (это удобно, т.к. человек уже понимает куда паять и т.д.) и результаты замечательные..
У меня Kugoo M5 2021 года курок TF-100. Есть для него готовое решение «воткнул и поехал»?
Здравствуйте.
Дело в том, что, как вы понимаете, то, о чём вы говорите - не возможно хотя бы потому, что курок все равно вскрывать, резать ножку или дорожку и паять.. проводками устройство вразрыв включать.. :)
Если и вопрос, есть ли у меня кейс с замерами по TF-100.. - пока только один, это очень мало..
Но начинать надо.. Предлагаю Вам поучаствовать - поспособствовать, продолжить положительную статистику ;-)
Если у 3-4 людей с TF-100 будут идентичные замеры (в идеале даже на разных самокатах) то вообще было бы супер!
Тогда можно было бы чисто под конкретный курок делать прошивки с уверенностью, что будет к надо всё.
Пишите, в общем. Под лежачий камень вода не течёт.
А как наоборот убрать плавность старта ? У меня Kugoo M5 комп CZK-100 , в настройках у него нету этого. Только у LH-100 есть такая настройка - плавность старта. Я езжу только по дорогам общего пользования и меня напрягает плавный старт до 20км/ч ,а потом уже основной разгон. А если начинаешь старт в горку и пока не наберешь 20км/ч ты нормально не поедешь, это может занять и 10 секунд. За это время тебя могу машин пять переехать )))
Вы представляете, как должен выглядеть алгоритм?
У меня просто работает не через нормирование кривой, а через задержку в достижении значения
Поэтому пока идей нет.
Пришел мне QS-S4 но к сожалению не завелся, пишет ошибку 10. Я подозреваю это из за P20. Там залочен протокол 4. Т.е. таблица параметров транспонирована по частоте вверх, или вниз, и отличается от частоты общения ordoospeed контроллеров. Может быть кто то сможет подсказать, как изменить значение в P20, быть может есть перемычка на материнке курка.. В итоге пришлось еще покупать курок, на этот раз решил попробовать WXGN100 подобие LH-100. Сразу обнаружился и заработал. Но QS-S4 по качеству мне нравится больше и стоит дешевле, но при этом микроконтроллер там значительно дороже, чем у тех двоих.
Здравствуйте. К сожалению, в этом не могу подсказать, ничего практически не понял.
Судя по написанному вы в разы больше понимаете. Тема довольно узкоспециализированная..
В любом случае, если вам понадобится усовершенствовать работу хоть QS-S4, хоть LH-100, хоть TF-100, хоть переменного резистора, Вы обращайтесь 😁
ЕСЛИ ВАШЕГО САМОКАТА/СКУТЕРА/ЭЛЕКТРОВЕЛОСИПЕДА/ТРАЙКА нет в названии, это только лишь потому, что оно туда не поместилось :-))
Пишите мне в личку t.me/NyyphoHerr.
Плату «УПГ» возможно установить на ЛЮБОЙ транспорт, управляемый аналоговым датчиком Холла и более того:
- очень адаптивно настроить именно под ваш конфиг, чтобы были минимальные мёртвые зоны
- страгивание с самого начала,
- отсутствие долгой паузы/ожидания подхвата мощности при коротких перегазовках/сбросах в ноль на большой скорости (в большинстве алгоритмов появляется некий провал мощности после полного сброса, даже, если сброс был коротким)
- Ваш контроллер с управлением скоростью под управлением УПГ будет вести себя в чём-то подобно дорогому контроллеру с упралением током/мощностью даже не смотря на отсутствие обратной связи по реальной скорости вращения или по току потребления.
- УПГ динамически меняет плавность от установленной (на старте) и до нулевой (на скорости), подстраиваясь под ситуацию.
- Максимальную проявляемую плавность в УПГ вы можете менять по своему усмотрению с помощью пары кнопок.. Если не задирать плавность слишком сильно, то динамика ускорения останется примерно как была. Регулируя силу эффекта, Вы находите компромисс, приятный Вам лично.
- с платой «УПГ» даже на максимальной передаче (3) вы сможете без проблем ездить 3-7 км/ч абсолютно без рывков и брыканий, а нажав газ полностью, быстро ускориться до максимума.
- Катание с детьми становится более безопасным и комфортным, прежде всего для них.
- При желании регулировку плавности вы можете самостоятельно вынести в удобное для вас место в виде кнопки-качельки. (На деку, хвост, руль и пр.)
- Вы можете изготовить «УПГ» полностью сами, т.к. проект условно открыт, можете частично сами, а можете заказать абсолютно готовый вариант «вщёлкнул и поехал»
- УПГ имеет маленький размер 19х15х2.5 мм (специальная тонкая модификация) и его часто можно встроить в курок газа и даже в плоские экранчики NERPA и G-Booster.
- С помощью УПГ можно ограничить максимальную скорость вашего ТС на любом уровне, например, если самокат для для ребёнка. (пока что на уровне прошивки, но в будущем возможно будут модификации с переключением).
Он в tf-100 помещается? Есть там место, куда его разместить? Уже есть статистика по стабильности параметров этого курка или все еще нужны индивидуальные замеры? Самокат м4 про
Конкретно с М4 Pro не обращались почему-то.
Из похожих, только М5.
В курки подобного типа однозначно помещается, т.к размер 10 ₽ монетки - 19х25х2.8 мм.
TF-100(Kugoo M5), CZK-100(Kugoo M5), LH-100 (Kugoo G1), QS-S4 (Kugoo G1).
Статистики однородной толком нет, т.к. через раз люди в них уже подключали выносные курки или уже холлы подгибали и т.п., либо чистые случаи - установят и исчезают, фотки/видео не получается добиться и т.д. :))
Вы не беспокойтесь, это реально не сложно.
Там из 5 замеров 4 делается внутренним вольтметром курка. Главное просто понять, что конкретно делать. И пятый замер физическим мультиметром - питание на до атчике холла замерить.
Есть видео-пример, как это делается на TF-100.
Если решитесь, пишите сюда: t me/nyyphoherr, там я уже что нужно покажу и детально расскажу.
Сейчас жду человека с M4 Pro.
Он получит внешний курок, подключит вместо внутреннего Холла и тогда пришлёт мне замеры.
Ещё один взял мультиметром вместо простых измерений напряжений в трёх понятных точках, что-то там закоротил..
Такая по М4 Pro статистика. :-D
С WS NERPA всё заметно повеселее.
Добрый день подскажите пожалуйста jh-01 курок 6 pin пойдёт на kugoo m 5 sport на замену старого zq-100 6 pin
Здравствуйте.
К сожалению, не имею такой информации. Гуглил бы распиновка, спрашивал у продавца также бы и т.п.
@@NyyphoHerr-3D-panorama спасибо,в этом и смысл что про него не чего не найти в интернете
Привет. Dualtron raptor 2 курок не включается после дождя. Причем сначала работал постоял ночь и привет. Артефакты на экране. Сушка убрала все артефакты с ЖК экрана но самокат не включается. Куда копать? 60в на плату приходят)
Привет.
Я бы копал в сторону протирки платы где возможно достать, изопропиловым спиртом и щеткой зубной и потом подсушивал бы.
Визуально смотрел бы на коррозию.
Иначе сложно такие вещи чинить
а можно ли как-то убрать задержку курка газа?
Которую создаёт контроллер или о чём Вы?
Понадобится машина времени, чтобы вернуться в прошлое и подать какие-то изменения раньше, чем был подан сигнал + задержка (от чего?) О которой вы говорите.
@@NyyphoHerr-3D-panorama задержка от нажатия на курок, сначала нажимаешь на курок а через 0.5 сек идёт срабатывание
Я понимаю, что задержка "от нажатия".
Имелось ввиду, причина какая?
Вы под видео о моей плате написали потому, что установили мою плату и у вас задержка такая или по каким-то другим причинам?
Я могу устранить мёртвые зоны в работе любого курка, но влиять на тормознутость контроллера не получится, т.к. он же последний в цепочке обработки.
Это как если официант плюёт в подносимое блюдо, то никакой даже самый классный повар не сможет это заранее убрать.
Хм, слушай, а идея тут посетила - может уже кто о таком говорил конечно. А варик сделать управление по потенциометру и вынести его как регулировку? Чтоб не кнопками кнопкать, а крутилкой?
Не, никто не предлагал.
Мелкими двумя кнопками без доп.инструментов можно регулировать сколько угодно дискретных значений. Я мог сделать их хоть 255 с шагом 1.
(Просто не нужно так точно)
А что делать с потенциометром
Во первых для него нужно АЦП тратить, во вторых как его крутить, если это что-то мелкое? Отвёрткой?
А если крупное, то куда/зачем такое?
Не вижу смысла. Тут ещё и код надо экономить. Не уверен, что так лучше..
Хотя и не исключено, но физические ограничения точно победят, особенно, когда надо внутрь БК прятать.
И вообще эти регулировки делаются один раз.
Те, кто выносят регулировку для частых изменений, страдают ерундой. На практике это не нужно.
Долго объяснять почему, но в общем, там и так плавность адаптивная, она когда надо (на скорости - после долгого газования) меньше становится. Потом отрастает до указанного максимума сама.
а можно ли всё это замерить на разъёме уже непосредственно на входе в контроллер? тоесть найти эти три провода с курка и там потом в разрыв вашу плату установить, это чтоб ничего не резать и не паять в самом БК, там такое всё мелкое пздц
В каких-то самокатах и электровелосипедах конечно можно!
В тех, в которых из курка до контроллера доходит тот самый заветный аналоговый сигнал.
Например, в самокатах G2 Pro, M5 первых ревизий, многих WS и Sitycocoи т.д.
А вот в тех, где питание Холла генерируется непосредственно в курке и к контроллеру не идёт, приходится в курке и оставаться..
Kugoo Kirin GX, например.
Какое у вас ТС?
Пишите мне в TG: t.me/nyyphoherr, а то тут совсем не удобно динамичные диалоги вести.
Kugoo kirin gx v1 нужны замеры или мб у вас уже есть ?
Оооо.. я вот не знал, что существуют ещё и V1
Пока набираю по ним материал, так что настоятельно рекомендовал бы конечно замеры провести, либо запастись программатором USBasp или Arduino nano V3, например.
И будем, в случае непопадания, корректировать новыми прошивками дистанционно..
Впрочем, вы мне уже написали в телегу))
У меня такой.
Заказывал на него УПГ в начале лета но до сих пор не поставил
Привет, в Питере ставите такие платы?
Привет.
Их в принципе в состоянии поставить почти любой.
Во всяком случае, более полутысячи человек на данный момент смогли.
Если хотите пополнить их ряды, напишите мне в vk.com/write226228 или t.me/nyyphoherr
Я сам в Ростове-на-Дону, но не вижу совершенно никаких проблем в этом 🙂
Мои платы ставят даже за пределами РФ.
Датчики холла есть в колесах? Как на Джи бустер встанет?
Без разницы, что там в колёсах. Взаимодействуем с контроллером же.
Что значит, как станет на G Booster ? Да так же, как и на всё остальное становится. :-))
Всё работает по одному принципу. Меняются только формы БК и дислокации платы - либо внутри БК, либо снаружи, обычно в деке, если есть возможность, если из БК выходит аналоговый сигнал. Если выходит цифровой, приходится плату встраивать где-то в курке/экране.
Делаются замеры, подстраивается прошивка, устройство встраивается в цепь аналогового сигнала - Всё.
Вот, что пишут люди с разными самокатами: vk.com/topic-148896175_41495930
По моему опыту, обычно обладатели Джи Бустеров настолько ленивы, что им и замеры сделать лень, т.к. надо курок разбирать и мультиметр в руки брать. А потом ещё и паяльник..
Поэтому они обычно продолжают кататься как катались, не делая статистическую выборку для остальных, чтобы замеры на конец не надо было делать для этой модели, как это произошло с Kugoo G2 Pro.
Вот примерно так диалоги с обладателями Джибустера и заканчиваются 😬😃😂
плата работает, но итоговая скорость (максимальная) упала на 10%
Вы из Томска?
Такое возможно.. Или замеры были не совсем верны или (что тоже вероятно) контроллер, взаимодействуя с выходом платы как бы просаживает её же сигнал..
В принципе, лечится прошиванием корректирующей прошивки, либо..
Внимание..
На плате есть резистор 220 Ом (надпись «221»).
Если его заменить на резистор 100 Ом, например сверху допаять такой же 220 Ом, то устойчивость/стабильность по напряжению сигнала увеличится, а его просадки уменьшатся и максималка скорее всего вернётся..
220 Ом стоит для хорошей фильтрации ШИМ, но вот иногда возможна такая побочка.
Резистор сами подправить сможете?
Типоразмер его «0805»
Стоимость в магазине около 1₽.
@@NyyphoHerr-3D-panorama не помогло к сожалению
@viktor Vikovich вы сделали там 100 Ом? Странно. Я не смог найти нигде наших диалогов, чтобы посмотреть, что там были за замеры и т.д.
Но в любом случае, я могу сделать и выслать вам прошивку, где конечный уровень будет с бОльшим запасом, чтобы максималка точно не пострадала.
Вам надо будет найти программатор USBasp, а что с ним делать, я расскажу.
Из какой вы «другой» страны и как мне найти, где мы с Вами переписывались?
@@NyyphoHerr-3D-panorama В общем с датчика холла приходит 4.12 V ,а после устройства 3.6 V , у меня прошивка v10_2020_09_10. Поэтому падение в максимальной скорости имеется
Не понял, откуда вы сделали вывод, что дело в версии прошивки.
Объясните, вы сами делали устройство?
Просто я никому не продавал с прошивками v10.
По поводу входа 4.12 - что-то нереально высокое напряжение.
Какое питание холла. Не меньше 5 В судя по всему.
Выясните, убрав плавный газ, при каком напряжении на входе контроллера начинает достигаться максимальная скорость.
Вообще хорошо бы, если бы Вы
1) подробно и понятно рассказали, что там у вас сделано и на чём
2) дали 5 замеров по моему списку.
Автор видео не знает о настройках в БК, БК у Г1 управляет оборотами, все тоже самое можно делать и без платы.
Наверное автор комментария не знает о полном функционале платы?
Периодически конечно возникают бравирующие «как я ловко умею ездить и контролировать курок, лучше всех» на G2 Pro, на WS Nerpa, даже на Thunder есть свои ниндзя..
Честное слово, стало очень интересно, как убрать с помощью настроек БК 25-30% мертвой зоны в работе курка?
🧐🤫😀
И в дополнение сделать катание лёгким и непринуждённым там, где иногда приходится пересекаться с пешеходами и тем более с ребенком на борту?
Вот такие ruclips.net/user/shortsmQIk2kqViMA?feature=share скорости доступны с БК?
Вы забыли наверное уже вопрос про устранение бессмысленного угла поворота - мертвых зон?)
@@NyyphoHerr-3D-panorama на г1 нет мертвой зоны курка, не выдумывайте, я и без платы могу на 3 передаче крутить 3 кмч. Выдумываете проблему там где её нет.
@@elektrokrasnodar7258 , автор видео откатал на нем год включая зиму и про этот самокат зане все ), если имеешь ввиду Р12 в меню, то это не то! после установки платы тронуться можно медленно нажав курок немного и взлететь нажав его сильнее, по ощущениям как курок управляет мощностью, а не оборотами колеса, это в стоке нет!
@@soaring2101 зайди в группу владельцев г1 и спроси про дерганность курка, плавность езды, и возможность ехать 3 кмч, и нужна ли для этого плата. Владельцы засмеют и повторят мои слова, что проблемы плавности старта в г1 нет даже если настройки р12 выкручены на максимум
@@elektrokrasnodar7258 наверное есть наличка пальцем умеешь жать с шагом 0.3-0.5мм ). Для остальных (не таких способных или аналоговых) людей способ из видео очень поможет )