Робот-пылесос Neato Botvac 70e установка Lifepo4 аккумуляторов
HTML-код
- Опубликовано: 18 окт 2024
- Опыт переделки АКБ с NiMh на Lifepo4 для Neato Botvac 70e. Видео снято после года эксплуатации.
Для данной устаревшей модели нет заводских вариантов замены NiMh на LiIon
Ссылка на аккумуляторы Lifepo4 18650 3,2 В 1800 мАч aliexpress.ru/...
Плата BMS BMS 4S 3,2 V 8A LiFePO4 aliexpress.ru/...
Плата балансировки 4S LiFePO4 aliexpress.ru/...
Примерная схема платы для остановки заряда до отключения BMS на основе TL431 и оптопары cloud.mail.ru/...
Плата эмулирует повышение температуры при достижении напряжения полной зарядки на сборке.
Сопротивление родного терморезистора при температуре 25 градусов - 10кОм.
При температуре 45 градусов - 4,9кОм робот останавливает заряд.
При температуре 65 градусов - 1,8кОм робот выпадает в ошибку по перегреву.
Т.к. плата включена параллельно родному терморезистору для сохранения защиты от перегрева, то резисторы на схеме подбираются под порог сработки.
Данная сборка отработала год, и не смотря на малый ток балансира не наблюдается разбалансировки более 0,01В на элемент.
Т.к. робот вычисляет емкость АКБ при заряде, то первый раз необходимо полностью разрядить новую сбору, вставить в робот, в меню выбрать установку нового АКБ и установить на зарядную базу.
Если подключить предварительно заряженный АКБ, то вычисленная емкость не будет соответствовать реальной.
![Gunna - HIM ALL ALONG [Official Visualizer]](http://i.ytimg.com/vi/HiCxoDeo0hc/mqdefault.jpg)
Тоже делал себе года три назад обманку на этом принципе. Вроде работало все, но потом пошел по другому пути ( около 7 месяцев назад) . bms выкину. (Так как сам робот контролирует напряжение по нижнему порогу и физически не даст запустится на уборку, если напряжение опустится ниже 8 в.). И так. Оставил одну лишь маленькую плату балансировки (та, что на 4s). На обратной стороне платы термоклеем приклеил терморезистор от старой не нужной батареи от ноутбука и соединил датчик с желтыми двумя проводами робота, идущими в него. Все. При достижении 14.6в, начинают срабатывать гасящие резисторы на баллансире, при этом грея текстолит передовая тепло на заднюю стенку баллансира, к которой приклеен датчик ( терморезистор) . Естественно он нагревается и сопротивление его с 10 ком, падает до 5ком. Система робота это видит как бы это и отключает зарядку акб. При этом баллансировка происходит, пока не отбаллансируется батарея полностью. Поясню. Дело в том, что робот всегда включен, даже уогда стоит на док станции. ( Режим ожидания). И по этому он практически всегда подзаряжается. Обратите сами на это внимание. Поэтому он стоить и как бы импульсами, ну где то два раза в сутки, но подзаряжает себя. При этом происходит опять как бы поднятие напряжение до 14.6в и опять резистор нагрелся и дал отбой. При этом опять произойдет баллансировка аккумов. Попробуйте, не пожалеете.
Спасибо. Алгоритм заряда у пылесоса хитрый, т.к. он даже емкость считает при зарядке, с зарядной базой он вообще по какому-то протоколу общается (напряжение на выводы подается не сразу и ступеньками). Я не стал до конца разбираться. Идею с реле напряжения вычитал на каком-то зарубежном форуме. А схему делал под имеющиеся комплектующие (распай с неисправных плат). По вашей логике будет минимум деталей, терморезистор можно из родного АКБ достать. С БМС мне просто спокойней спать. Хоть сейчас и делают АКБ шуруповертов без балансировки и БМС только по одной банке.
@@Ivan_3020 Да. Алгоритм у него такой. В зарядном установлен чип о восьми ножках. Именно с ним и общается робот.
По поводу того, что спать будете спокойней. Я скажу так. Робот должен всегда стоять на зарядном. Когда вы его выносите на балкон, он остается включенным ( как машина с включенным зажиганием и включенными габаритными огнями) . Такой уж у него алгоритм работы задали разработчики. При этом он довольно хорошо потребляет энергии в режими ожидания. Плюс, повторюсь именно из за этого ему и нужна постоянная подзарядка. Теперь вот что еще скажу. Если вы вынимаете батарею и вставляете обратно (даже заряженную полностью), то робот никогда не стартонет на уборку. Логика прописана у него следующая. Ему нужно батарею зарядить, что бы оценить степень ее заряда, что бы внутренняя программа смогла расчитать время им уборки и элементарное время, за которое бы он смог физически доехать до зарядки, а не стать где то на пол дороги.. Для этого придется аккум разрядить хотя бы до половины обычной лампочкой на 12 в 21 ватт. Иначе никак. Так задумал разработчик Если короче, то ему всегда нужно быть на док станции.
@@Mswinner1975 На балконе он на станции стоит, а заношу я его пропылесосить. АКБ не отключаю, но т.к. я иногда уезжаю и выключаю электричество в квартире, то пылесос считает, что емкость постепенно падает. Я примерно раз в квартал (на одном заряде перестает пылесосить всю квартиру) через NeatoControl запускаю моторы до полного разряда, потом в меню выбираю НОВЫЙ АКБ и ставлю заряжать. Он заново считывает реальную емкость и все работает как и раньше. Разработчик придумывал это все для АКБ с эффектом памяти, это в более поздних моделях добавлен алгоритм работы для возможности установки Liion АКБ. Меня больше напрягают концевики бампера. Уже наверно почти все заменены
@@Ivan_3020 Опять таки. Если бы можно было, я бы дал вам форум, где люди допилили свои роботы до нужной кондиции. Вот как пример. Что бы кнопки дольше работали на форуме советуют умные люди, каждую кнопку оклеить обычным скотчем. Вырезается нужной толщины полоска из скотча и паяльником проплавляется тонкое отверстие. Этим отверстием надеваете скотч на штырь кнопки ( перед этим за благовременно снять нужно пружину и пластиковый круглый колпачек с нее) и по бокам обклеиваете им ее. Скотч служит здесь что то типа пыльника на рулевой тяге. По крайней мере мои ходят уже как три года и не болеют. Как то так
@@Mswinner1975 Я наверное это все читал, может и ваш АКБ видел-уже не вспомню. Я разбирал старую кнопку-окисел на рабочей части. Пыли я там не находил. Очень разные кнопки продают по качеству и усилию нажима. Я купил в ближайших радиотоварах десяток и теперь меняю по мере выхода. Пока ни одна замененная кнопка не умерла, только заводские.
У меня модель 85. Почему у вас 4S? это же по напряжению больше 16V при полном заряде, когда достаточно 3S, при напряжений 12,6V. Оригинальная батарея у меня была на 12V. Попробовал 3S балансир, он перестал психовать и перезагружаться
Добрый день. Родной АКБ 12В, 10 ячеек, заряжается примерно до 14,5в. 4 ячейки LiFePO4 заряжаются до 14,4В
Откуда схему брали? Случайно не отсюда ixbt?
Идею с реле напряжения вычитал на каком-то зарубежном форуме. А схему делал под имеющиеся комплектующие (распай с неисправных плат) и ЛУТ. На сколько я помню в USA продают такие готовые АКБ Liion и кто-то разобрал и объяснил принцип работы встроенной там платы.
@@Ivan_3020 Возможно в США и есть платы обманка ( хотя это и не точно), но именно американских на железофосфате я точно не видел. Да и не подходит литий к этому пылесосу. Так как разряжает он перед отрправкой себя любимого на зарядное до 8в, то для лития это будет смерть бувально после пару зарядок, что кстати отмечают люди, которые такие именно на литии и покупали. Тут только железофосфат подойдет.
@@Ivan_3020 Вот ссылка на окончание зарядки моего робота на плате баллансира.
ruclips.net/video/BBzL2vTAxTA/видео.html
@@Ivan_3020 окончание заряда происходит очень точно на 14.6в и напряжение начинает падать. Это говорит о том, что робот отключается от зарядки
@@Ivan_3020 жалко, что ютуб ссылки не дает выкладывать на сторонние сайты. Я бы мог дать сайт, где люди все это там выкладывают. Там есть и моя батарея.