Exportación solidworks a matlab + programación básica simulink

Exportación de ensamblaje de solidworks en formato xml. importación a matlab y programación básica en simulink.
07:23 Exportación
15:58 Programación simulink
Comandos: MATLAB
Crear dll. = smlink_linksw
Importar Pieza = smimport('NombreArchivo.xml')
Convertir de grados a radianes
45° = 0.785398
90° = 1.5708
135° = 2.356194
180° = 3.14159
225° = 3.92699
270 = 4.71239