SÍNTESIS DE MECANISMOS DE TRES POSICIONES CON PIVOTES FIJOS ESPECIFICADOS

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El video aborda la síntesis de mecanismos de tres posiciones con pivotes fijos especificados, resolviendo el problema de invertir un mecanismo de cuatro barras para mover el enlace CD desde la posición C1D1 a C2D2 y luego a C3D3, utilizando los pivotes fijos especificados O2 y O4. La solución se desarrolla paso a paso:
Se dibujan las tres posiciones deseadas del enlace CD en el plano, junto con el soporte O2O4 en su posición deseada en relación con la primera posición del acoplador C1D1. Luego, se definen las relaciones de los pivotes fijos O2 y O4 con respecto a la línea del acoplador CD en sus tres posiciones.
El proceso implica transferir estas relaciones a la primera posición del acoplador C1D1 para que el plano base O2O4 mantenga la misma relación que con la segunda posición del acoplador C2D2. Esto se repite para la tercera posición del acoplador.
Luego, se usan las líneas E1F1, E2F2 y E3F3 para encontrar los puntos de unión GH (pivotes móviles) en el enlace 3, permitiendo el uso de los pivotes fijos deseados O2 y O4 para las tres posiciones especificadas.
Finalmente, se verifica la condición de Grashof y se construye un modelo de cartón para probar su funcionamiento y asegurar que pueda pasar de la posición inicial a la final sin encontrar posiciones límite.
Hola jóvenes , soy Jovanny Duke ingeniero mecánico y profesor de mecatrónica, espero que este canal les sea de gran utilidad.
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