Дифференциальное уравнение Лагранжа II рода. Расчет механической системы.

[@captainmaliuz7092]

Огромное вам спасибо!

[@tumbleweed1143]

по-моему при нахождении угловой скорости катка допущена ошибка. У нас же есть МЦС в точке касания катка и поверхности земли, поэтому w3=w2*R2/(r3+R3)

[@ВладПетров-х5р]

Неверно вы определили омега 3. Линейную, главное, верно написали, а угловую запороли
И в омега 2, не перемещение там, а производная от перемещения по времени (читай: скорость), ну и дальше протащили это околесицу

[@Лиза-ю2и5р]

Хорошее видео для понимания хода мыслей. Но допущено много ошибок и опечаток, поэтому само решение сомнительное.

[@ЕвгенийМ-у8б]

Отл!