Робот, який оминає перешкоди. Виготовлення механічної частини

Наступний фрагмент відеоінструкції присвячений виготовленню механічної частини робота, що оминає перешкоди. Ми використали метод термоформування, але елементи конструкції можуть бути виготовлені будь-яким доступним способом, при дотриманні рекомендацій щодо взаємного розміщення деталей і вузлів робота.
0:35 Виготовлення кронштейна ультразвукового датчика;
2:05 Виготовлення корпуса робота;
5:03 Посадка кронштейна на вал сервоприводу;
6:15 Рекомендації щодо виготовлення кастера;
8:02 Встановлення мотор-редукторів;
16:12 Встановлення кастера;
17:30 Складання візка;
20:19 Монтаж ультразвукового датчика;
21:55 Встановлення батарейного відсіку;
23:06 Монтаж плати мікроконтролера.