Дифференциальное уравнение Лагранжа II рода. Расчет механической системы.
HTML-код
- Опубликовано: 28 сен 2024
- dzen.ru/video/...
1) Понятие дифференциального уравнения Лагранжа II рода.
2) Обобщенная сила системы.
3) Обобщенная координата.
4) Кинетическая энергия системы.
5) Элементарная работа внешних сил.
6) расчет ускорения груза.
по-моему при нахождении угловой скорости катка допущена ошибка. У нас же есть МЦС в точке касания катка и поверхности земли, поэтому w3=w2*R2/(r3+R3)
Неверно вы определили омега 3. Линейную, главное, верно написали, а угловую запороли
И в омега 2, не перемещение там, а производная от перемещения по времени (читай: скорость), ну и дальше протащили это околесицу
Хорошее видео для понимания хода мыслей. Но допущено много ошибок и опечаток, поэтому само решение сомнительное.
Огромное вам спасибо!
Отл!