¡Muy buen video! Me están gustando mucho las clases, pero tengo una duda. Estoy tratando de replicar el contenido de tus clases, pero estoy teniendo un error en la tarjeta Profinet. ¿Es alguna configuración o es porque necesito tener el robot o esa tarjeta? Dado que estoy utilizando solo en modo virtual y no tengo ni robot ni tarjeta, muchas gracias.
Muy buen trabajo, me gustaría saber como podría crear de modo continuo piezas y a su vez se vayan destruyendo, lo he intentado con el comando source el inconveniente de este comando es que cambia el nombre de las piezas copiadas por los que los linearmovel no actúan sobre ellos, muchas gracias.
Hola, para una cinta en al que la caja dependiendo una condición se mueve a derechas o izquierdas, normalmente añades dos linear mover una con dirección positiva y otro con negativa y con distintas señales de activación de cada uno de ellos? saludos y gracias
Buenas noches Agustín. Me gustaría preguntarle de nuevo, a ver si sabe que puede pasarme. A un componente inteligente llega una señal, que activa un Source seguido de un Queue. El source crea la copia de una caja, y la pongo en el Back del queue, por lo que se pone en cola. Al simular, me crea dos copias seguidas... (esto es lo que me tiene mosca). Seguidamente lo conecto con un Attacher, pero claro, no lo coge con la garra porque siempre llega la señal al Child del segundo que se crea... y es con el primero. Seguramente te haya liado.. Gracias y un saludo
Hola, por alguna razon mi caja si se mueve pero cuando llega al sensor sel robot, este no se mueve. Me sale el error de que me falta Rapid Main. Sabes a que se puede deber?
Muchas gracias Agustín por este videotutorial. Me ha servido de gran ayuda. Te quería plantear una duda: En múltiples ocasiones tras programar varios puntos y crear una trayectoria con ellos, cuando le pido al robot que la recorra no hace absolutamente nada. No reacciona. Es algo que me está creando muchos problemas pq a la mínima que tengo un punto con un posible warning me fastidia el ejercicio. Posible solución al respecto? Muchas gracias de antemano
Buenas de nuevo Agustín. Disculpa que le pregunte otra vez. Tengo que hacer con un robot delta, un mismo movimiento 42 veces. Este es el código en RAPID: PROC main() WaitDI RD1_inicio, 1; FOR contador1 FROM 1 TO 42 DO Path_10; ENDFOR ENDPROC Donde Path_10, es un ciclo de movimiento. Este es un código muy fácil, pero si en Configuración de Simulación lo tengo en "Continuo" nunca parará el bucle. Si lo pongo en "Un solo ciclo", al acabar las tres repeticiones, se para toda la simulación (y por otro lado tiene que hacer más cosas). Que puedo hacer...? He probado con un While dentro de un IF, pero nunca sale del while...
Buenas Agustín. Estoy haciendo un TFM con robtstudio sobre una celda robotizada... pero ando muy perdido. He conseguido hacer que se mueva alguna cinta y el producto encima.. pero hay otras que no y estoy muy frustrado. Si me pudieras dar alguna clase y ayudarme, no tendría problema en pagar. Espero tu respuesta. Obviamente quiero que me ayudes, o que me des algunas indicaciones. no que me hagas el trabajo por supuesto. Gracias!
Hola José María, ten en cuenta que los Linear Mover necesitan tener un "uno" permanentemente para funcionar. Si quieres mándame un vídeo capturando la pantalla para ver lo que intentas por si puedo ayudarte. Saludos (gracias por ver mis vídeos)
@@agustincanetelopez554 Perfecto, al arreglar lo del "1" en el linear mover, y otro fallo ya me simula bien. Aun así seguramente me haga falta preguntarle alguna dudilla tonta. Gracias!
Aaaa todo me salió bien pero desde el inicio al programar el punto de la herramienta lo hice desde la base y no desde la punta de la herramienta y al sujetar la caja la entierra y así se la lleva xd pero es fue mi error execelente video
@@agustincanetelopez554 Buenas, gracias por responder. Me he equivocado, es que en el minuto 26:00 creia que estaba dentro de un componente inteligente, pero es la lógica de estación. Otra pregunta, sabe como mirar el peso de una herramienta creada? Gracias!
@@agustincanetelopez554 Cierto.. disculpa. Otra cosa, en RAPID, como puedo resetear una señal digital de entrada (Digital Input). Sé que puedo hacer Reset, pero a una de salida (DigOut).. Lo digo porque el trabajo de este robot será ciclico.. y si siempre se mantiene activada la señal de entrada, no va a parar. Gracias
@@JMBacaS prueba "set Nombre Señal" solo se puede trabajar desde rápid con las señales creadas en el sistema. Existe también un componente inteligente que da un pulso al inicio del ciclo y este pulso llevarlo a un biestable RS. Saludos cordiales
Hola Agustín, gracias por compartir el video... Quisiera hacerte algunas consultas. Me podrías escribir? Te dejo mi correo electrónico de igual forma... Saludos!
Hello, Agustin! Can you help me a little bit because I have some doubts with this pick and place and conveyor trakking! Leave your email here and then I will contact you!
![Megan Thee Stallion - Neva Play (feat. RM) [Official Video]](http://i.ytimg.com/vi/TpYTyAaTRts/mqdefault.jpg)
que triste que dejaste de hacer videos sobre esto, pero en verdad me ayudaste mucho, un abrazo desde Mexico Crack.
Gracias a ti, me dan ganas de seguir
Thanks, for me your video is the best video for smartcomponent that i've ever seen. Congratulations!!
GRACIAAAAAAAAAAAAAAASSSSSSSSSSSS CRACKKKKKKKKKKKK
¡Muy buen video! Me están gustando mucho las clases, pero tengo una duda. Estoy tratando de replicar el contenido de tus clases, pero estoy teniendo un error en la tarjeta Profinet. ¿Es alguna configuración o es porque necesito tener el robot o esa tarjeta? Dado que estoy utilizando solo en modo virtual y no tengo ni robot ni tarjeta, muchas gracias.
08:19 En Assigned to Device no me aparece ninguna opción para elegir
me too, i think the error is the profinet card explained o video 6, but i add the profinet, and still doesnt work
por que no puedo entrar al editor de configuracion
Gracias Agustín por semejante aporte :) Me ha servido ;-)
muy bueno
Muy buen trabajo, me gustaría saber como podría crear de modo continuo piezas y a su vez se vayan destruyendo, lo he intentado con el comando source el inconveniente de este comando es que cambia el nombre de las piezas copiadas por los que los linearmovel no actúan sobre ellos, muchas gracias.
Hola, para una cinta en al que la caja dependiendo una condición se mueve a derechas o izquierdas, normalmente añades dos linear mover una con dirección positiva y otro con negativa y con distintas señales de activación de cada uno de ellos?
saludos y gracias
Buenas noches Agustín. Me gustaría preguntarle de nuevo, a ver si sabe que puede pasarme. A un componente inteligente llega una señal, que activa un Source seguido de un Queue. El source crea la copia de una caja, y la pongo en el Back del queue, por lo que se pone en cola. Al simular, me crea dos copias seguidas... (esto es lo que me tiene mosca). Seguidamente lo conecto con un Attacher, pero claro, no lo coge con la garra porque siempre llega la señal al Child del segundo que se crea... y es con el primero. Seguramente te haya liado.. Gracias y un saludo
Hi please help me I cannot understand. My plane sensor doesn't stop my object when it reaches it
hola buenas tardes Agustín. podrías subir un video de simulación de sistema de pintura.Gracias Un saludo
Hola, por alguna razon mi caja si se mueve pero cuando llega al sensor sel robot, este no se mueve. Me sale el error de que me falta Rapid Main. Sabes a que se puede deber?
Lo siento Piero, pero ya no sigo con esto. Saludos cordiales
Muchas gracias Agustín por este videotutorial. Me ha servido de gran ayuda. Te quería plantear una duda: En múltiples ocasiones tras programar varios puntos y crear una trayectoria con ellos, cuando le pido al robot que la recorra no hace absolutamente nada. No reacciona. Es algo que me está creando muchos problemas pq a la mínima que tengo un punto con un posible warning me fastidia el ejercicio. Posible solución al respecto? Muchas gracias de antemano
Utiliza primero "trayectoria automática" para que resuelva de esta forma las distintas formas de llegar a estos puntos. Saludos cordiales
Buenas de nuevo Agustín. Disculpa que le pregunte otra vez. Tengo que hacer con un robot delta, un mismo movimiento 42 veces.
Este es el código en RAPID:
PROC main()
WaitDI RD1_inicio, 1;
FOR contador1 FROM 1 TO 42 DO
Path_10;
ENDFOR
ENDPROC
Donde Path_10, es un ciclo de movimiento. Este es un código muy fácil, pero si en Configuración de Simulación lo tengo en "Continuo" nunca parará el bucle. Si lo pongo en "Un solo ciclo", al acabar las tres repeticiones, se para toda la simulación (y por otro lado tiene que hacer más cosas). Que puedo hacer...? He probado con un While dentro de un IF, pero nunca sale del while...
Has probado poner un return al final del path_10? Para forzar que siempre vuelva al bucle?
@@agustincanetelopez554 Hola buenas! No, como sería? Justo debajo de "Path_10", poner RETURN; o seguido de una señal?
@@JMBacaS no simplemente return; Saludos
Buenas Agustín. Estoy haciendo un TFM con robtstudio sobre una celda robotizada... pero ando muy perdido. He conseguido hacer que se mueva alguna cinta y el producto encima.. pero hay otras que no y estoy muy frustrado. Si me pudieras dar alguna clase y ayudarme, no tendría problema en pagar. Espero tu respuesta. Obviamente quiero que me ayudes, o que me des algunas indicaciones. no que me hagas el trabajo por supuesto. Gracias!
Hola José María, ten en cuenta que los Linear Mover necesitan tener un "uno" permanentemente para funcionar. Si quieres mándame un vídeo capturando la pantalla para ver lo que intentas por si puedo ayudarte. Saludos (gracias por ver mis vídeos)
@@agustincanetelopez554 Perfecto, al arreglar lo del "1" en el linear mover, y otro fallo ya me simula bien. Aun así seguramente me haga falta preguntarle alguna dudilla tonta. Gracias!
Aaaa todo me salió bien pero desde el inicio al programar el punto de la herramienta lo hice desde la base y no desde la punta de la herramienta y al sujetar la caja la entierra y así se la lleva xd pero es fue mi error execelente video
Buenas, como hiciste para poner el sistema, dentro del componente inteligente? un saludo
No entiendo bien la pregunta, lo que dices no se puede hacer. Te refieres a introducir componentes inteligentes dentro de un componente "vacio"?
@@agustincanetelopez554 Buenas, gracias por responder. Me he equivocado, es que en el minuto 26:00 creia que estaba dentro de un componente inteligente, pero es la lógica de estación. Otra pregunta, sabe como mirar el peso de una herramienta creada? Gracias!
El peso se la das tu al crearla, al igual que el centro de gravedad de la misma.
@@agustincanetelopez554 Cierto.. disculpa. Otra cosa, en RAPID, como puedo resetear una señal digital de entrada (Digital Input). Sé que puedo hacer Reset, pero a una de salida (DigOut).. Lo digo porque el trabajo de este robot será ciclico.. y si siempre se mantiene activada la señal de entrada, no va a parar. Gracias
@@JMBacaS prueba "set Nombre Señal" solo se puede trabajar desde rápid con las señales creadas en el sistema. Existe también un componente inteligente que da un pulso al inicio del ciclo y este pulso llevarlo a un biestable RS. Saludos cordiales
Hola Agustín, gracias por compartir el video... Quisiera hacerte algunas consultas. Me podrías escribir? Te dejo mi correo electrónico de igual forma... Saludos!
Pero tu de que te ries carlos?
Hanzhen harmonic drive gear , robot arm gear , automation joint gear , over 30 years experience ,
Gente, necesito resumen, que es muy largo
TOPOTAMADRE
@@Danitarantula A weeooooonnn
desinstala TIA Portal y todo solucionado
instalate el pornhub va mejor que el robotstudio
@@nosoychiefkeef3141 seguro q con eso tiene mucha mano...
Hello, Agustin! Can you help me a little bit because I have some doubts with this pick and place and conveyor trakking! Leave your email here and then I will contact you!
Mi correo es agustin.ca.lopez@gmail.com intentaré ayudarte en lo que pueda