Поворот шагового двигателя с регулируемой скоростью и углом поворота на STEP/DIR драйвере.

Поделиться
HTML-код
  • Опубликовано: 12 янв 2025

Комментарии • 31

  • @ЭдуардДубин-г9р
    @ЭдуардДубин-г9р 4 года назад

    Спасибо У меня ваш блок отлично работает.

  • @Andrei011000
    @Andrei011000 4 года назад

    Добрый день, где в быту это применить?

  • @soundx3me1
    @soundx3me1 4 года назад

    Добрый день. Спасибо за полезные и обучающие видео. Подскажите пожалуйста возможно ли организовать тоже самое поочередное вращение шагового двигателя только на пользовательском блоке от AlexCrane и моторов планируется 10 шт. ?? На валах моторов будет наматываться шнур вверх и вниз, на конце шнура будет закреплен шар и поочередное поднятие и отпускание будет образовывать волну из 10 поднимающихся и отпускающихся шаров. Заранее благодарю.

    • @kalinfl
      @kalinfl  4 года назад

      А у меня есть урок по блоку от алекскран, смотрите

    • @soundx3me1
      @soundx3me1 4 года назад

      @@kalinfl Этот урок я изучил внимательно. Но вот организовать последовательность переходов от одного шагового двигателя к другому не получается. Т.е шд1 вниз на 1000, шд2 на 700 вниз, шд3 на 400 вниз и далее для всех последовательно и потом аналогично только движение вверх.

    • @kalinfl
      @kalinfl  4 года назад

      @@soundx3me1 неправильно ты, дядя Федр, бутер кушаешь... надо колбасой вниз. Я показал алгаритм слежение за константой. Заводишь счетчик и по генератору начинаешь гонять его 0-4000-0. И запускай слежение на двигателе. Второй делаешь с отстованием на 200 шагов... и т.д.

    • @soundx3me1
      @soundx3me1 4 года назад

      @@kalinfl Спасибо. Буду пробовать.

    • @soundx3me1
      @soundx3me1 4 года назад

      Добрый день. Подскажите пожалуйста в чем может быть проблема - при использовании блока от алекс крейна на 6 шаговых мотора нема 23 при одновременном включении происходит полный ужас все моторы начинают трястись некоторые останавливаются и теряются шаги, но при использовании 3х моторов все нормально и плавно. Плата ардуино мега. Заранее благодарен.

  • @7766andrey
    @7766andrey 3 года назад

    Добрый день Николай. Собрал Вашу схему. Подключил к драйверу A1-SWD20 aliexpress.ru/item/1005001625891311.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.740433edoQfmQ3. Скорость вращения 1 об /10 сек . Подскажите , первый раз инею дела с серводвигателем. В генераторе установил , мультивибратор 1 микро сек.

    • @kalinfl
      @kalinfl  3 года назад

      Класика. Давай свангую, у тебя стоит параллельно lcd1602 или подобное. Ну и это не серва, а двигатель с энкодером. Смотри у меня видео по библиотеке шагового двигателя Аксель степер.

    • @7766andrey
      @7766andrey 3 года назад

      @@kalinfl lcd1602 нет. Но на драйвере A1-SWD20 есть информационные дисплей. Пытался повторить вот это подключение ruclips.net/video/7Ozw7p_7EPw/видео.html с твоей схемой. А разве это шаговый двигатель? а не серво. Подключил только "шаг" на дисплее 131 об/мин . вместо ацп поставил константу 1 микро сек. Понимаешь, у меня задача , 1-вращать шпиндель токарного станка с заданными оборотами, 2- вращать шпиндель с малой , пусть с 131 Об/мин, 4 оборота по часовой и 4 против 20, 30 раз. 3 1 оборот - 10 секунд .Я посмотрел "Аксель степер" Но не разобрался. Понимаешь у меня не высокие познания . При подключении DIR двигатель работает как маятник в часах 1 сек / 1 сек примерно.

  • @Прощепростого-ф4ш
    @Прощепростого-ф4ш 3 года назад

    А в какой программе вы так лихо работаете? Сегодня только приобрел ардуино и хотел бы разобратся.

    • @kalinfl
      @kalinfl  3 года назад

      Flprog. Смтрите остальные ролики.

  • @ЭдуардДубин-г9р
    @ЭдуардДубин-г9р 4 года назад

    Добрый день. Не получается заставить шаговик запоминать углы поворота.
    Допустим переменным резистором поворачиваю сначала на 90град нажимаю кнопку запомнить,
    Потом на 120град нажимаю кнопку запомнить, потом на 30 град итд. Нажимаю другую кнопку воспроизвести,
    поворачивается на свой неизвестный угол и дергается туда сюда как эпилептик. Хотя должен вернутся в исходную,
    выполняя программу сначала 90 , 120, и 30.
    Если не трудно помогите. Игрушка не хочет работать.
    P.S. Подключил ваш пользовательский блок вращение шаговика вместо сервы. Шаговик вращается,
    Правда немного медленнее реагирует , но работает. Проект из ссылки. не реклама.
    Спасибо.

    • @kalinfl
      @kalinfl  4 года назад +1

      Выводите всю информацию в компорт. Там и увидите что к чему. А еще могли двигатель не так подключить.

    • @kalinfl
      @kalinfl  4 года назад +1

      Добавил видео по запоминанию угла.

    • @ЭдуардДубин-г9р
      @ЭдуардДубин-г9р 4 года назад

      @@kalinfl Спасибо.

    • @ЭдуардДубин-г9р
      @ЭдуардДубин-г9р 4 года назад

      @@kalinfl Спасибо.

  • @MaksymKovalenko-p7m
    @MaksymKovalenko-p7m 4 года назад

    Как всегда класс
    А можно сделать пользовательский блок к драйверу шагового двигателя для своих нужд?например стандартного блока который есть в flprog? Если можно видео снять?Зарание спасибо.

    • @kalinfl
      @kalinfl  4 года назад

      Генератор не работает в блоке. Поэтому так.

    • @MaksymKovalenko-p7m
      @MaksymKovalenko-p7m 4 года назад

      Тонятно

  • @ЭдуардДубин-г9р
    @ЭдуардДубин-г9р 4 года назад

    Вот есть готовый проект только он на сервах. А они шумные и дерганые.
    Шаговики наоборот тихие плавные вообщем грациозно двигаются.
    Остается ваш блок подставить вместо сервы и надеюсь заработает. Ребенок будет в восторге!
    ruclips.net/video/WALUCeQ1OAA/видео.html

  • @ТимурКудаев-х2я
    @ТимурКудаев-х2я 4 года назад

    А регулировка скорости где?

    • @kalinfl
      @kalinfl  4 года назад

      В проекте 8)) там еще один ацп добавить нужно. Забыл, доснимать лень было.

  • @ЭдуардДубин-г9р
    @ЭдуардДубин-г9р 4 года назад

    Николай Здравствуйте. Я почему вам задавал такой вопрос.
    Хочу ребенку игрушку полезную сделать. А вот с потенциометром ну никак не дружу.
    Может вам тоже будет интересен такой на мой взгляд интересный проект. Вот ссылочка.
    ruclips.net/video/07GhhJvP2OQ/видео.html
    Спасибо.

  • @ЭдуардДубин-г9р
    @ЭдуардДубин-г9р 4 года назад

    Николай ну може вы такой проект сможете. В Flprog проектах ни где нет. Спасибо
    ruclips.net/video/U3mlLr2B2jo/видео.html

    • @kalinfl
      @kalinfl  4 года назад +1

      ruclips.net/video/Wu_nZskxeO8/видео.html искать нужно внимательней.

    • @ЭдуардДубин-г9р
      @ЭдуардДубин-г9р 4 года назад

      @@kalinfl Спасибо!
      Все было под носом.