Собираю протез руки! Часть 2 - Новая система управления и механика пальцев!
HTML-код
- Опубликовано: 10 июл 2019
- Приветствую технобратья! Я вернулся из 2х месячного перерыва))) Лето в самом разгаре разгаре, а это значит, что пора разжечь горн для ковки новых видео! И сегодня мы продолжаем работы по улучшению биотехнического манипулятора (протеза) по проекту VEGA!
Лучшая технобарохолка: directlot.ru/
MadMek в VK: Mad_Mek
Оказать финансовую поддержку на расходники и пельмешки: www.donationalerts.com/r/madmek
Музыка в видео:
1. Lucky Shot
2. Life is Good
3. Horizons - Find Your Light
4. Thor s Hammer
5. Cyber KiREX - Mad Mek Project VEGA 
Наука
Разжигаем горн для крафта новых видео!
Можно спросить, где ты всему научился то есть механике и т.д? Спасибо
Что то в универе подчеркнул, что то прочитал в книгах, но по большей части я все делаю на интуитивном уровне)
@@madmek3155 А можешь книги посоветовать типо обучении электронники или механики
Конечно подскажу!
"Первые шаги в радиоэлектронике" Атанас Шишков
"Основы робототехники" А.А Иванов
"Конструирование узлов и деталей машин" Леликов, Дунаев
Это такая основа основ, для начало самое то!
@@madmek3155 Спасибо большое!
Теперь смогу сделать протез руки которую проиграл в карты.
Если хочешь уменьшить расход электричества, замени реле на транзисторы которые будут работать в режиме ключа. Это позволит уменьшить расход энергии, а так же повысит долговечность, но питать соленоиды можно будет только постоянным напряжением и током.
Очень круто, а самое главное, что все разжевано в плане деталей. Спасибо!!!
И все же лучше моторчики с червячным редуктором. Сам протез огонь, а сжатие лихорадочно хлипкое. Да и лучше большой и указательный по отдельности остальные на один привод
Обязательно нужно оставить средний палец! А то люди будут жаловаться, что не могут выражать эмоции))
Сервомашинки, они шим управляются, стоят по цене шавермы и усилие такое сто если схватит не вырвешься😁, подключить всё это к НКИ и всё, полноценная рука для тех у кого ее нет.
Random videos а как же мизинец? Как тогда на рок концерты идти?
@@robertfox4114 короче говоря,все пальцы нам нужны,все пальцы нам важны
@@qutartsmith5972 золотые слова
Защитил диплом год назад по похожей теме, тоже на ардуино лепил, полезная вещь.
Ваще чётко! Ардуино - это хорошая тема
Супер просто нет слов только в перёд
Спасибо за интересное видео.
3:33 вот это ты зря, такую кашу в голове наворотишь, что надолго застрянешь и будешь считать - что программирование - это очень сложно. Если нудно читать, то попробуй видеокурс CS101 от Стенфорда (есть перевод) - там весело, задорно и доступно. И уж точно ты потратишь в сумме меньше времени.
Лайк.ждем продолжения))
круто-круто-круто!
отличная железяка получается!
Гламурная рученка получилась😊
Скорее бы увидеть готовую)))
Крутой проект, в конце наследие крастера промелькнуло)
Вернулся =)
Продолжай пожалуйста. Проект очень крутой
Уже конкретно что то вырисовывается, жму палец ;)
Очень круто
Терминатор: Начало начал
Автору очень советую канал Alex Gyver и Заметки ардуинщика, для того чтобы более подробно изучить возможности ардуино, потому что в этом проекте можно использовать мосфет транзисторы и управлять ими при помощи шим сигнала так как потребление тока у транзисторов значительно меньше чем у реле, но в целом идея супер успехов и продвижения автору в этом интересном проекте
За музыку на фоне лукас)
Все это конечно хорошо и интересно но также хотелось бы видеть на канале паровики, больше еще больше
И самое главное больше и лучше ! Пусть каждый следующий пароли к будет лучше!
Спасибо за видео!
Были бы детальки второй версии пальцев в виде чертежей, попробовал бы из металла нарезать :)
Окей, я слеплю чертежи и скину
Это как быстроходитель, но для руки - быстродрочитель.
А если к быстроходителю приделать смартфон, то можно набирать "Гиги за шаги".
Круто
Хоть там было резинки от трусов ору только за это подписка!
Гранд мерси!
Да это же можно сделать огромный бизнес на производстве 3 рук для анонистов
Мужик !
Молодец...
Прикольно получилось , удачи в проекте , в место реле можно использовать мосфет транзисторы , при маленьких размерах они могут пропустить через себя очень большие токи на много больше чем эти реле , да и небудет щелканья , и ресурс их почти бесконечен по сравнению с реле.
Спасибо! Безмерно благодарю за подсказку использования мосфет транзисторов! Обязательно попробую их использовать
Музыка в слайсере из интро hydraulic press chanel )))
Привет Mad Mek! Твои видео как всегда топчик! Особенно про экзоскелет, залип на видео про экзоскелет. Ты можешь выпустить 3 часть про считывание мышечной массы чтобы управлять пальцами руки робота своими настоящими?
Привет! Благодарю за поддержку. Мы работаем над этим. Программирование уже выучил)))
Наконецто видос,клёвый проэкт,я кстате сделал проэкт ОГНЕНЫЙ ВЕЛОСИПЕД
Интересно! Можно поподробнее?
@@madmek3155 ну этот проэкт заглучается в том чтобы создать вид горящего велосипеда без нанесения вреда велосипеду(тоисть не сжигая резину и краску и тросики)лично я стилизовал велосипед под постапокалипсис(обзор на моём канале)там еще и реакции людей я заснял
Информация к размышлению:
1. для одного пальца достаточно 2 степеней свободы в плоскости сжатия
(3-я это движение на "растопыривание, она может быть и общей для всех 4-х).
Отдельная свобода для каждой фаланги - это перебор и излишнее усложнение! Образец - рука человека. Мало кто, может шевелить каждой фалангой по отдельности и эта возможность в жизни, в большинстве случаев не востребована.
1-я и 2 я фаланги двигаются симметрично относительно друг друга и 3-й фаланги.
Соответственно для 1-й и 2-й проще сделать общую жесткую рычажную систему с приводом на 2-й сустав, чем гибкую, тросиковую с пружинами и приводами на каждую фалангу...
2. Движения пальцев происходят в секторе менее 90 градусов, соответственно можно использовать фигурные соединения суставов (это намного проще чем "винты\оси"). Технология 3D печати существенно упрощает изготовление и сборку...
Тоже скотч на стол лепишь😁
узнал, согласен
Если изучишь прог. то ты будешь мастером всея ютуба
Попробуй добавить катушки на разгибание, плавней будет работать.
Новая клишня! Йоу!
Спасибо, что не рекламируешь всякое непотребство аля бинарных опционщиков и прочих цыган!
Ооо, у тебя тоже монитор лосось
Расскажите плиз о сделанных вами соленоидах, размеры катушки, провод, витки и тд. Плииииз
Будет ли выложен проект в открытый доступ?
Можно использовать мосфеты заместо реле
6:20 вэлкомэ ту худролик прэсс чанэл
Теперь роботы возьмут контроль над людми в свои "руки" на много раньше.
Но серва более мощная, позволяет делать точное позиционирование и степень сжатия. А стоят они сейчас копейки.
Кстати, можно без Ардуино. В прошлом видео ты показывал про соленоиды, ты говорил что рука не может войти в обратное положение. Короче можно поставить пружины к соленоидам.
Здравствуйте 👋 на какой программе желаете 3D чертеж прототипа???
Лять это просто шикарно, хотелось бы поучаствовать в проекте но навыка нет :(
Это конечно все хорошо. Но надеюсь в конечном проекте не будет реле и ардуино?) кст по чём ещё выйдут видео в ближайшее время?)
Конечно же в скором времени будет кое что получше)
В скором времени обязательно выйдут видео про экзоскелет и сейчас я еще работаю над новым ДВС
👍
скажите, пожалуйста, какую силу выдали соленоиды
Найди канал Огненное ТВ, там у него есть видео по электромагнитам. Он рассказывает про них и показывает опыт, на котором видно усилие создаваемое электромагнитом.
я пол года програмирую в arduino ide атут прога сама пише скетч (я ахринел)
Я долго думал над подобным проектом. Столкнулся с проблемой удержания захвата без затрат энергии. Всё таки рюкзак аккумов не вариант. Пришел к элегантному решению. Винт вращаемый шаговым или обычным двигателем с кареткой, к которой и крепится тяга к пальцу. Механизм похож на тот, который двигает лазер в ДВД приводах. Ардуино это вполне осилит.
Это называется ШВП- шарико-винтовая передача. Ок, спс за совет попробуем! Но, должен заметить, введение в систему доп. механизмов, редукторов и прочих систем ведет к мех. потерям и снижению скорости срабатывания.
@@madmek3155 Я думаю, если мы делаем именно протез, то нет необходимости отдельного управления всеми пальцами. Например сгибание мизинца указательного и среднего можно объединить. Т.е. движетель один через подвижную подпружиненную рейку тянет всё три пальца распределяя нагрузку. Таким образом будет полный обхват предмета любой формы с равным усилием. Собственно в жизни эти три пальца, в основном, так и работают. Таким образом можно обойтись всего тремя тянущими механизмами. Или четырьмя, если хотим смещать позицию большого пальца. А по поводу скорости, можно найти резьбу с большим шагом, как в том же ДВД приводе. В любом случае, это повысит силу хвата и обеспечит фиксацию без затрат энергии.
@@madmek3155 Сори, не правильно написал. Мизинец, безымянный и средний не нуждаются в отдельном управлении. А вот указательный и большой - да! Если что, я по образованию доктор плюс увлекаюсь механикой и ардуинкой. Могу подсказать кое что по анатомии и физиологии. Я очень хочу создать простой, дешёвый бионический протез. Есть ещё куча идей по управлению протезом. Но я ноль в 3D печати. Предлагаю объединить мозги, если тебе эта тема действительно интересна.
Ваше предложение об "объединении мозгов" просто прекрасно! Я так же пытаюсь сделать максимально дешевым в производстве.
Если вы есть в ВК, то давайте обсудим данную проблему.
vk.com/techo_reaper
Да востанет розовый терминатор
А смысл в ардуино, если на управляющий контакт силового реле можно подавать сигнал с того же элемента питания, через делитель напряжения, с которого запитаны и реле?
Дальше будут добавляться датчики и индикаторы, плюс возможность логирования всего.
Здравствуйте, в качестве контроллера может подойти STM32. Он в отличие от ардуино имеет больше выводов, стоит дешевле, и гораздо быстрее, хотя её использование требует навыки и умения программирования выше ардуиновских.
Понял, принял, благодарю)
@@madmek3155 Вот ещё ссылка на описание самодельного аппарата ЭЭГ на основе статьи о самодельном кардиографе: www.prointellekt.ru/EEG1.php На его основе можно сделать нейро-интерфейс.
Сколько максимально серво или соленойдов можно подключить к ардуино, есть ли предел или можно как то увеличить количество пинов?
Точно сказать не могу, т.к я не располагаю достаточными сведениями, но по поводу серво-соленоидов, количество пинов ограничивает их число до 4х вроде, могу ошибаться.
А можно чертежи на мех часть и информацию по электронке?
да без проблем!
drive.google.com/drive/folders/1tzbV11hNyPxk7iiLQ4WmDtt8mlU1FDp9
Соленоиды все равно сомнительное решение. На первый взгляд у них довольно низкое усилие, то есть протез максимум карандаш удержит. При удержании, то есть когда положение пальца не меняется, придется пропускать ток, то есть с экономичностью беда. А ведь это протез, в розетку не воткнешь. Проблемы с точностью. Сейчас у них только два положения и это не заметно, но если захочется производить мало-мальски точные движения - придется добавлять как минимум обратную связь. Отсюда же проблемы со скоростью: она великовата, будет сложно отслеживать положение.
В целом, для робо-руки приоритетом будет скорее экономичность, точность и усилие, чем скорость и простота. Какие альтернативы соленоидам я бы предложил:
Сервопривод: обеспечивает неплохую точность и усилие, но дороговат.
Мотор + червячная передача: высокая точность и усилие, но сложный в изготовлении и медленный (настраивается шагом винта, да и не критично, как я уже говорил)
Пневматика: высокая скорость и усилие, но низкая точность и необходимость насоса, клапанов и т.п. Зато на халяву достается упругость сочленения, которую в других случаях придется городить снаружи. Именно придется, чтобы при ударе снаружи механика не поломалась.
Есть еще всякая экзотика вроде металла с памятью формы, но там с экономичностью и скоростью тоже все печально.
Изучи как работают сухожилия что бы кантролировать фоланги
Две последние фаланги сгибаются вместе
ля, а че так крипово)? Во всяком случае это очень круто, при этом стоить учитывать что пальцы сгибаются не только в одной плоскости, они меняют угол не только по отношению к ладони, а и имеют подвижность в самой плоскости ладони, ээээ, то есть не только в плоскости перпендикулярной ладони они сгибаотся (как у тебя), но и в плоскости паралельной ладони (паралельна она в случае если пальцы не согнуты), надеюсь ты понял о чем я говорю
Стоп, если я не ошибаюсь то если считать импульс мозга отвечающий за движение пальцев и отправить импульс в твой ардуино, то ты тогда можешь управлять мех. рукой силой мысли? Я конечно не механик, но все-же моя теория может быть хоть трошки правильной?
Да, это называется бионика. Посмотрите, к примеру, это видео: ruclips.net/video/F_brnKz_2tI/видео.html
Ещё интересное: ruclips.net/video/CDsNZJTWw0w/видео.html
@@nikita_gerasin спасибо за подгон
@Nikita Gerasin В этом видео управление от мышц. На культе браслет с акселерометрами и блутач модулями. Это удобней чем шапочка с электродами.
Привет,могу идею подкинуть,как сделать мышцы
Я весь во внимании)
9:12 за монитором DMAAшечка?)
Практически, только чуть послабее)
А вот я чутка не понял нафига в даном видео ардуино? Может дальше будет другой алгоритм но флпроге код был кнопка-реле... можно было и без ардуинки просто на релюхе обьединить плюсовой и сигнальный пины а минус пустить через кнопку тоже самое бы вышло. Или подать питание на релюху +/- а на управляющий пин от + через кнопку ведь логическа еденица +5в... хотя и релюхи тут можно лишними считать кнопки без фиксации чуть помощнее типо концевиков
Когда ДВС
Привет, как можно с тобой связаться?
Здравствуйте, тот же вопрос
Не хочу быть занудой, но arduino - платформа, а не микроконтроллер... В состав платформы входит микроконтроллер aTmega 328... А за проект лойс и подписка)
Все правильно и по делу вы говорите. Это мой косяк, что я микроконтроллер обозвал платформой. Теперь я ошибки в будущем не допущу! Спасибо за поправку! И добро пожаловать!!! ))
Есть ещё ксод он полегче будет
привет Mad Mek смотрю твои видео примерно год, и если вдруг появится желание попробцй сделать 2 т двигатель с нуля
В данный момент я как раз над новым движком работаю)
Хмм, а когда продолжение проекта vega?
Сразу после этого видео)
@@madmek3155 круто
полезно для работников лесопилок )))
Нихуя не понял, но очень интересно!
Слава Иллюминатам!
@@user-is9jw9py9l Героям Слава!
Интересно, но магниты или сервопривод это прошлый век, переходи на реально полезную вещь- пневмомышцы, получишь максимально схожую кинематика с реальной. Удачи!
посмотрите не так давно я выпустил видео про пневмомышцы)
Тут нет идеального привода)
на будущее, как сделать датчик изгиба: habr.com/ru/post/374099/
Благодарю!
а что это там фаланга там как сопля мотается?
Это старые пальца отсоединенные от возвратной резинки.
Слава богу не е каталог
Ну может и он скоро будет)
зачем ты ультрабазу кубика скотчем заклеил)))
не такая уж и ультрабаза.... одно название)
@@madmek3155 просто обезжиревателем обработать и всё, я ABSом печатаю спокойно без каймы
к слову о контроллере вот видео с замечательной перчаткой ruclips.net/video/LRCE2E6R6Fs/видео.html а вот с самодельными сенсорами из неё ruclips.net/video/DNXEhL6NOd0/видео.html
Нихрена не понял )
www.thingiverse.com/thing:1568293 привет! Нас уж у вас рука по типу терминатора,тогда эти файлы лучше использовать,там рычажный механизм в фалангах,и соленоиды можно в кисть вмонтировать. Соленоиды ...очень смело,для демонстрации годятся,но для реального использования врятли- имхо.
Увы оценить не могу, т.к ссылка не работает
Я в контакте под вашим видео продублировал
ruclips.net/video/P73LFqmXvRM/видео.html ссылка на видео
Под видео есть ссылка на файлы
Во, все увидел, благодарю! Интересная работа!
Зачем вообще нужна ардуина в данном случае? Только для защиты от дребезга?!
музыкальное оформление вынудило меня отказаться от просмотра...
Привет.Посмотри канал Alex Gyver он тоже спмодельщик и работает с ардуинкой.У него есть инструкция по работе с ней.Спасибо если услышал.
На форуме ардуинщиков упоминать его имя считается моветоном, заплюют))
Да я видел его проект "заметки ардуинщика" весьма познавательно !
Протез ...это интересно
Но мне не нравится механизм пальцев.
Где продолжение???) единственное что интересно смотреть!!
В процессе!
материал бы по прочнее да и дрель с резаком бы....неэффективность оскорбление Бога-Машины
Все, пиздец. Мад мека в сервиторы.
Dr. ebat Ахахахах
,🤣🤦
vk.com/video-70968681_456239058 мой вареант,если интересно😊
Для того что бы сделать более правдоподобную руку не мешало бы изучить анатомию получше ;)
Делай лучше из металла и гидравлический лучше
У Американца лучше протез
1
Школяр
Использовали сложное моделирование, 3d-печать, а механика и реализация электроники примитивные до детского уровня. Годится только для демонстрации, но никак для использования в реале. Не понравилось.
Изучи как работают сухожилия что бы кантролировать фоланги