Física 1.05 Momento de Fuerza, Momento Angular. Segunda Ley de Newton para rotación de una partícula

Definición y explicación de Momento de una Fuerza y Momento angular de una partícula. También se demuestra la 2ª ley de Newton aplicada a rotación.
Algunas cuestiones que podríamos plantearnos:
-Una partícula con movimiento rectilíneo, ¿tiene momento angular?
-¿Depende el momento angular del punto de referencia? Recuerda que el vector de posición se traza desde ese punto de referencia hasta la posición de la partícula.
-Si la partícula aumenta su velocidad al acercarse, aumenta también su energía cinética; ¿de dónde sale esa energía "extra"?